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  • MCU 大腦 “整花活”，工業(yè)機器人迭代方向漸明

    近日，多家機器人企業(yè)發(fā)布產(chǎn)品動態(tài)預(yù)告：8 月 29 日，新時達在回復(fù)投資者提問時表示，公司計劃于 9 月推出具身智能焊接方案，可廣泛應(yīng)用于船舶、鋼結(jié)構(gòu)、塔角、工程機械等多個行業(yè);8 月 25 日，湖北宜昌青葵機器人科技有限公司董事長陳南江在公開報道中介紹，公司生產(chǎn)的無間斷全流程有機合成機器人將于 9 月底完成調(diào)試，發(fā)往新加坡科技研究局…… 具身智能等技術(shù)的加持正使工業(yè)機器人正越來越 “聰明”。而在看不到的地方，作為機器人控制 “大腦” 的 MCU，正承載著越來越高的計算需求。

  • 模擬器，會是自動駕駛的下一個刺激戰(zhàn)場嗎?

    在亞利桑那州梅薩的南隆摩街和西南大街的拐角處，有一個左轉(zhuǎn)黃燈路口，被自動駕駛行業(yè)人士戲稱為 “死亡之地”。這個路口對人類司機和無人車而言都極具挑戰(zhàn)性：過早左轉(zhuǎn)可能引發(fā)危險，過晚轉(zhuǎn)彎又會阻礙交通。Waymo 為訓(xùn)練無人車通過此路口，花費大量精力開展自動駕駛模擬測試。它通過定制傳感器套件，構(gòu)建了一個詳細的虛擬現(xiàn)實版東部山谷，讓無人車在其中反復(fù)訓(xùn)練。如今，模擬測試已成為 Waymo 無人車開展公共道路路測前的必備項目。其高級軟件工程師 James Stout 透露，公司的模擬器 Carcraft 累計模擬測試里程達 50 億英里，擁有 25000 臺虛擬自動駕駛汽車，每天行駛里程 800 萬英里，年數(shù)據(jù)超 25 億英里，凸顯了 Waymo 對模擬測試的重視。

  • 高速光耦的技術(shù)突破與系統(tǒng)賦能

    在現(xiàn)代電子系統(tǒng)中，信號隔離技術(shù)的重要性不言而喻，高速光耦作為該領(lǐng)域的核心器件，正憑借其獨特的技術(shù)優(yōu)勢，為各行業(yè)的系統(tǒng)賦能帶來革命性的變化。

  • AR 工業(yè)設(shè)備巡檢：開啟工業(yè)運維新時代

    AR 巡檢系統(tǒng)具備強大的數(shù)據(jù)采集能力，它可以通過各類傳感器，如溫度傳感器、壓力傳感器、振動傳感器等，實時獲取設(shè)備的運行數(shù)據(jù)，如溫度、壓力、振動頻率等關(guān)鍵參數(shù)。同時，系統(tǒng)還能通過數(shù)據(jù)接口，從 SCADA(數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng))或 IoT(物聯(lián)網(wǎng))平臺獲取最新的設(shè)備狀態(tài)信息。然后，將這些采集到的實時數(shù)據(jù)與 AR 顯示界面進行深度融合，以直觀、可視化的方式呈現(xiàn)給巡檢人員。比如，在化工生產(chǎn)設(shè)備巡檢中，AR 設(shè)備能夠?qū)崟r采集反應(yīng)釜的溫度、壓力數(shù)據(jù)，并在眼鏡的顯示屏上以動態(tài)圖表和數(shù)字的形式展示出來，讓巡檢人員一目了然。

  • 機器學(xué)習(xí)算法在泵密封腔壓力預(yù)測中的應(yīng)用

    高速泵密封腔壓力對泵的運行穩(wěn)定性和密封效果至關(guān)重要 ,傳統(tǒng)上需要通過實際的泵運轉(zhuǎn)實驗才能測得 , 其不可 控變量多 ,仿真難度大 , 成本高且精度低 。鑒于此 , 提出了一種運用機器學(xué)習(xí)算法預(yù)測高速泵密封腔壓力的方法 , 通過分析泵 的設(shè)計參數(shù)和運行條件 , 解決了高速泵密封腔壓力無法準確預(yù)測的問題 ,驗證了人工智能技術(shù)應(yīng)用于高速泵性能預(yù)測的可行 性 , 也為設(shè)備優(yōu)化和維護提供了創(chuàng)新的技術(shù)方案支撐 。

