工業(yè)機械臂以其高精度 、強適應性和高度靈活性在工業(yè)制造 、物流倉儲等領域得到了廣泛應用 。 隨著我國經濟的 發(fā)展 , 船舶運輸業(yè)務 日益增長 , 在空間有限的船舶艙室內高效 、安全地轉運物資 , 對于降低企業(yè)運營成本 、保障生產安全越來 越重要 。鑒于此 ,提出了一種基于PLC控制器的船用碼垛機械臂運動控制算法 ,對提高船舶在港口或航行中物資轉運作業(yè)效率 有著重要的應用價值 。
核反應堆壓力容器一回路邊界焊縫質量關系到核反應堆壓力容器的安全運行 , 為有效預防安全事故的發(fā)生 , 必須 對該類焊縫進行無損檢測 。鑒于此 ,針對高溫氣冷堆核反應堆一回路壓力邊界焊縫超聲 自動檢查裝置中的圓周運動小車進行 研究 ,確保其能夠按照檢查大綱的要求 ,將設備準確安裝到指定位置 ,并將探頭送至被檢位置 , 實現(xiàn)自動檢查 。應用結果表明 , 該圓周運動小車在負載情況下能夠沿導軌完成圓周運動并實現(xiàn)精確定位 。
隨著經濟的快速發(fā)展 , 固體垃圾數(shù)量激增 , 而現(xiàn)有研究無法滿足小型不規(guī)則水域及狹窄路面的通用化清理需求。鑒于此 ,提供了一種水陸兩棲垃圾清理機器人通用化設計方案。裝置由陸地清掃裝置 、垃圾收集裝置 、垃圾儲存裝置 、水面行 進裝置 、陸地行走裝置及浮力裝置組成 ,采用雙體船結構和履帶驅動模式 ,確保在復雜環(huán)境下的穩(wěn)定運行;采用STM32F103C8T6 單片機為主控芯片 , 并集成多種傳感器模塊 , 配合直流無刷電機及舵機 , 實現(xiàn)了較高的垃圾清理效率 , 為水陸垃圾清理提供了 全新的解決方案。
在高速公路建設及運營檢修中需要對電纜溝蓋板進行轉運 ,但電纜溝蓋板的重量達80 kg , 單純靠人力進行作業(yè) , 施工效率很低 ,并且容易發(fā)生安全事故 。與此同時 , 市面上現(xiàn)有叉車受施工現(xiàn)場的空間限制可操控性不強 。針對上述問題及電 纜溝蓋板的結構縫隙特點 ,設計了一款轉運小車 , 可以實現(xiàn)多種場景下電纜溝蓋板的轉運 ,并且操作簡單 。該款產品已經成功 運用于重慶石黔高速公路建設及運營檢修 , 顯著提高了工作效率 。
首先分析了海上風電場海上升壓站霧笛及助航燈系統(tǒng)的常規(guī)方案及其不足 , 隨后依托典型海上風電場工程 , 提出 了海上升壓站霧笛及助航燈系統(tǒng)的一體化方案 ,針對性地解決了常規(guī)方案的不足 , 最后以典型海上升壓站為例提出了 霧笛及 助航燈系統(tǒng)一體化布置方案 。海上升壓站霧笛及助航燈系統(tǒng)一體化方案通過穩(wěn)定可靠地發(fā)出聲光安全警示信號 , 可有效預防 海上升壓站與過往船舶及飛行器的碰撞事故 ,保障海上升壓站運維人員的安全 ,提升海上升壓站的運行安全性 。
地埋電纜的散熱直接影響其載流能力與運行壽命 , 而天然砂作為常用的地埋電纜回填材料存在開采成本高 、環(huán)境 效益差等問題 。鑒于此 ,針對砂巖風化砂土 , 采用暫態(tài)法測試其在不同含水率下的熱阻率 , 結合熱濕耦合效應分析和回歸分 析 ,揭示了含水率與砂土熱阻之間的定量關系與規(guī)律 , 為工程優(yōu)化提供了數(shù)據(jù)支撐 。研究表明 ,砂巖風化砂土具有高效散熱和 就地取材優(yōu)勢 , 可替代天然砂作為地埋電纜的回填材料 ,表現(xiàn)出顯著的經濟效益與工程應用價值 。
熱電偶是火箭發(fā)動機試驗中應用最廣泛的溫度測量手段之一 , 但在使用時存在測點不牢靠導致測量參數(shù)獲取失 敗的缺點 。鑒于此 ,研究了熱電偶測溫線路并聯(lián)備份連接工藝 ,使用熱電偶并聯(lián)測溫線路代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單路測溫連接方式。試驗 證明 ,該方法可以有效達到降低試驗測點失效風險 ,提高試驗系統(tǒng)可靠性的目的 。
首先對汽車平臺化拓展的概念及意義進行了介紹 , 然后詳細闡述了汽車平臺化拓展的常見策略 , 最后基于國內某 汽車平臺化拓展案例對平臺化拓展策略進行了分析 。
