從圖中可以看出，+直流型固態(tài)繼電器( SSR)的輸入級是一個光電隔離器，當開關量輸出端為高電平時，
經反相驅動電路后變?yōu)榈碗娖?，使發(fā)光二極管有電流通過并發(fā)光，光線使光敏晶體管導通，從而在集電極上
產生輸出電壓，此電壓可用來控制外部電路。SSR的輸出級為大功率晶體管，其輸出電壓可達'30—180V。步
進電動機的A、B、C三相，每相由—個寅流型SSR控制，可分別由8255的端口PAO～PA2來控制。