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[導(dǎo)讀]基于阻抗跟蹤技術(shù)的電池電量監(jiān)測(cè)計(jì)綜合了基于庫(kù)侖計(jì)數(shù)算法與基于電壓相關(guān)算法的優(yōu)點(diǎn),從而實(shí)現(xiàn)了最佳的電池電量監(jiān)測(cè)精確度。通過(guò)測(cè)量空閑狀態(tài)下的OCV,可以得出精確的SOC值。

挑戰(zhàn)

  在過(guò)去的幾年里,諸如筆記本電腦、手機(jī)以及多媒體播放器等便攜式設(shè)備的數(shù)量顯著增長(zhǎng)。這些具有更多特性與功能的設(shè)備要求更高的電量,所以電池必須能夠提供更多的能量以及更長(zhǎng)的運(yùn)行時(shí)間。對(duì)于電池供電的系統(tǒng)而言,最大的挑戰(zhàn)在于電池的運(yùn)行時(shí)間。通常,電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員通常將注意力集中在提高DC/DC電源轉(zhuǎn)換效率,以此來(lái)延長(zhǎng)電池的運(yùn)行時(shí)間,而往往會(huì)忽略與電源轉(zhuǎn)換效率和電池容量同等重要的電量監(jiān)測(cè)計(jì)" style="color: blue; text-decoration: underline" title="電池電量監(jiān)測(cè)計(jì)">電池電量監(jiān)測(cè)計(jì)的精確度問(wèn)題。如果電池電量監(jiān)測(cè)計(jì)的誤差范圍是±10%,那么就會(huì)有相當(dāng)于10%的電池容量或運(yùn)行時(shí)間被損失掉。然而,電池的可用電量與其放電速度、工作溫度、老化程度以及自放電特性具有函數(shù)關(guān)系。此外,傳統(tǒng)的電池電量監(jiān)測(cè)計(jì)還要求對(duì)電池進(jìn)行完全充電和完全放電以更新電池容量,但是這在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中很少發(fā)生,因而造成了更大的測(cè)量誤差。因此,在電池運(yùn)行周期內(nèi)很難精確預(yù)測(cè)電池剩余容量及工作時(shí)間。

  為了充分利用電池電量,當(dāng)每節(jié)電池達(dá)到3.0V的終止電壓時(shí),用戶希望能夠在電池的運(yùn)行周期內(nèi)對(duì)其剩余電量進(jìn)行精確度為±1%的電池電量監(jiān)測(cè)。此外,他們還希望去除耗時(shí)的充放電周期,以更新使用3S2P鋰離子電池組(三節(jié)鋰離子電池串聯(lián)以及兩節(jié)鋰離子電池并聯(lián))的筆記本電腦的電池容量,每節(jié)電池的容量為2200mAh。

  解決方案

  當(dāng)前用于電池電量監(jiān)測(cè)的最常見(jiàn)技術(shù)就是庫(kù)侖計(jì)數(shù)算法,或?qū)α魅牒土鞒鲭姵氐碾娏鬟M(jìn)行積分的算法。對(duì)于剛剛充滿電量的新電池而言,這種方法非常有效。但是,隨著電池老化和自放電,這種方法就顯得不那么有效了。沒(méi)有辦法測(cè)量自放電速度,因此通常用一個(gè)預(yù)定義的自放電速度公式來(lái)對(duì)其進(jìn)行校正。這種方法不是很精確,因?yàn)殡姵氐淖苑烹娝俣雀鞑幌嗤乙粋€(gè)模型不能適用于所有的電池。

  庫(kù)侖計(jì)數(shù)算法的另一個(gè)弊端在于只有在完全充電以后立即進(jìn)行完全放電,才能對(duì)電池的總?cè)萘窟M(jìn)行更新,而便攜式設(shè)備的用戶很少對(duì)電池進(jìn)行完全放電,因此,實(shí)際電量在完成更新之前可能會(huì)被大大降低。

  第二種方法是利用電池電壓與充電狀態(tài)(Stafus of charging)之間的相互關(guān)系進(jìn)行電池電量監(jiān)測(cè)。這種方法看起來(lái)比較直觀,但是只有當(dāng)未對(duì)電池接入負(fù)載電流時(shí),電池電壓才與SOC或電池電量具有很高的關(guān)聯(lián)性。這是因?yàn)槿绻尤肓艘粋€(gè)負(fù)載電流,那么電池內(nèi)部阻抗兩端就會(huì)有一個(gè)壓降。溫度每下降100℃,電池阻抗就會(huì)提高1.5倍。此外,當(dāng)電池老化時(shí),會(huì)出現(xiàn)與阻抗有關(guān)的重大問(wèn)題。一個(gè)典型的鋰離子電池在完成100次充放電周期以后,其直流阻抗會(huì)增加一倍。最后,該電池對(duì)階躍負(fù)載變化會(huì)有一個(gè)非常大的時(shí)間常數(shù)瞬態(tài)響應(yīng)。在接入負(fù)載以后,電池電壓會(huì)隨著時(shí)間的變化以不同的速度逐漸下降,并在去除負(fù)載以后逐漸上升。僅僅在其完成15%的標(biāo)準(zhǔn)的充放電周期(500個(gè))以后,對(duì)于全新電池而言,非常有效的電壓算法就可能會(huì)引起50%的誤差。

