針對(duì)火力發(fā)電廠(chǎng)汽輪發(fā)電機(jī)組的軸系找正技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)分析 ,探討了軸系找正誤差對(duì)機(jī)組運(yùn)行穩(wěn)定性 、設(shè)備壽命和維護(hù)成本的影響。通過(guò)采用激光對(duì)中法進(jìn)行軸系找正 ,確保機(jī)組的軸系精確對(duì)中 ,消除振動(dòng)和不均勻負(fù)載 ,提高機(jī)組的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。研究表明 ,軸系不對(duì)中會(huì)增加振動(dòng)幅度 , 降低機(jī)組效率并加速設(shè)備磨損 ,而精確的找正技術(shù)能夠有效提高機(jī)組的運(yùn)行效率 ,延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命 ,并減少故障和停機(jī)時(shí)間。該研究為優(yōu)化火力發(fā)電廠(chǎng)機(jī)組的安裝質(zhì)量、提升運(yùn)行穩(wěn)定性提供了技術(shù)支持。
走進(jìn)許多理工科實(shí)驗(yàn)室,你就會(huì)看到這樣的機(jī)器人:它們通常被當(dāng)作“高級(jí)演示品”或一次性教學(xué)輔助工具而被束之高閣。它們演示一個(gè)概念,然后就被人遺忘。而 Hiwonder PuppyPi 則旨在打破這種循環(huán)。它并非一種一次性使用的教學(xué)工具;它是一個(gè)全面、專(zhuān)業(yè)級(jí)別的平臺(tái),能夠?qū)⒒A(chǔ)編程與高級(jí)研究之間的差距連接起來(lái)。通過(guò)結(jié)合樹(shù)莓派大腦、強(qiáng)大的 ROS 原生框架以及工業(yè)級(jí)的擴(kuò)展性,它從一個(gè)課堂上的奇思妙想轉(zhuǎn)變?yōu)榻逃透?jìng)技機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新的強(qiáng)大工具。
你的樹(shù)莓派是否仍被安放在一個(gè)柜子里,默默地充當(dāng)著網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)設(shè)備或家庭服務(wù)器的角色?是時(shí)候給它賦予一個(gè)新的形態(tài)了——一個(gè)能夠移動(dòng)、觀(guān)察和互動(dòng)的形態(tài)。這就是我最新項(xiàng)目的核心內(nèi)容:將 PuppyPi(一款專(zhuān)為學(xué)習(xí)而設(shè)計(jì)的開(kāi)源 ROS 四足機(jī)器人)改造為一個(gè)真正實(shí)用的家庭助手原型。這并非關(guān)于遠(yuǎn)程控制,而是要?jiǎng)?chuàng)造一個(gè)能夠自主巡邏、理解指令甚至能執(zhí)行簡(jiǎn)單物理任務(wù)的移動(dòng)智能體。這就是我如何將一個(gè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)轉(zhuǎn)變?yōu)榧彝バ鲁蓡T的過(guò)程。
針對(duì)抽水蓄能電站強(qiáng)迫油循環(huán)水冷主變壓器冷卻器頻繁啟停問(wèn)題 ,在分析現(xiàn)有控制邏輯基礎(chǔ)上 ,提出基于油溫分段控制的啟停邏輯優(yōu)化方案 。原邏輯為“油溫高二段啟動(dòng)兩臺(tái)輔助冷卻器”, 易導(dǎo)致運(yùn)行過(guò)程中冷卻器反復(fù)投切 ,加劇設(shè)備損耗與能耗。因此 ,將啟動(dòng)邏輯調(diào)整為“油溫高一段啟動(dòng)一臺(tái)輔助冷卻器”,并結(jié)合冷卻器定期輪換機(jī)制 ,實(shí)現(xiàn)油溫的提前干預(yù)與精細(xì)化控制?,F(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用結(jié)果表明 ,優(yōu)化后油溫高二段觸發(fā)頻次降低90%以上 ,冷卻器啟停次數(shù)減少50% ,年預(yù)估節(jié)省維護(hù)及廠(chǎng)用電費(fèi)約12萬(wàn)元 , 顯著提升了主變冷卻系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性與設(shè)備壽命。
量化任務(wù)在內(nèi)部使用 AIMET 框架來(lái)對(duì)模型進(jìn)行量化處理。要完成這一量化操作,需要使用訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的一部分。所需校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的大小通常在數(shù)千個(gè)樣本的量級(jí)。
編譯以檢查代碼。此操作無(wú)需新的庫(kù)或附加文件。調(diào)用 Setup() 函數(shù)即可開(kāi)啟 UART 電路,并通過(guò) Serial.begin(31250) 設(shè)置默認(rèn)的串行波特率或速度(適用于 MIDI)。
