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人形機(jī)器人髖關(guān)節(jié)的“雙環(huán)控制”優(yōu)化，摩擦補(bǔ)償?shù)那梆?反饋協(xié)同策略

人形機(jī)器人髖關(guān)節(jié)作為連接軀干與下肢的核心部件，其運(yùn)動(dòng)精度直接影響機(jī)器人行走穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度及能量效率。傳統(tǒng)單環(huán)控制方案因未充分考慮髖關(guān)節(jié)的強(qiáng)耦合性與非線性摩擦特性，在高速運(yùn)動(dòng)或復(fù)雜地形中易出現(xiàn)軌跡跟蹤誤差大、能耗過高等問題。近年來，基于“雙環(huán)控制”架構(gòu)與摩擦補(bǔ)償前饋-反饋協(xié)同策略的技術(shù)突破，為髖關(guān)節(jié)性能優(yōu)化提供了新路徑。

工業(yè)控制
2025-07-21

人形機(jī)器人髖關(guān)節(jié)
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制了解嗎？步進(jìn)電機(jī)慣性大怎么解決

一直以來，步進(jìn)電機(jī)都是大家的關(guān)注焦點(diǎn)之一。因此針對(duì)大家的興趣點(diǎn)所在，小編將為大家?guī)聿竭M(jìn)電機(jī)的相關(guān)介紹，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)看下文。

工業(yè)控制
2025-07-21

電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)不用脈沖如何驅(qū)動(dòng)？步進(jìn)電機(jī)如何減速

本文中，小編將對(duì)步進(jìn)電機(jī)予以介紹，如果你想對(duì)它的詳細(xì)情況有所認(rèn)識(shí)，或者想要增進(jìn)對(duì)它的了解程度，不妨請(qǐng)看以下內(nèi)容哦。

工業(yè)控制
2025-07-21

電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)
MEMS加速度計(jì)+邊緣AI：工業(yè)振動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)的實(shí)時(shí)異常檢測架構(gòu)設(shè)計(jì)

智能制造轉(zhuǎn)型浪潮，工業(yè)設(shè)備預(yù)測性維護(hù)需求激增。某汽車生產(chǎn)線曾因電機(jī)軸承突發(fā)故障導(dǎo)致整條產(chǎn)線停機(jī)12小時(shí)，直接經(jīng)濟(jì)損失超200萬元;某風(fēng)電場因齒輪箱振動(dòng)異常未及時(shí)檢測，最終引發(fā)災(zāi)難性設(shè)備損毀。傳統(tǒng)振動(dòng)監(jiān)測方案依賴高精度工業(yè)傳感器與云端分析，存在部署成本高、實(shí)時(shí)性差、數(shù)據(jù)隱私風(fēng)險(xiǎn)等問題?；贛EMS加速度計(jì)與邊緣AI的實(shí)時(shí)異常檢測架構(gòu)，正成為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的技術(shù)突破口。

工業(yè)控制
2025-07-21

MEMS 邊緣AI
電連接器有哪些分類？電連接器常見故障如何解決

今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)黼娺B接器的有關(guān)報(bào)道，通過閱讀這篇文章，大家可以對(duì)它具備清晰的認(rèn)識(shí)，主要內(nèi)容如下。

工業(yè)控制
2025-07-21

連接器電連接器
VK36N3D 芯片的基本概述

VK36N3D 芯片專為檢測外部觸摸按鍵上人手的觸摸動(dòng)作而設(shè)計(jì)，具有極高的集成度。這意味著在實(shí)際應(yīng)用中，工程師僅需搭配極少的外部組件，就能輕松實(shí)現(xiàn)觸摸按鍵的檢測功能，大大簡化了電路設(shè)計(jì)，降低了生產(chǎn)成本。例如，在一些小型智能設(shè)備中，使用 VK36N3D 芯片可以使電路板的布局更加緊湊，減少了因過多外部組件帶來的空間占用和潛在故障點(diǎn)。

電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化
2025-07-21

芯片觸摸按鍵 VK36N3D
自動(dòng)裝料衡器中開關(guān)電源電磁干擾的成因及抑制措施

自動(dòng)裝料衡器在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，其精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性至關(guān)重要。開關(guān)電源因其體積小、效率高、重量輕等優(yōu)勢，在自動(dòng)裝料衡器中得到大量使用。然而，開關(guān)電源工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生電磁干擾(EMI)，這可能影響自動(dòng)裝料衡器的正常運(yùn)行，導(dǎo)致稱量不準(zhǔn)確、控制信號(hào)異常等問題。深入研究開關(guān)電源電磁干擾的成因并采取有效的抑制措施，對(duì)提高自動(dòng)裝料衡器的性能具有重要意義。

