0 引言

目前，各種光電設備被廣泛地應用于軍事領域和公安、消防以及環(huán)境監(jiān)控等民用領域，它們在目標偵察、監(jiān)視、預警、定位、導航、通信等場合起著重要的作用。隨著需求的增加，機載光電設備的批量生產中由于元器件和結構裝調導致的個體差異造成了每個設備的程序進行適當?shù)膮?shù)調整，為了產品的規(guī)范管理，本文通過上位機調試界面進行參數(shù)設置，并燒寫到伺服控制DSP中。

TI公司推出的32位定點DSP控制器TMS320F2812,整合了DSP和微控制器的最佳特性，頻率高達150 MHz,是一款高性能32位控制專用芯片。采用它可以大大提高伺服系統(tǒng)的控制精度和速度。在存儲器方面，TMS320F2812包括128 KB 的FLASH Memory、18 KB 的片上RAM 和4 KB 的BOOT ROM.在產品研發(fā)和生產階段需要將用戶程序燒寫到FLASH 存儲器中，以實現(xiàn)用戶程序的脫機自動運行。當系統(tǒng)需要更新參數(shù)時，傳統(tǒng)的方法是通過實地取下設備，連接仿真器來更新程序數(shù)據(jù)，尤其在戶外等較為復雜的場合，直接取下設備、連接仿真器存在較大困難，有時甚至難以實現(xiàn)，此時通過上位機發(fā)指令的方法來更新程序中的數(shù)據(jù)就顯得尤為方便。

1 TMS320F2812 FLASH 燒寫介紹

TMS320F2812 FLASH 為了用戶使用方便，提供了專用的針對FLASH操作的庫文件及燒寫步驟。用戶在使用FLASH 用戶編程接口時必須使用Flash2812_API_V100.lib庫文件，然后按照以下步驟進行：

(1)修改Flash281x_API_Config.h文件，此文件中主要是設置根據(jù)DSP的時鐘頻率;

(2)將Flash281x_API_Library.h文件加入到工程中;

(3)將Flash2812_API_V100.lib 文件加入到工程庫文件中;

(4)初始化PLL 控制寄存器(PLLCR);

(5)將FLASH API功能拷貝到內部SARAM中;

(6)初始化Flash_CPUScaleFactor;

(7)調用擦除、寫入、檢查功能進行參數(shù)的燒寫;

(8)返回主程序。

2 硬件

本文提出了一種通過雙口RAM與上位機通信來實現(xiàn)程序中參數(shù)更新的方法，該系統(tǒng)中DSP接收上位機發(fā)送控制指令及參數(shù)，根據(jù)指令執(zhí)行不同的功能。DSP 接收控制指令，若程序不需更新，則直接跳轉到其他應用程序入口;若參數(shù)需要更新，則調用更新服務程序，接收待更新數(shù)據(jù)、燒寫FLASH,復位、跳轉到應用程序入口。硬件框圖如圖1所示。

3 軟件

3.1 軟件流程

DSP程序通過仿真器燒寫到FLASH,其功能為：實現(xiàn)讀取雙口RAM數(shù)據(jù)并判斷、燒寫FLASH、復位跳轉。

軟件流程圖如圖2所示。

3.2 讀取及處理雙口RAM數(shù)據(jù)軟件

DSP讀取外設雙口RAM中上位機發(fā)送的指令及參數(shù)，根據(jù)協(xié)議讀取固定地址的指令和參數(shù)，為了數(shù)據(jù)讀取的可靠性，指令和參數(shù)均重復寫在不同的三個地址，通過三判二，保證指令的可靠性。

3.3 對片內FLASH的擦除、寫入操作軟件

3.3.1 對片內FLASH的準備

得到需要修改的參數(shù)值之后，需要將數(shù)據(jù)寫入FLASH存儲器進行永久存儲。由于FLASH存儲器必須以扇區(qū)為單位進行擦除和寫入操作，因此必須對cmd文件進行相應的配置，使參數(shù)值單獨放在一個扇區(qū)中，代碼存儲在其余的扇區(qū)中。把需要修改的數(shù)據(jù)值單獨放在J扇區(qū)。

3.3.2 片內FLASH修改流程

把需要修改的數(shù)據(jù)值單獨放在了J扇區(qū)，且J扇區(qū)中不再存儲其他任何內容。這樣，就可以對J扇區(qū)進行各種操作，而不用擔心對系統(tǒng)的代碼或數(shù)據(jù)產生影響了。

為了對FLASH進行操作，需要用到TI為DSP2812提供的FLASH操作API函數(shù)庫：Flash2812_API_V210.lib.這個庫中包含了操作FLASH 的3 個重要函數(shù)，F(xiàn)lash_Erase,Flash_Program和Flash_Verify.寫入完成后，程序切換到正常工作狀態(tài)。將參數(shù)值寫入FLASH的軟件流程如圖3所示。[!--empirenews.page--]

3.3.3 片內FLASH修改軟件

完整的擦寫過程可分為以下幾個步驟：

關中斷：在對FLASH 進行操作前，須先關閉全局中斷。

燒寫過程：代碼的搬移，將映射在“Flash28_API”段上的代碼，復制到RAM空間去執(zhí)行擦除過程：由于2812最小可擦除的FLASH 內存空間就是一個扇區(qū)，而不能單獨擦除一個字。由于上述擦除的是J扇區(qū)，故可以在J扇區(qū)內寫數(shù)據(jù)。

校驗過程：將已燒寫數(shù)據(jù)與燒寫數(shù)據(jù)逐個比較。

在更新程序全部寫入到FLASH 后，恢復程序運行主頻，開始執(zhí)行應用程序。

代碼如下：

4 結語

通過上位機調整參數(shù)，并傳遞燒寫指令并將參數(shù)寫入FLASH 中的成功應用，在大批量生產產品時保證了程序版本的一致性，狀態(tài)可控，保證了產品管理的規(guī)范性;此方法可多次且可靠、快速地更新產品需調整特性的參數(shù)，方便了產品的調試，提高了產品的系統(tǒng)可維護性，具有較強的應用價值。