通過FX2固件、利用非GPIF I/O信號引腳可實現(xiàn)更多的信號輸出。使用DM74LS573N鎖存器,采用數(shù)據(jù)鎖存的辦法可以減小由布局布線等原因帶來的互感、串聯(lián)電感、寄生電容等減緩信號傳播的影響,在硬件測試階段能夠有效解決傳輸誤碼的問題。由于74LS573的傳輸延遲,系統(tǒng)的可靠性建立在犧牲系統(tǒng)帶寬的基礎(chǔ)上。改用74LVC16245雙向緩沖器,可以實現(xiàn)GPIF主控的數(shù)據(jù)讀、寫功能。圖2為帶鎖存器的GPIF和HPI讀寫HPID寄存器的時序關(guān)系圖。
2.3 硬件連線
系統(tǒng)整體硬件連線示意圖如圖3。
圖4為帶鎖存器的GPIF和HPI硬件連線示意圖。
3 軟件設(shè)計
此方案包括4個方面的程序設(shè)計:固件程序、驅(qū)動程序、主機應用程序和DSP數(shù)據(jù)處理程序。
3.1 固件程序
固件程序是指運行在CY7C68013 51內(nèi)核中的程序,主要包括設(shè)備描述符信息、設(shè)備功能代碼和USB同DSP處理器間的通信控制功能代碼。對于使用GPIF的FX2系統(tǒng),固件還應能夠分配FIFO讀和寫波形到4個FIFO中的任何一個。
3.1.1 固件程序設(shè)計
固件程序開發(fā)基于KEIL C51,使用Cypress公司提供的固件函數(shù)庫Ezusb.lib和固件框架以提高開發(fā)效率。固件函數(shù)庫提供了一系列與USB協(xié)議有關(guān)的函數(shù),固件框架已經(jīng)實現(xiàn)了初始化、重枚舉、電源管理等功能。[!--empirenews.page--]
固件程序由以下文件組成[5]:
FX2.h 共同的FX2常數(shù)、宏、數(shù)據(jù)類型以及函 數(shù)庫內(nèi)庫函數(shù)的原型框架。
FX2regs.h FX2寄存器的聲明及位屏蔽常數(shù)
Fw.c 框架源代碼
Ti6713HPI2cy13.c 用戶函數(shù)掛鉤的相關(guān)定義
Gpif.c 由GPIF_Designer生成,用以匹配HPIC、HPIA、HPID時序
Dscr.a51 USB 描述符表的范例
Ezusb.lib EZ-USB 函數(shù)庫目標代碼
USBJmpTb.OBJ USB中斷向量表和GPIF中斷源
其中Fw.c、Ti6713HPI2cy13.c和Gpif.c是固件程序的核心內(nèi)容。
在Fw.c中主要包括任務(wù)分配器(TD)函數(shù)和設(shè)備請求(DR)函數(shù)。Ti6713HPI2cy13.c中定義這些關(guān)鍵函數(shù)。Gpif.c由GPIF_Designer生成,本設(shè)計將GPIF_Designer的4組波形分別定義為:第一半字寫、第二半字寫、FIFO寫和FIFO讀。其中前兩組波形配合任務(wù)分配器函數(shù)TD_Poll()完成DSP中寄存器HPIC和HPIA的寫,后兩組波形配合TD_Poll()完成自增模式下HPID的讀寫。波形的設(shè)計要嚴格遵守HPI總線訪問時序。
在TD_Init()中設(shè)置整體狀態(tài)變量的初始值并規(guī)定各種端點資源的使用(包含中斷)以及配置外圍接口的輸入輸出。為匹配HPI通信所需數(shù)據(jù)總線寬度,寄存器EPxFIFOCFG中 WORDWIDE位置1。PORTB配置為FD[7:0],PORTD配置為FD[15:8]。為了達到最大的USB2.0帶寬,設(shè)計中將AUTOOUT/AUTOIN位置1。主機與主控制器被直接連接,CPU被旁路,OUT FIFO自動從主機提交到FIFO。
TD_Init()定義中的程序片段:
……
EP2CFG=0xA0; //端點2可用、輸出、數(shù)據(jù)流、512 B、
