藍牙低功耗(BLE)設備廣泛用于環(huán)境監(jiān)測,但將其數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫送ǔP枰獜碗s的sdk、網(wǎng)關或專有平臺。在本教程中,我們演示了一個簡單而靈活的替代方案:使用BleuIO作為USB BLE網(wǎng)關將BLE廣告數(shù)據(jù)直接發(fā)送到Arduino Cloud。
我在創(chuàng)客空間、學術實驗室和創(chuàng)新項目中指導了數(shù)千名學生,我反復看到了同樣的挑戰(zhàn)。學生們對機器人、電子和人工智能感到興奮,但他們的學習是分散的。他們在沒有硬件的情況下編碼,在不理解邏輯的情況下組裝工具包,在沒有現(xiàn)實環(huán)境的情況下學習理論。
超聲波模塊的共振頻率可以高于或低于標稱頻率。使用Arduino UNO,您可以在該范圍內(nèi)生成頻率并檢查接收器的電壓。使用“OLD”IDE的繪圖儀,您可以輕松找到最終繪圖的最大值。這是您需要的硬件連接:將引腳9和10 (OC1A和OC1B)連接到發(fā)送器,將接收器信號連接到整流二極管,并將直流值連接到模擬輸入A0。
像《鋼鐵俠》這樣的電影讓我們夢想著智能助手和只需揮揮手就能控制設備等技術。當時,這一切聽起來都很科幻,但現(xiàn)在我們離實現(xiàn)它越來越近了。傳感器越來越智能,處理器幾乎可以適應任何東西,機器學習也越來越智能。所有這些都激發(fā)了我的靈感,讓我設計了一種可穿戴的魔杖,它能讓我們用手做出手勢,控制設備。
作為約翰布朗大學嵌入式系統(tǒng)課程的期末項目的一部分,這個項目的目標是創(chuàng)建一個基于德州儀器MSP430G2553的視頻游戲機,該游戲機使用多個外設來控制其中的三個游戲。這樣做是為了通過裸機方法(在C中,因為匯編需要更長的時間才能工作)最大化使用低端平臺,而不依賴于任何預先存在的庫。
去年,一個ME 461小組的Segbot項目專注于自適應平衡,并沒有明確使用Segbot動態(tài)的完整模型;這個項目的目標是基于模型的控制器設計和軌跡跟蹤,以及自平衡。我們推導出Segbot的動態(tài)模型,對其進行線性化,并支持游戲控制器的實時控制。
這個項目構成了伊利諾伊大學厄巴納-香檳分校ME461:機械系統(tǒng)計算機控制的最終產(chǎn)品。該項目的主要課題是一個多用途機器人,配備了機載傳感器,包括輪式編碼器、IMU距離傳感器等,以及德州儀器的F28379D發(fā)射臺板,更大的項目目標是使用機器人完成給定的任務,或使用傳感器和控制器來設計新型機器人功能。
狗被廣泛認為是人類最好的朋友,這是有充分理由的——它們忠誠,和它們一起玩很有趣,而且會認真地聽命令。但任何養(yǎng)過狗或照顧過狗的人都知道,照顧狗是一項繁重的工作。他們總是需要食物和水。即使在極熱或極冷的天氣里,它們也需要持續(xù)的散步。如果有一種方法可以獲得狗的所有好處而沒有缺點就好了!
Arduino保持其通常的作用:讀取傳感器,運行邏輯,并通過串行端口發(fā)送純文本。TinyTTS通過一個3.5?毫米的音頻插孔接收這些文本,然后自己生成語音。沒有網(wǎng)絡,沒有帶音頻文件的SD卡,沒有編解碼器。
探討濕法脫硫系統(tǒng)中石灰石品質對石膏白度的影響 。對濕法脫硫系統(tǒng)的運行情況進行現(xiàn)場試驗和數(shù)據(jù)收集 ,分析石膏白度與石灰石白度之間的關聯(lián)性。研究發(fā)現(xiàn) ,在一定條件下 ,脫硫系統(tǒng)中石膏白度與石灰石白度存在正相關關系。該研究對于濕法脫硫系統(tǒng)的優(yōu)化運行和石膏產(chǎn)品質量提升具有一定的參考和實踐意義 , 也為濕法脫硫工藝中進行石膏高品質綜合利用提供了數(shù)據(jù)支持。
較為詳細地介紹了采用CAN現(xiàn)場總線技術在某水下航行器上構建高速實時網(wǎng)絡的實現(xiàn)過程和相關技術 , 以及其高層通信協(xié)議的編制 ,該網(wǎng)絡系統(tǒng)的成功實現(xiàn)為未來水下航行器的全數(shù)字化做了有意義的前期探索。
我們的團隊開發(fā)了一款自動尋光機器人汽車,旨在探測和導航光源。該系統(tǒng)采用四方向光敏傳感器陣列,通過內(nèi)置微控制器進行實時處理,以演示基于傳感器的決策和控制。
為解決300 MW煤粉爐空預器因硫酸氫銨(NH4HS04)沉積導致的堵塞問題 ,設計了一種基于原有熱力系統(tǒng)的高溫高壓水沖洗裝置 。該裝置通過鄰機輔助蒸汽加熱除氧水至120~160 ℃ ,利用電動給水泵加壓至2. 0~4. 5 Mpa ,對空預器冷/熱端蓄熱元件實施交替沖洗 ,結合設備動態(tài)間隙優(yōu)化設計避免運行干涉 。工業(yè)應用結果表明:該電廠#1機組沖洗后空預器煙氣側壓差降低62. 5%~65. 5% ,硫酸氫銨清除效率達92. 3%;單次沖洗成本4. 0萬元 , 較外委高壓冷水沖洗方案節(jié)省費用26萬元/次 。截至2024年12月 ,該技術在4臺鍋爐累計應用11次 ,創(chuàng)造直接經(jīng)濟效益286萬元。其“以熱融鹽—高壓剝離”協(xié)同機制為熱力設備堵塞治理提供了高效低成本的解決方案。
現(xiàn)代物聯(lián)網(wǎng)應用需要可靠的實時圖像流功能,用于從安全監(jiān)控到遠程監(jiān)控的應用。雖然基于wifi的解決方案很常見,但它們往往存在信號不穩(wěn)定和范圍有限的問題。該項目演示了如何使用內(nèi)置以太網(wǎng)功能的W6300-EVB-PICO2微控制器構建強大的以太網(wǎng)供電攝像機系統(tǒng),使用HTTP和MQTT協(xié)議將實時圖像流式傳輸?shù)紸dafruit IO,以實現(xiàn)最大的靈活性和可靠性。
針對某核電項 目 1號發(fā)電機定子繞組直流耐壓試驗的放電故障展開研究 , 通過記錄試驗 、描述現(xiàn)象多維度分析原因 ,針對手包絕緣工藝缺陷等核心問題提出返修方案與改進措施。經(jīng)驗證 ,返修后手包絕緣性能達標 , 為同類發(fā)電機相關試驗及管理提供了實踐經(jīng)驗。