1．2 參數(shù)設(shè)計(jì)
    設(shè)置電感L是為了抑制電流脈動(dòng)，因此其設(shè)計(jì)依據(jù)是電流紋波要求。電容C1主要是為了在Boost電路Sw關(guān)斷時(shí)，維持輸出電壓恒定，而電容C2主要是為了抑制Buck輸出電壓脈動(dòng)，其設(shè)計(jì)依據(jù)是電壓紋波要求，因此兩個(gè)電容的參數(shù)設(shè)計(jì)并不一致。具體算式如下。

   
式中：Vg為Buck電路輸入電壓；
    Vo為Boost電路輸入電壓；
    D為Sw管的占空比：
    △Q為對(duì)應(yīng)輸出電壓紋波的電荷增量；
    △Vo為Buck電路輸出電壓紋波要求；
    △Vg為Boost電路輸出電壓紋波要求；
    △lmin為Buck和Boost電路電流紋波要求的較小值；
    I為電感電流。

1．3雙向恒流型控制
    1)當(dāng)電路工作在Buck模式時(shí)，被控制的是電感電流，目的是為了維持電感電流恒定。電路參數(shù)方程為

   

    2)當(dāng)電路工作在Boost模式時(shí)，被控制的是Sw的平均電流，目的是為了維持此平均電流恒定。電路參數(shù)方程為

   

    由以上分析可知，電路作正向Buck和反向Boost運(yùn)行時(shí)，被控制的電流都有，則兩種電路工作模式都可以將Sw定義為主開(kāi)關(guān)管，控制電路直接對(duì)Sw進(jìn)行控制，SR則采用互補(bǔ)控制。

    圖2給出了閉環(huán)雙向恒流控制的系統(tǒng)框圖，電流經(jīng)采樣電阻采樣，由外部控制腳(Select)控制通道選擇器，切換兩路被采樣信號(hào)。采樣得到的信號(hào)由運(yùn)放放大，經(jīng)PID補(bǔ)償后與三角波比較得到方波信號(hào)去控制驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)管，從而構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)的負(fù)反饋系統(tǒng)。

1．4雙向恒壓型控制
    1)當(dāng)電路工作在Buck模式時(shí)，控制的目的是為了維持輸出電壓恒定。電路參數(shù)方程為

    Vo=DVg，

   

    2)當(dāng)電路工作在Boost模式時(shí)，被控制的是電壓，控制目的是為了維持電壓恒定。電路參數(shù)方程為

   

    由以上分析可知，電路作正向Buck和反向Boost運(yùn)行時(shí)，被控制的電壓與Sw占空比呈不同的變化邏輯。這就為驅(qū)動(dòng)電路提出了更高的要求。一般的控制驅(qū)動(dòng)芯片不能提供這樣的功能。

    圖3給出了閉環(huán)雙向恒壓控制的系統(tǒng)框圖，由外部控制腳(Select)控制通道選擇器，切換兩路被采樣的電壓信號(hào)。采樣得到的信號(hào)經(jīng)分壓電阻分壓后，再經(jīng)PI補(bǔ)償與三角波比較得到方波信號(hào)去控制驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)管，從而構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)的負(fù)反饋系統(tǒng)。

2 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
2．1 單向驅(qū)動(dòng)脈沖的要求
    雙向直流變換電路的工作原理同傳統(tǒng)的Buck及Boost變換器類似，當(dāng)主開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通時(shí)，續(xù)流管關(guān)斷，當(dāng)主開(kāi)關(guān)管關(guān)斷時(shí)，續(xù)流管導(dǎo)通工作。所以兩管驅(qū)動(dòng)脈動(dòng)應(yīng)互補(bǔ)，同時(shí)為了防止共通，發(fā)生短路而燒毀器件，必須設(shè)置死區(qū)。

2.2 雙向恒流控制的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
    如圖4所示，B脈沖經(jīng)D脈沖延時(shí)所得，其延時(shí)時(shí)間等于死區(qū)時(shí)間?；パa(bǔ)帶延時(shí)的兩路控制脈沖可由以下邏輯獲得，，圖5給出了相應(yīng)的硬件實(shí)現(xiàn)電路。

2.3 雙向恒壓控制的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
    當(dāng)采用恒壓型控制時(shí)，Buck和Boost電路各自的被控電壓隨主開(kāi)關(guān)管的占空比D的變換邏輯剛好相反，因此，為了實(shí)現(xiàn)雙向直流變換，還須增加一個(gè)控制腳，以切換兩種工作模式下主開(kāi)關(guān)管的定義，實(shí)現(xiàn)方法是交換兩路控制脈沖，用邏輯電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，邏輯表達(dá)式為：

    當(dāng)，電路工作在正向Buck模式；相反，當(dāng)K=0時(shí)，，SR=DB，電路工作在反向Boost模式。

    根據(jù)上面的分析，圖6給出了雙向恒壓控制的控制驅(qū)動(dòng)脈沖實(shí)現(xiàn)電路。

    最后，需要指出的是，采用數(shù)字控制，系統(tǒng)更簡(jiǎn)單，控制更靈活，抗干擾特性強(qiáng)，系統(tǒng)維護(hù)也方便，但考慮到單片機(jī)或DSP，數(shù)字信號(hào)處理器成本相對(duì)較高，故以上雙向同步整流變換控制的分析設(shè)計(jì)采用硬件電路實(shí)現(xiàn)。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    正向Buck輸入電壓24v，輸出10v／6A；反向Boost輸入電壓10v，輸出24v／2.5A。

    圖7和圖8為雙向恒壓控制時(shí)的驅(qū)動(dòng)波形，控制K腳的電平邏輯可以實(shí)現(xiàn)兩路輸出脈沖的互換，從而滿足電路雙向工作時(shí)的驅(qū)動(dòng)要求。圖9-圖12為雙向恒流和雙向恒壓控制下的輸出電壓和電流波形。

4 結(jié)語(yǔ)
    本文是在Buck同步整流的基礎(chǔ)上，充分利用電路從拓?fù)渖险狭薆uck和Boost兩種變換器的特點(diǎn)，提出了雙向DC／DC變換，而并針對(duì)雙向恒壓控制和恒流控制兩種不同的控制方式，分析了對(duì)驅(qū)動(dòng)電路的要求，并給出了各自驅(qū)動(dòng)脈沖的實(shí)現(xiàn)方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論分析吻合。