//4倍緩沖模式
SYNCDELAY;
EP4CFG=0x00; //端點4不可用
SYNCDELAY;
EP6CFG=0xE0; //端點2可用、輸入、數(shù)據(jù)流、512 B、4倍緩沖模式
SYNCDELAY;
EP8CFG=0x00; //端點8不可用
SYNCDELAY;
FIFORESET=0x80; //暫不接受主機請求
SYNCDELAY;
FIFORESET=0x02; //將EP2 FIFO恢復為缺省狀態(tài)
SYNCDELAY;
FIFORESET=0x06; //將EP6 FIFO恢復為缺省狀態(tài)
SYNCDELAY;
FIFORESET=0x00; //重新開放主機請求
SYNCDELAY;
EP2FIFOCFG=0x01; //
SYNCDELAY;
EP2FIFOCFG=0x11; //數(shù)據(jù)寬度16 bit、AUTOOUT模式
SYNCDELAY;
EP6FIFOCFG=0x09; //數(shù)據(jù)寬度16 bit、AUTOIN模式
SYNCDELAY;
……
TD_Poll()中最核心部分在于完成寫HPIC寄存器、寫HPIA寄存器、以自增模式讀寫HPID。
(1)寫HPIC寄存器。
EP0BCL=0; //激活EP0緩沖器以接收主機的下一個請求
while(EP01STAT & bmEP0BSY);//等待EP0空閑可用
while(!HPI_RDY); //等待HPI準備好接收數(shù)據(jù)
IOA=bmHPIC; //PA2、PA3選通HPIC
GPIFWFSELECT=0xB9; //選擇寫入第一個半字的GPIF波形
GPIF_SingleByteWrite(EP0BUF[0],EP0BUF[1]);
//寫入一個16 bit半字
其中GPIF_SingleByteWrite()定義為:
void GPIF_SingleByteWrite(BYTE gdatah,BYTE gdatal)
{
while( !(GPIFTRIG & 0x80) ) {;} //輪詢GPIFTRIG.7
//Done位查看上一次事務(wù)是否完成
XGPIFSGLDATLX=gdatal; //高8位寫入XGPIFSGLDATLX
XGPIFSGLDATH=gdatah; //低8位寫入XGPIFSGLDATH
}
對于16位模式,把高8位寫入XGPIFSGLDATLX,低8位寫入XGPIFSGLDATH就可以自動啟動一個單向?qū)懯聞?wù)。當這個事務(wù)完成時,GPIFTRIG.7 Done置1,觸發(fā)GPIFdone中斷,68013使XGPIFSGLDATLX和XGPIFSGLDATH中的數(shù)據(jù)出現(xiàn)在16位數(shù)據(jù)總線FD[15:0]上。
(2)寫HPIA寄存器。
與寫HPIC基本相同,只是將IOA=bmHPIA,使PA2、PA3選通HPIA。
(3)自增模式下寫HPID。
if(GPIFTRIG & 0x80) //檢查當前GIPF是否空閑
{
if (!(EP24FIFOFLGS & 0x02 ) ) //檢查外圍是否有
//數(shù)據(jù)等待傳入EP2,EP2非空
{
IOA=bmHPID_AUTO; //PA2、PA3選通自增模式HPID
while(!HPI_RDY); //等待HPI準備好傳輸數(shù)據(jù)
SYNCDELAY;
GPIFTCB1=EP2FIFOBCH;
SYNCDELAY;
GPIFTCB0=EP2FIFOBCL; //將EP2FIFO中字節(jié)數(shù)設(shè)置為TC的值
SYNCDELAY;
GPIFTRIG=GPIF_EP2; //寫寄存器GPIFTRIG觸發(fā) EP2 OUT事務(wù)
SYNCDELAY;
while( !( GPIFTRIG & 0x80 ) ); //等待本次事務(wù)處理完畢