為解決使用現(xiàn)有接裝紙分離裝置生產“視窗煙支”時出現(xiàn)的安裝調整難度大、耗時長、穩(wěn)定性差,煙支接裝紙外觀質量缺陷率高等問題,設計了一種接裝紙三級分離和控制裝置。通過接裝紙初步分離、分離定位控制和最終定位輸送裝置模塊化設計,且各級裝置均設計有調節(jié)機構實現(xiàn)快速調整,有效提高了接裝紙分離和控制裝置的調整效率和穩(wěn)定性,提升了“視窗煙支”接裝紙外觀合格率,并能根據(jù)不同的工藝技術要求進行快速調整和更換。以廣東中煙梅州卷煙廠ZJ118中支卷接機組為對象進行上機應用,結果表明:采用接裝紙三級分離和控制裝置后,設備調整時間縮短至23.33min,接裝紙外觀合格率提高至98.97%。該技術可為提高“視窗煙支”生產效率和質量穩(wěn)定性提供支持。
構建了機載電源特性測試系統(tǒng) , 包括硬件平臺和軟件平臺:硬件平臺用于產生電源特性測試所需激勵信號 , 軟件 平臺實現(xiàn)電源特性測試架構的 自動切換和電源特性的數(shù)據(jù)采集;硬件平臺由APS15000線性功放 、LVA2500線性功放 、尖峰信號 發(fā)生器 、三相無感校準電阻柜和測試架構切換機柜組成 , 軟件平臺由 電源特性測試軟件和電源特性數(shù)據(jù)采集軟件組成 。該機 載電源特性測試系統(tǒng)可實現(xiàn)基于GJB 181—1986 、GJB 181A—2003 、GJB 181B—2012 、MIL-STD-704F和RTCA/DO-160G測試標準的 電源特性測試 。典型樣品試驗表明 ,所研發(fā)的機載電源特性測試系統(tǒng)可滿足基于GJB 181—1986 、GJB 181A—2003 、GJB 181B— 2012 、MIL-STD-704F和RTCA/DO-160G測試標準的電源特性測試需求 。
作為業(yè)內持續(xù)專注于物聯(lián)網(wǎng)(IoT)芯片開發(fā)的廠商,Silicon Labs(芯科科技)自2021年剝離基礎設施與汽車(I&A)業(yè)務后,全力聚焦物聯(lián)網(wǎng)領域。而隨著物聯(lián)網(wǎng)邁向全場景無縫連接與人工智能(AI)端側賦能的新階段,市場對連接性、多協(xié)議支持、安全性、低功耗以及AI計算能力的需求日益增長。憑借獨特的技術優(yōu)勢,芯科科技正助力客戶應對這些復雜挑戰(zhàn),并在汽車、工業(yè)和醫(yī)療等領域進行戰(zhàn)略布局,為下一代智能互聯(lián)設備注入強勁動力。
永磁同步電機具有高效節(jié)能 、低噪聲 、高功率密度等顯著優(yōu)點 ,特別適用于新能源電動汽車行業(yè) 。針對城市用輕型 低速電動汽車的應用 , 分析了一款內置式永磁同步電機的設計方法及特點 , 對汽車驅動電機的基本性能及設計策略進行了探 究 ,對比了內置式和表貼式永磁同步電機的特點 , 得到了 內置式永磁同步電機能有效利用磁阻轉矩 , 輸出更高的轉矩 , 其轉矩 密度和功率密度均更高的結論 。
介紹了“W ”型鍋爐的燃燒特性 ,深度調峰過程中常見的問題及風險點 。結合某電廠630 MW超臨界機組在200 MW負 荷深度調峰過程中給煤機斷煤引起的燃燒惡化工況 ,對燃燒惡化后的現(xiàn)象 、處理過程及原因進行了全面分析 ,并針對各方面原 因提出了相應的穩(wěn)燃措施 ,探討了低負荷下“W ”型鍋爐的穩(wěn)燃問題 。
在地鐵供電系統(tǒng)中 ,直流牽引系統(tǒng)故障可能會導致地鐵列車失電 ,對運營服務造成嚴重影響 。地鐵出入場(段)線 的部分直流牽引供電設備處于露天環(huán)境 , 與正線隧道內較為封閉的環(huán)境相比 , 易因外部環(huán)境影響 ,導致設備故障 ?,F(xiàn)以西安地 鐵4號線入段線直流牽引故障為例 ,針對饋至出入段線的直流開關電流保護跳閘故障 ,研究直流開關電流上升率及增量保護動 作原理 ,分析現(xiàn)場故障原因及處置措施 , 為直流牽引系統(tǒng)運維提供了較好的故障處理思路 。
在現(xiàn)代電力系統(tǒng)中 , 無論是大電流 、高電壓 、快速運行的電源開關系統(tǒng) , 還是高速電機的驅動系統(tǒng) , 電磁干擾的傳 播一直是系統(tǒng)設計的難點 。鑒于此 ,介紹了通過控制高速開關核心模塊PWM(脈寬調制)的展頻方式來減少EMI(電磁干擾)的方 法 ,對周期展頻 、隨機展頻 、混沌展頻 、混合展頻等方式進行了介紹 , 分析了各方式的優(yōu)缺點 , 對選擇合適的展頻技術方案有 一 定的指導意義 。