受電弓是地鐵列車(chē)高壓受流裝置 , 為地鐵列車(chē)核心部件 ,其狀態(tài)好壞直接影響運(yùn)營(yíng)安全 ,針對(duì)受電弓傳統(tǒng)維保模式檢查效率低 、周期長(zhǎng)問(wèn)題 , 結(jié)合東莞2號(hào)線(xiàn)的實(shí)際應(yīng)用情況 ,介紹了一種適用于120 km/h地鐵快線(xiàn)的受電弓軌旁在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng) ,詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的組成 、功能 、工作原理 、工作流程及實(shí)際應(yīng)用效果 , 對(duì)該系統(tǒng)在120 km/h地鐵快線(xiàn)上的推廣應(yīng)用具有重要意義。
針對(duì)輪軸注油壓裝過(guò)程中壓裝力與應(yīng)力分布問(wèn)題 ,利用ABAQUS軟件建立注油壓裝過(guò)程的動(dòng)態(tài)有限元模型 ,研究不同過(guò)盈量對(duì)壓裝力及等效應(yīng)力分布的影響規(guī)律 。通過(guò)與實(shí)際壓裝曲線(xiàn)對(duì)比驗(yàn)證了有限元模型的有效性 ,研究結(jié)果表明:壓裝力曲線(xiàn)與等效應(yīng)力分布能有效反映裝配質(zhì)量 ,過(guò)盈量是影響最大壓裝力和應(yīng)力集中程度的關(guān)鍵因素 。注油壓裝工藝可有效降低接觸應(yīng)力峰值 ,提高壓裝合格率 ,該研究為輪軸精密裝配工藝優(yōu)化提供了一定的理論依據(jù)。
在電子電氣設(shè)備的電磁兼容(EMC)測(cè)試體系中,傳導(dǎo)干擾測(cè)試是評(píng)估設(shè)備電磁兼容性的關(guān)鍵環(huán)節(jié),其核心目的是驗(yàn)證設(shè)備在工作過(guò)程中通過(guò)電源線(xiàn)、信號(hào)線(xiàn)等導(dǎo)電介質(zhì)產(chǎn)生的電磁干擾是否符合標(biāo)準(zhǔn)限值,同時(shí)考察設(shè)備抵御外部傳導(dǎo)干擾的能力。傳導(dǎo)干擾測(cè)試的參數(shù)體系圍繞“干擾發(fā)射”和“抗擾度”兩大核心維度構(gòu)建,涵蓋電壓、電流、頻率、諧波等多個(gè)關(guān)鍵指標(biāo),這些參數(shù)的精準(zhǔn)測(cè)量直接決定了設(shè)備能否滿(mǎn)足市場(chǎng)準(zhǔn)入要求。本文將系統(tǒng)解析傳導(dǎo)干擾測(cè)試的主要參數(shù)及其實(shí)踐意義。
隨著生成式AI、大模型訓(xùn)練等算力需求的指數(shù)級(jí)增長(zhǎng),AI數(shù)據(jù)中心正從千瓦級(jí)機(jī)架向兆瓦級(jí)演進(jìn),傳統(tǒng)供電架構(gòu)的瓶頸日益凸顯。800伏高壓直流(HVDC)架構(gòu)憑借高效、可擴(kuò)展的核心優(yōu)勢(shì),成為下一代AI數(shù)據(jù)中心的供電主流方向,而氮化鎵(GaN)、碳化硅(SiC)等寬禁帶功率半導(dǎo)體,正是解鎖這一架構(gòu)潛能的關(guān)鍵核心。二者的深度融合,正在重塑AI數(shù)據(jù)中心的能源供給體系,為算力爆發(fā)式增長(zhǎng)提供堅(jiān)實(shí)支撐。
提供穩(wěn)壓與非穩(wěn)壓隔離式DC/DC轉(zhuǎn)換器。選擇哪種取決于具體應(yīng)用。如果電源電壓穩(wěn)定并且負(fù)載保持相對(duì)恒定,則非常適合采用非穩(wěn)壓DC/DC轉(zhuǎn)換器。
PID控制(比例-積分-微分控制)是工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的控制算法之一,其歷史可追溯至20世紀(jì)初。PID控制器通過(guò)比例、積分和微分三個(gè)環(huán)節(jié)的組合,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)輸出的精確控制
兩個(gè)相互靠近的導(dǎo)體,中間夾一層不導(dǎo)電的絕緣介質(zhì),這就構(gòu)成了電容器。當(dāng)電容器的兩個(gè)極板之間加上電壓時(shí),電容器就會(huì)儲(chǔ)存電荷。
在電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的供電方案直接影響系統(tǒng)穩(wěn)定性、能效與成本。不少工程師在選型與電路設(shè)計(jì)時(shí)都會(huì)面臨核心疑問(wèn):集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片是否必須額外添加降壓供電?答案并非絕對(duì),需結(jié)合芯片內(nèi)置功能、輸入電壓范圍、負(fù)載特性及應(yīng)用場(chǎng)景綜合判斷,不能一概而論。
機(jī)器人將是下述內(nèi)容的主要介紹對(duì)象,通過(guò)這篇文章,小編希望大家可以對(duì)它的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識(shí)和了解,詳細(xì)內(nèi)容如下。