  • 仿生蜻蜓機器人的設(shè)計與研制

    針對仿生蜻蜓機器人的多姿態(tài)撲翼飛行展開研究 ,并進行樣機的設(shè)計與研制 。蜻蜓撲翼形狀具有很好的空氣動力 特性 ,對撲翼的設(shè)計具有很大借鑒作用 。對仿生蜻蜓機器人的撲翼及尾翼結(jié)構(gòu)進行設(shè)計 ,運用條帶理論計算升力 ,驗證撲翼設(shè) 計的合理性 ,并對撲翼開展簡單的靜力試驗 。將機器人飛行姿態(tài)分為X翼與平翼兩種模式進行仿真分析 ,剖析不同姿態(tài)下的升 力系數(shù)與撲翼表面流速差等參數(shù) , 進而得到該機器人的相關(guān)結(jié)論 。通過樣機制作與試飛試驗 ,驗證了所設(shè)計的仿生蜻蜓機器 人飛行的有效性 。

  • 基于FPGA的DPSK編碼解碼系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

    在差分相移鍵控(DPSK)系統(tǒng)中 ,編碼和解碼是至關(guān)重要的環(huán)節(jié) 。編碼過程是將輸入的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為DPSK信號 , 而解碼過程則將接收到的DPSK信號還原為數(shù)字信號 。要得到高效 、穩(wěn)定的DPSK編碼解碼系統(tǒng) , 需借助硬件加速技術(shù) 。鑒于此 ,從 DPSK調(diào)制 、解調(diào)的原理入手進行研究 ,設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于FPGA的DPSK通信算法 。

  • 機械電子互鎖鎖具設(shè)計及應(yīng)用

    針對電子鎖具機械應(yīng)急鑰匙權(quán)限失控的行業(yè)痛點 ,提出一種基于機械電子互鎖技術(shù)的電子鎖具設(shè)計方案 , 并通過 原型機驗證方案可行性。設(shè)計方案基于邏輯互鎖原理 ,采用雙閉鎖機構(gòu)并聯(lián)形式 ,利用離合結(jié)構(gòu) ,并結(jié)合內(nèi)部檢測元件確保電 機機構(gòu)與機械應(yīng)急機構(gòu)相互獨立 , 實現(xiàn)電氣解鎖和機械應(yīng)急解鎖的權(quán)限隔離。 正常情況下 , 電氣系統(tǒng)通過藍牙等方式與電氣 模塊通信進行解鎖 , 并實現(xiàn)對機械應(yīng)急解鎖機構(gòu)的反向閉鎖 ,杜絕正常情況下機械鑰匙通開的風(fēng)險 ; 當 電氣系統(tǒng)失效時 , 才可 通過機械應(yīng)急鑰匙進行應(yīng)急解鎖 。所提技術(shù)方案對于提升電子鎖具權(quán)限管理的安全性有較高的指導(dǎo)意義 ,具有顯著的工業(yè)應(yīng) 用價值 。

  • 負載對輸送帶定距制動系統(tǒng)的影響分析及系統(tǒng)優(yōu)化

    為適應(yīng)限距制動 , 降低斷帶抓捕沖擊載荷 ,設(shè)計了一種輸送帶定距制動系統(tǒng) ,給出其工作原理 , 并基于AMESim搭建 緩沖制動過程仿真模型 , 以分析輸送帶質(zhì)量和速度對系統(tǒng)定距制動特性的影響 。針對緩沖末端存在的振動 ,開展了系統(tǒng)改進 與優(yōu)化 ,并基于AMESim仿真模型進行性能驗證 ,研究結(jié)果表明 , 輸送帶質(zhì)量增加 , 斷裂制動時間縮短 , 勻速制動速度增加;輸送 帶速度增加 , 斷裂制動時間縮短 , 不影響勻速制動速度;優(yōu)化后的系統(tǒng)制動速度和壓力波動能在1 s內(nèi)消除 。

  • 船用碼垛機械臂運動控制算法設(shè)計

    工業(yè)機械臂以其高精度 、強適應(yīng)性和高度靈活性在工業(yè)制造 、物流倉儲等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用 。 隨著我國經(jīng)濟的 發(fā)展 , 船舶運輸業(yè)務(wù) 日益增長 , 在空間有限的船舶艙室內(nèi)高效 、安全地轉(zhuǎn)運物資 , 對于降低企業(yè)運營成本 、保障生產(chǎn)安全越來 越重要 。鑒于此 ,提出了一種基于PLC控制器的船用碼垛機械臂運動控制算法 ,對提高船舶在港口或航行中物資轉(zhuǎn)運作業(yè)效率 有著重要的應(yīng)用價值 。