  基于阻抗跟蹤技術(shù)的電池電量監(jiān)測(cè)

  通過(guò)上述敘述可以看出,無(wú)論是庫(kù)侖計(jì)數(shù)算法還是基于電池電壓相關(guān)算法的電池電量監(jiān)測(cè),要想實(shí)現(xiàn)1%的電池容量估計(jì)都是不可能的。因此,TI開(kāi)發(fā)出了一種全新電池電量監(jiān)測(cè)算法——阻抗跟蹤技術(shù),該技術(shù)綜合了基于庫(kù)侖計(jì)數(shù)算法和電壓相關(guān)算法的優(yōu)點(diǎn)。

  當(dāng)筆記本電腦處于睡眠或關(guān)機(jī)模式時(shí),其電池及電池組處于沒(méi)有負(fù)載的空閑狀態(tài)。這時(shí)在電池開(kāi)路電壓(OCV)和SOC之間存在非常精確的相關(guān)性,該相關(guān)性給出了SOC確切的開(kāi)始位置。由于所有自放電活動(dòng)都在電池的OCV降低過(guò)程中反應(yīng)出來(lái),所以無(wú)需進(jìn)行自放電校正。在便攜式設(shè)備開(kāi)啟之前,精確的SOC通常取決于對(duì)電池OCV的測(cè)量。當(dāng)設(shè)備處于活動(dòng)模式而且接入了負(fù)載,便開(kāi)始執(zhí)行基于電流積分的庫(kù)侖計(jì)數(shù)算法。庫(kù)侖計(jì)數(shù)器測(cè)量通過(guò)的電荷量并進(jìn)行積分,從而不間斷地算出SOC值。

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  圖1顯示了電池總?cè)萘繙y(cè)量的更新。電池總?cè)萘渴峭ㄟ^(guò)電池在充放電前后電壓的變化足夠小、處于全空閑狀態(tài)時(shí),在P1和P2處的兩個(gè)OCV讀數(shù)計(jì)算得出的。在P1處電池完成放電之前,SOC值可由下式得出:
  SOC1=Q1/Qmax

  電池完成放電且通過(guò)電荷為DQ時(shí),SOC值可由下式得出:
  SOC2=Q2/Qmax
  兩個(gè)等式相減,得出:


  其中,△Q=Q1-Q2

  式中,通過(guò)分別在P1處和P2處測(cè)量電池的OCV,可由電池OCV以及SOC之間的相關(guān)性得出SOC1和SOC2。從該等式可以看出,無(wú)需經(jīng)歷完全的充放電周期即可確定電池總?cè)萘俊?br />
  在接入了外部負(fù)載之后,可以通過(guò)測(cè)量出在負(fù)載條件下的電池電壓差來(lái)測(cè)量每節(jié)電池的阻抗。壓差除以接入的負(fù)載電流,就可以得出低頻電池阻抗。

  此外,當(dāng)采用描述溫度效應(yīng)的模型進(jìn)行測(cè)量工作時(shí),阻抗的大小與溫度高低有關(guān)。有了該阻抗信息,就可以對(duì)終止電壓進(jìn)行預(yù)測(cè),從而可以精確計(jì)算所有負(fù)載或溫度下的剩余電量。有了該電池阻抗信號(hào),通過(guò)在固件中使用一種電壓仿真方法就可以確定剩余電量。該仿真方法先計(jì)算出當(dāng)前的SOCstart值,然后計(jì)算出在負(fù)載電流相同且SOC值持續(xù)降低的情況下未來(lái)的電池電壓值。當(dāng)仿真電池電壓低于電池終止電壓(典型值為3.0V/每節(jié))時(shí),獲取與此電壓對(duì)應(yīng)的SOC值并記做SOCfinal。剩余電量RM可由下式得出。

  RM=(SOCstart-SOCfinal)×Qmax


  圖2說(shuō)明了由基于實(shí)時(shí)更新電池阻抗的電量監(jiān)測(cè)計(jì)bq20z80如何精確地預(yù)測(cè)電池的剩余電量。對(duì)剩余電量預(yù)測(cè)的誤差不到1%,該誤差率會(huì)貫穿于整個(gè)電池組的使用壽命。

 

  結(jié)論

  基于阻抗跟蹤技術(shù)的電池電量監(jiān)測(cè)計(jì)綜合了基于庫(kù)侖計(jì)數(shù)算法與基于電壓相關(guān)算法的優(yōu)點(diǎn),從而實(shí)現(xiàn)了最佳的電池電量監(jiān)測(cè)精確度。通過(guò)測(cè)量空閑狀態(tài)下的OCV,可以得出精確的SOC值。由于所有自放電活動(dòng)都在電池的OCV降低過(guò)程中反應(yīng)出來(lái),所以無(wú)需進(jìn)行自放電校正。當(dāng)設(shè)備的運(yùn)行模式為活動(dòng)模式且接入了負(fù)載,便開(kāi)始執(zhí)行基于電流積分的庫(kù)侖計(jì)數(shù)算法。通過(guò)實(shí)時(shí)測(cè)量實(shí)現(xiàn)對(duì)電池阻抗的更新,而且通過(guò)阻抗跟蹤技術(shù)還可以省去耗時(shí)的電池自動(dòng)記憶周期。因此,在整個(gè)電池使用周期內(nèi)都實(shí)現(xiàn)了1%的電池電量監(jiān)測(cè)精度。

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