引言

隨著集成電路、無線通信技術(shù)和嵌入式技術(shù)的發(fā)展，無線通信網(wǎng)絡(luò)也應(yīng)運(yùn)而生，無線傳感網(wǎng)絡(luò)具有低功耗、低成本、分布式和自組織的特點(diǎn)。

傳統(tǒng)的無線射頻通信模塊體積大，需要控制芯片來控制射頻模塊，這就增加了設(shè)計(jì)的成本，而且可移動(dòng)性不好。

半導(dǎo)體技術(shù)的不斷進(jìn)步使處理器芯片可以被集成為體積很小的一塊，而價(jià)格變得更便宜，專用的無線網(wǎng)絡(luò)芯片和技術(shù)也得到發(fā)展。文中采用了TI公司的CC430F5137設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種應(yīng)用于無線網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)模塊。CC430F5137是一款內(nèi)部集成了射頻核的芯片，它內(nèi)置了射頻核，使用單顆芯片就可以完成數(shù)據(jù)的采集、處理、發(fā)送與接收，使電路板的體積可以變得更小、更便宜。為了實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的低功耗

設(shè)計(jì)，本文采用了射頻模塊的無線喚醒(WOR)功能。同時(shí)，利用射頻核的空閑信道評(píng)估(CCA)功能改進(jìn)了射頻發(fā)送的算法，提高了多節(jié)點(diǎn)向中繼器模塊發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的準(zhǔn)確性。

1 總體設(shè)計(jì)方案

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)大量的廉價(jià)微型傳感器節(jié)點(diǎn)組成的網(wǎng)絡(luò)。它是由大量的靜止或移動(dòng)的傳感器以自組織和多跳的方式構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò)，以協(xié)作的方式感知、采集、處理和傳輸網(wǎng)絡(luò)覆蓋地理區(qū)域內(nèi)被感知對(duì)象的信息，并最終把這些信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)所有者。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)主要實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集、處理和傳輸三種功能。

傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)一般受到工作環(huán)境的影響，功耗問題是要首先考慮的。考慮到低功耗要求的設(shè)計(jì)，節(jié)點(diǎn)設(shè)備的主控MCU選擇CC430F5137，利用它內(nèi)置的射頻通信模塊進(jìn)行射頻通信。由于其低功耗的特點(diǎn)可采用電池供電。軟件部分利用CC1101的無線喚醒功能，能史好地降低系統(tǒng)功耗。

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中可以掛接多個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備，而每個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備的地址必須唯一。本文設(shè)計(jì)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備采用撥碼開關(guān)來設(shè)置每個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備的地址，確保每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)唯一的地址。通過SPI接口或I2C總線接入傳感器器件，可以靈活地接入不同型號(hào)的傳感器器件，以達(dá)到測試不同物理量的要求。節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

2 節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)

2.1 節(jié)點(diǎn)電路總體設(shè)計(jì)

CC430F5137的供電電壓范圍為1.8～3.6 V，選程度用兩節(jié)7號(hào)電池來提供3 V的直流電壓。配合軟件的設(shè)置可以最大程度地降低功耗。系統(tǒng)的關(guān)鍵部分是射頻發(fā)送利用一個(gè)射頻的天線模塊，可以保證射頻通信的穩(wěn)定性，此無線模塊由芯片的RF_N和RF_P兩個(gè)引腳接入。另外根據(jù)射頻發(fā)送的需要，接入一個(gè)26 MHz晶振。

CC430F5137的P1.5、P1.6、P1.7引腳可以用于串口通信和SPI通信，使用這三個(gè)引腳作為串口調(diào)試，另外P1.1、P1.2、P1.3引腳可以用于SPI和I2C總線通信，這三個(gè)接口用來預(yù)留連接傳感器的芯片。系統(tǒng)的主電路圖如圖2所示。