  • 一種高溫氣冷堆壓力容器檢查用圓周運動小車研究

    核反應(yīng)堆壓力容器一回路邊界焊縫質(zhì)量關(guān)系到核反應(yīng)堆壓力容器的安全運行 , 為有效預(yù)防安全事故的發(fā)生 , 必須 對該類焊縫進行無損檢測 。鑒于此 ,針對高溫氣冷堆核反應(yīng)堆一回路壓力邊界焊縫超聲 自動檢查裝置中的圓周運動小車進行 研究 ,確保其能夠按照檢查大綱的要求 ,將設(shè)備準確安裝到指定位置 ,并將探頭送至被檢位置 , 實現(xiàn)自動檢查 。應(yīng)用結(jié)果表明 , 該圓周運動小車在負載情況下能夠沿導(dǎo)軌完成圓周運動并實現(xiàn)精確定位 。

  • 水陸兩棲垃圾清理機器人結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)研究

    隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展 , 固體垃圾數(shù)量激增 , 而現(xiàn)有研究無法滿足小型不規(guī)則水域及狹窄路面的通用化清理需求。鑒于此 ,提供了一種水陸兩棲垃圾清理機器人通用化設(shè)計方案。裝置由陸地清掃裝置 、垃圾收集裝置 、垃圾儲存裝置 、水面行 進裝置 、陸地行走裝置及浮力裝置組成 ,采用雙體船結(jié)構(gòu)和履帶驅(qū)動模式 ,確保在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運行;采用STM32F103C8T6 單片機為主控芯片 , 并集成多種傳感器模塊 , 配合直流無刷電機及舵機 , 實現(xiàn)了較高的垃圾清理效率 , 為水陸垃圾清理提供了 全新的解決方案。

  • 隧道電纜溝蓋板轉(zhuǎn)運小車的研制

    在高速公路建設(shè)及運營檢修中需要對電纜溝蓋板進行轉(zhuǎn)運 ,但電纜溝蓋板的重量達80 kg , 單純靠人力進行作業(yè) , 施工效率很低 ,并且容易發(fā)生安全事故 。與此同時 , 市面上現(xiàn)有叉車受施工現(xiàn)場的空間限制可操控性不強 。針對上述問題及電 纜溝蓋板的結(jié)構(gòu)縫隙特點 ,設(shè)計了一款轉(zhuǎn)運小車 , 可以實現(xiàn)多種場景下電纜溝蓋板的轉(zhuǎn)運 ,并且操作簡單 。該款產(chǎn)品已經(jīng)成功 運用于重慶石黔高速公路建設(shè)及運營檢修 , 顯著提高了工作效率 。

  • 海上升壓站霧笛及助航燈系統(tǒng)一體化方案研究

    首先分析了海上風(fēng)電場海上升壓站霧笛及助航燈系統(tǒng)的常規(guī)方案及其不足 , 隨后依托典型海上風(fēng)電場工程 , 提出 了海上升壓站霧笛及助航燈系統(tǒng)的一體化方案 ,針對性地解決了常規(guī)方案的不足 , 最后以典型海上升壓站為例提出了 霧笛及 助航燈系統(tǒng)一體化布置方案 。海上升壓站霧笛及助航燈系統(tǒng)一體化方案通過穩(wěn)定可靠地發(fā)出聲光安全警示信號 , 可有效預(yù)防 海上升壓站與過往船舶及飛行器的碰撞事故 ,保障海上升壓站運維人員的安全 ,提升海上升壓站的運行安全性 。

  • 含水率對砂巖風(fēng)化砂土熱阻率的影響分析及在地埋電纜回填中的優(yōu)化應(yīng)用

    地埋電纜的散熱直接影響其載流能力與運行壽命 , 而天然砂作為常用的地埋電纜回填材料存在開采成本高 、環(huán)境 效益差等問題 。鑒于此 ,針對砂巖風(fēng)化砂土 , 采用暫態(tài)法測試其在不同含水率下的熱阻率 , 結(jié)合熱濕耦合效應(yīng)分析和回歸分 析 ,揭示了含水率與砂土熱阻之間的定量關(guān)系與規(guī)律 , 為工程優(yōu)化提供了數(shù)據(jù)支撐 。研究表明 ,砂巖風(fēng)化砂土具有高效散熱和 就地取材優(yōu)勢 , 可替代天然砂作為地埋電纜的回填材料 ,表現(xiàn)出顯著的經(jīng)濟效益與工程應(yīng)用價值 。

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