某些單相交流電動機的旋轉方向隨其接線不同而改變。如圖4-6所示的電路表明在采用PLC來控制這
類電動機正、反轉時，斷開正向控制
觸頭到接通反向控制觸頭之間要有一
段延時。
    IP系列PLC的H端可以接火線
或中心線，但兩組之間H端是相互絕
緣的。由兩個輸入信號xo及Xl控制
電動機的正轉，反轉及停止。圖4-6b
為電動機正反轉RLL程序，它們的
邏輯關系見表4-1。
若甩這種方法去控制一臺三相異步電動機時要十分注意YO和Yl的瞬時接通，否則易使設備毀壞。