工業(yè)控制
2025-07-21

開關(guān)電源電磁干擾裝料衡器
晶振生產(chǎn)工藝：從石英晶體到高精度振蕩器

在現(xiàn)代電子設(shè)備中，晶振作為提供精確時(shí)鐘信號(hào)的核心元件，其重要性不言而喻。從智能手機(jī)、計(jì)算機(jī)到汽車電子、通信基站，晶振的身影無處不在，它如同電子設(shè)備的 “心臟起搏器”，確保各種復(fù)雜電路有條不紊地運(yùn)行。而晶振的核心 —— 石英晶體，憑借其獨(dú)特的物理特性，在經(jīng)過一系列精密復(fù)雜的生產(chǎn)工藝后，華麗變身為高精度振蕩器，為電子設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行提供堅(jiān)實(shí)保障。

電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化
2025-07-21

晶振振蕩器時(shí)鐘信號(hào)
開關(guān)電源中 “地” 的分類

安全地的主要作用是保障人身安全和設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。在電氣設(shè)備中，當(dāng)發(fā)生絕緣損壞等故障時(shí)，可能會(huì)使設(shè)備外殼帶電，若沒有安全接地，人體一旦接觸到帶電外殼，就會(huì)發(fā)生觸電事故。通過將設(shè)備外殼與大地進(jìn)行可靠連接，當(dāng)出現(xiàn)故障電流時(shí)，電流能夠迅速通過接地導(dǎo)線流入大地，因?yàn)榇蟮氐碾娢槐灰暈榱汶娢唬医拥仉娮柰ǔ：苄?，根?jù)歐姆定律，這樣就可以保證設(shè)備外殼的電位接近大地電位，從而避免人體觸電。例如，在家庭用電中，三孔插座的最上方插孔就是連接安全地的，所有使用三腳插頭的電器，其金屬外殼都通過插頭與安全地相連，為用戶提供了基本的安全保障。

電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化
2025-07-21

接地電阻安全地設(shè)備外殼
在構(gòu)建可持續(xù)能源未來的征程中光伏系統(tǒng)作為關(guān)鍵角色

在構(gòu)建可持續(xù)能源未來的征程中，光伏系統(tǒng)作為關(guān)鍵角色，正不斷拓展其在全球能源版圖中的地位。從大規(guī)模的光伏電站到分布式的屋頂光伏設(shè)施，其應(yīng)用場景日益廣泛。而在光伏系統(tǒng)復(fù)雜的架構(gòu)中，電壓電流傳感器扮演著極為重要的角色，尤其是在接地故障檢測與中斷(GFDI)領(lǐng)域，其作用關(guān)乎系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性與高效性。

工業(yè)控制
2025-07-21

傳感器光伏電站光伏系統(tǒng)
如何利用智能復(fù)用器對(duì)車用上橋臂驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行升級(jí)

在汽車電子系統(tǒng)不斷發(fā)展的當(dāng)下，采用智能手段控制車內(nèi)外照明愈發(fā)關(guān)鍵。同時(shí)，緊湊的車身控制模塊集成的功能持續(xù)增多，這一趨勢也帶來了諸多技術(shù)挑戰(zhàn)。其中，汽車照明系統(tǒng)對(duì)電子元器件的要求日益嚴(yán)苛，而智能復(fù)用器在解決 PWM 通道、診斷功能和系統(tǒng)可靠性問題等方面展現(xiàn)出了顯著優(yōu)勢。本文將詳細(xì)闡述如何利用智能復(fù)用器對(duì)車用上橋臂驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行升級(jí)。

工業(yè)控制
2025-07-21

驅(qū)動(dòng)器復(fù)用器電子系統(tǒng)
服務(wù)器電源、電動(dòng)車(EV)以及無線充電成 GaN 增長三大源動(dòng)力

在當(dāng)今快速發(fā)展的電子領(lǐng)域，氮化鎵(GaN)技術(shù)正憑借其卓越的性能，在眾多應(yīng)用市場中嶄露頭角，其普及率在近年來得到了顯著提升。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，全球 GaN 功率元件市場規(guī)模預(yù)估從 2023 年的 2.71 億美元左右上升至 2030 年的 43.76 億美元，年復(fù)合增長率(CAGR)高達(dá) 49%。GaN System 中國區(qū)總經(jīng)理林志彥表示，服務(wù)器電源、電動(dòng)車(EV)以及無線充電將是驅(qū)動(dòng) GaN 快速成長的三大關(guān)鍵市場。