2.2 地址設(shè)定電路

為了使每個(gè)節(jié)點(diǎn)的地址唯一，采用8位的撥碼開關(guān)SW進(jìn)行地址設(shè)定。如圖3所示，可以由撥碼開關(guān)來設(shè)定終端節(jié)點(diǎn)的地址，可以設(shè)定255個(gè)不同的地址，每一個(gè)終端節(jié)點(diǎn)作為從設(shè)備向中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，然后由中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送到用于網(wǎng)絡(luò)管理的主控MCU，完成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳送。

3 節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)

3.1 程序主流程

在節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)過程中，對(duì)幾個(gè)重要寄存器進(jìn)行配置，主要進(jìn)行配置的寄存器有載波頻率寄存器、數(shù)據(jù)速率寄存器、載波監(jiān)聽設(shè)置絕對(duì)閾值寄存器、射頻發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)包長度寄存器和地址檢測開啟寄存器。其他的寄存器配置可以參照TI公司提供的SmartRF Studio

軟件，它是專門用于配置射頻通信相關(guān)的寄存器，本設(shè)計(jì)中采用SmartRF Studio 7對(duì)CC430F5137的寄存器進(jìn)行配置。配置射頻發(fā)送的載波頻率為433 MHz，通信的數(shù)據(jù)速率為2.4 kbps，并且使能地址檢測功能，每一個(gè)節(jié)點(diǎn)部有唯一的地址。當(dāng)節(jié)點(diǎn)接收到的數(shù)據(jù)包中沒有和自身地址相匹配的內(nèi)容，則節(jié)點(diǎn)設(shè)備就不會(huì)接收該數(shù)據(jù)包，不對(duì)其作處理。只有發(fā)送來的數(shù)據(jù)包與節(jié)點(diǎn)地址相對(duì)應(yīng)時(shí)，節(jié)點(diǎn)才能接收并處理數(shù)據(jù)，這就有效地防止了中繼器節(jié)點(diǎn)向不同的節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)被多個(gè)節(jié)點(diǎn)收，可以有效地傳送數(shù)據(jù)。圖4為整個(gè)程序的主流程圖。

當(dāng)系統(tǒng)一上電，則會(huì)做相應(yīng)的初始化操作，比如串口、I2C總線，并對(duì)射頻模塊的各個(gè)寄存器進(jìn)行配置，初始化功率放大表等。

系統(tǒng)初始化完畢后，系統(tǒng)會(huì)向中繼器節(jié)點(diǎn)主動(dòng)發(fā)起連接請(qǐng)求，把自己的節(jié)點(diǎn)地址告訴中繼器節(jié)點(diǎn)，為以后的中繼器節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)傳送做準(zhǔn)備。發(fā)送完請(qǐng)求連接后，節(jié)點(diǎn)會(huì)等待中繼器節(jié)點(diǎn)的應(yīng)答，如果沒有應(yīng)答，節(jié)點(diǎn)會(huì)繼續(xù)請(qǐng)求連接，直到收到應(yīng)答后再進(jìn)行下一步的處理。

3.2 無線喚醒功能

為了更好地降低系統(tǒng)能量消耗，采用CC1101的無線模塊喚醒功能(WOR)，當(dāng)系統(tǒng)請(qǐng)求連接成功后，就會(huì)進(jìn)入無線喚醒模式，此時(shí)系統(tǒng)處于睡眠狀態(tài)。在此模式下功耗極低，可達(dá)到2.0μA。射頻內(nèi)核可以通過軟件編程設(shè)置每隔一段時(shí)間喚醒，醒來后系統(tǒng)處于射頻接收狀態(tài)，如果這時(shí)檢測到有數(shù)據(jù)包發(fā)送過來，那么系統(tǒng)就會(huì)退出無線喚醒狀態(tài)，轉(zhuǎn)入正常的狀態(tài)去處理接收到的數(shù)據(jù)包。如果沒有檢測到數(shù)據(jù)包，系統(tǒng)則會(huì)繼續(xù)睡眠然后再重復(fù)地醒來檢測，這樣就保證了在不需要數(shù)據(jù)傳送的情況下，最大限度地節(jié)約能量消耗。圖5為系統(tǒng)處于無線喚醒狀態(tài)的程序流程圖。