SYNCDELAY;
}
}
(4)自增模式下讀HPID。
與自增模式下寫HPID寫過程基本相同。不同點在于:事務(wù)計數(shù)器的值不是端點6中字節(jié)的個數(shù),而是應當由主機方通過控制端點EP0告知FX2;讀EP6前要檢查EP6 FIFO非滿,觸發(fā)時將GPIFTRIG設(shè)置成EP6IN。
3.1.2 固件代碼的存儲位置
本設(shè)計將固件代碼存在主機中,設(shè)備上電以后由下面要介紹的驅(qū)動程序?qū)⒐碳螺d到FX2片內(nèi)RAM后執(zhí)行,這一過程也就是重枚舉。這種方法便于系統(tǒng)的調(diào)試和升級,用戶可以根據(jù)自己的需要將相應驅(qū)動下載到PC上,從而使設(shè)備呈現(xiàn)出不同的屬性功能,并可以進行適當?shù)能浬?。這種方法對片外EEPROM或ROM的存儲空間要求很低,便于實現(xiàn),使用靈活。
另外還可以把固件代碼固化到一片EEPROM中,上電后FX2通過I2C總線下載到片內(nèi)RAM后執(zhí)行;或者把程序固化到一片ROM中充當外部程序存儲器,連接到FX2總線上。
3.2 設(shè)備驅(qū)動程序
設(shè)備驅(qū)動程序提供用戶訪問設(shè)備的接口。EZ-USB系列芯片都具有通過下載固件和重枚舉的方式來動態(tài)改變設(shè)備特性的能力,這就需要一個特殊的具有下載固件并完成設(shè)備重枚舉功能的設(shè)備驅(qū)動程序,也可以叫做固件下載驅(qū)動程序。Cypress公司發(fā)布的EZ-USB軟件開發(fā)包中提供了一個固件下載驅(qū)動程序的模版,即EZ-LoaderDriver。通過它可以方便地將自己的固件程序嵌入固件下載驅(qū)動程序。主要步驟包括:(1)設(shè)定固件下載前后兩次枚舉的不同VID和PID;(2)修改ezloader中source文件的目標名稱;(3)修改Dscr.a51中的VID、PID;(4)利用ezloader提供的工具將用Keil編寫固件所生成的.hex文件轉(zhuǎn)換成.sys文件;(5)編寫與.sys文件相對應的安裝信息文件(.inf);(6)修改EEPROM,將VID、PID寫入,并設(shè)置成C0引導加載模式。
3.3 主機應用程序
為提高開發(fā)速度,本設(shè)計的主機應用程序在Cypress公司提供的USB Control Pane的基礎(chǔ)上加以修改,增添了讀取存儲和分析音頻文件(主要是.wav文件)的功能。
3.4 DSP數(shù)據(jù)處理程序
將G.723.1公布的低碼率語音壓縮算法以C與匯編混合編程的方法[4]移植到TMS320C6713,并加以調(diào)整優(yōu)化。
本系統(tǒng)開發(fā)旨在為G.723.1以及G.729等常用的低碼率語音壓縮標準提供運行及測試的硬件平臺。DSP系統(tǒng)中的程序采用C與匯編混合編程的方法。實驗表明,USB的數(shù)據(jù)帶寬完全可以滿足多路音頻數(shù)據(jù)實時處理的要求,并具有良好的穩(wěn)定性和適應性,能夠達到所要求的通信質(zhì)量,實現(xiàn)較為完善的語音編解碼系統(tǒng)。
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關(guān)鍵字: GP 導航系統(tǒng) 醫(yī)療技術(shù) BSP上海2022年7月13日 /美通社/ -- 近日,由寶通科技無錫百年通工業(yè)輸送有限公司(以下簡稱"寶通科技")與全球知名礦產(chǎn)資源公司必和必拓集團(以下簡稱"BHP")共同研發(fā)的鋼絲繩芯輸送帶產(chǎn)品獲得全球首張由國際公認的測...
關(guān)鍵字: HP ISO 能源管理 可持續(xù)發(fā)展