工業(yè)控制
2025-07-21

無線充電氮化鎵服務(wù)器電源
運(yùn)算放大器的 “最大電源電流” 探討

在電子電路設(shè)計(jì)領(lǐng)域，運(yùn)算放大器扮演著極為關(guān)鍵的角色，廣泛應(yīng)用于信號(hào)放大、濾波、比較等眾多電路之中。而在考量運(yùn)算放大器的性能時(shí)，“最大電源電流” 是一個(gè)不容忽視的重要參數(shù)。它不僅直接關(guān)聯(lián)到運(yùn)算放大器自身的功耗情況，更對(duì)整個(gè)電路的穩(wěn)定性、可靠性以及電池供電系統(tǒng)的續(xù)航能力等方面產(chǎn)生著深遠(yuǎn)影響。因此，深入探究運(yùn)算放大器的 “最大電源電流”，對(duì)于優(yōu)化電路設(shè)計(jì)、提升系統(tǒng)性能具有重要意義。

電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化
2025-07-21

電池供電電子電路運(yùn)算放大器
當(dāng)今電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜領(lǐng)域中系統(tǒng)架構(gòu)的選擇宛如基石

在當(dāng)今電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜領(lǐng)域中，系統(tǒng)架構(gòu)的選擇宛如基石，深刻影響著電源和控制電路的設(shè)計(jì)，進(jìn)而全方位塑造系統(tǒng)性能。不同架構(gòu)在面對(duì)從交流電源到負(fù)載的能量流動(dòng)控制任務(wù)時(shí)，因隔離柵位置、信號(hào)處理方式等差異，展現(xiàn)出截然不同的特性。

工業(yè)控制
2025-07-21

控制電路系統(tǒng)架構(gòu) 電子系統(tǒng)
CAN 總線在電動(dòng)汽車充電機(jī)上的應(yīng)用

隨著環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)和對(duì)可持續(xù)能源的追求，電動(dòng)汽車(EV)作為一種清潔能源交通工具，正逐漸成為汽車行業(yè)發(fā)展的主流趨勢。電動(dòng)汽車的核心部件之一是充電機(jī)，它負(fù)責(zé)將外部電能轉(zhuǎn)化為電池可存儲(chǔ)的能量。而 CAN(Controller Area Network)總線作為一種高效、可靠的通信協(xié)議，在電動(dòng)汽車充電機(jī)的運(yùn)行中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化
2025-07-21

通信協(xié)議電動(dòng)汽車充電機(jī)

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工業(yè)控制

人形機(jī)器人髖關(guān)節(jié)的“雙環(huán)控制”優(yōu)化，摩擦補(bǔ)償?shù)那梆?反饋協(xié)同策略

步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制了解嗎？步進(jìn)電機(jī)慣性大怎么解決

步進(jìn)電機(jī)不用脈沖如何驅(qū)動(dòng)？步進(jìn)電機(jī)如何減速

MEMS加速度計(jì)+邊緣AI：工業(yè)振動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)的實(shí)時(shí)異常檢測架構(gòu)設(shè)計(jì)

電連接器有哪些分類？電連接器常見故障如何解決

VK36N3D 芯片的基本概述

自動(dòng)裝料衡器中開關(guān)電源電磁干擾的成因及抑制措施

晶振生產(chǎn)工藝：從石英晶體到高精度振蕩器

開關(guān)電源中 “地” 的分類

在構(gòu)建可持續(xù)能源未來的征程中光伏系統(tǒng)作為關(guān)鍵角色

如何利用智能復(fù)用器對(duì)車用上橋臂驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行升級(jí)

服務(wù)器電源、電動(dòng)車(EV)以及無線充電成 GaN 增長三大源動(dòng)力

運(yùn)算放大器的 “最大電源電流” 探討

當(dāng)今電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜領(lǐng)域中系統(tǒng)架構(gòu)的選擇宛如基石

CAN 總線在電動(dòng)汽車充電機(jī)上的應(yīng)用

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