1 引言

隨著航空航天技術的發(fā)展，圖像無線傳輸技術日趨成熟。而嵌入式圖像無線傳輸技術以其安裝方便、靈活、適合廣泛普及等優(yōu)點在廣大領域備受關注。本文介紹一種基于DSP的無線圖像傳輸系統(tǒng)的設計方案與實現(xiàn)方法。

2 系統(tǒng)總體設計方案

圖1為該系統(tǒng)設計框圖。該系統(tǒng)分為圖像采集、圖像數(shù)據(jù)處理及無線通信3個模塊。圖像采集完成圖像數(shù)據(jù)的采集；圖像處理實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的壓縮及相關處理：無線通信傳輸壓縮數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)選用TMS320VC5509A型DSP作為主處理器。

3 系統(tǒng)硬件設計

3．1圖像采集模塊

圖像信號采集電路的基本工作方法分為獨立和處理器兩種采集法。前者采用專用圖像采集器件，自動完成圖像采集、存儲器地址生成以及圖像數(shù)據(jù)的存儲和刷新，除設定采集模式外，處理器不參與采集過程，該方法采集過程不占用CPU時間，實時性好，適合采集活動圖像，但電路較復雜；后者采用普通視頻A／D轉換器和幀存儲器實現(xiàn)圖像采集。CPU控制完成采集過程，需占用CPU時間，實時性差，不適合實時采集視頻圖像，但電路簡單。因此，本系統(tǒng)采用第1種獨立采集方案。由專用圖像傳感器OV9650，CPLD和相應的外接電路等組成。OV9650是Omnision公司生產的CMOS圖像傳感器，其內部集成有MD轉換器，可提供SXGA(1 280x1 024)分辨率的圖像攝入和處理功能；采集圖像以全圖方式、局部方式或抽樣子圖方式輸出，并且可提供多種輸出格式。該系統(tǒng)通過SCCB總線配置 OV9650，從而形成8位ITU-R BT．656格式的數(shù)字碼流。CPLD選用XC95144XL10TQ144C，其最高主頻可達178 MHz，144個宏單元和3 200個可用門電路，其TQFP封裝有117個可用I／O引腳，滿足各種采集設計需要；實現(xiàn)異步存儲器Flash擴展；完成對BT．656格式的數(shù)字碼流解碼，包括提取碼流中的同步信號、行起始和結束信號、取出亮度(Y)信息、色度信息，進行地址譯碼；實現(xiàn)SCCB總線接口；在DSF需要讀取狀態(tài)和圖像數(shù)據(jù)時，產生必要的邏輯控制和時序，通過DMA將數(shù)據(jù)從緩存區(qū)讀取SDRAM等。

數(shù)據(jù)采集時，圖像采集模塊產生高速數(shù)字碼流，而DSP對外圍設備讀取速度較慢。為了解決圖像采集模塊與圖像處理模塊的速度匹配問題，在這兩模塊之間加入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，可采用FIFO或SRAM，本系統(tǒng)采用ISSI公司的64 Kx16 bit存儲空間的高速SRAM存儲器IS61LV6416作為緩存存儲解碼BT．656碼流得到的圖像亮度數(shù)據(jù)。

3．2 圖像數(shù)據(jù)處理模塊

TMS320VC5509A內部僅有256 KB的RAM和64 KB的ROM，無法滿足處理大量圖像數(shù)據(jù)的需求，必須通過EMIF擴展外部存儲器存放原始圖像數(shù)據(jù)和應用程序。該系統(tǒng)外接Hynix公司 HY57V641620EP SDRAM，其8 MB的存儲空間用于存儲圖像數(shù)據(jù)；外接Spansion公司的S29AL008D Flash，其1 MB的存儲空間用于存儲應用程序和Boofloader。EMIF可與SDRAM無縫連接，接口連接如圖2所示。由于TMS320VC5509A最大只能外擴16 KB的異步存儲器，因此訪問1 MB Flash需按分頁方式訪問，連接示意圖如圖3所示。

3．3 無線收發(fā)模塊

nRF24L01是一款2．4 GHz單片無線收發(fā)器，全球開放ISM頻段免許可證使用，126頻道，滿足多點通信和跳頻通信需要，內置硬件CRC檢錯和點對多點通信地址控制，最高工作速率2 Mb／s，高效GFSK調制，抗干擾能力強，只需少量外圍元件便可組成射頻收發(fā)電路，適用于工業(yè)控制場合。

4 系統(tǒng)軟件設計

由于圖像數(shù)據(jù)量大，若在接收端實時顯示采集端圖像，必須提高DSP的工作效率。圖像采集時，通過DMA完成圖像數(shù)據(jù)從采集模塊到圖像處理模塊的傳輸；圖像壓縮利用DMA完成JPEG壓縮過程中的分塊操作，避免CPU對外圍存儲器的讀寫操作。無線通信時，將McBSP(多通道緩沖串口)配置成SPI接口與無線通信模塊nRF24L01進行連接，需要傳輸?shù)膲嚎s數(shù)據(jù)由DMA送到McBSP緩沖區(qū)，最終完成圖像數(shù)據(jù)傳輸。DMA具有傳輸快速、高效的特性，并且數(shù)據(jù)傳輸丁作無需CPU參與，從而極大減小CPU的負擔，提高系統(tǒng)效率。

4．1 采用DMA讀取采集模塊的數(shù)據(jù)

圖像采集模塊由CPLD控制，CPLD對OV9650解碼器產生的數(shù)據(jù)進行相應的譯碼并順序存儲到圖像采集模塊的緩沖區(qū)。采集圖像大小為320x200的 8位灰度圖像，為擴展需要，緩沖區(qū)采用具有64 K×16 bit存儲空間的高速SRAM存儲器IS61LV6416-10T，存儲一幅完整圖像。一幅圖像采集完后，DMA與CPLD將緩沖區(qū)中的圖像數(shù)據(jù)轉存到 DSP的外部存儲器。DMA的主要寄存器配置參考圖像壓縮的DMA配置。

4．2 DMA在JPEG算法中的應用

該系統(tǒng)采用JPEG壓縮算法，該算法是將圖像數(shù)據(jù)分成8x8的矩陣塊、離散余弦變換、量化、Z(Zigzag)形掃描和Huffman編碼，圖像數(shù)據(jù) JPEG壓縮時。需要分塊處理DSP外圍存儲器中的圖像數(shù)據(jù)。CPU對外圍存儲器的讀寫操作要慢于內部DRAM存儲區(qū)。為提高圖像壓縮速度，在算法移植時，內部DARAM建立兩個8x8的矩陣單元，DMA將外部存儲器的圖像數(shù)據(jù)以8x8的矩陣塊為單元傳輸?shù)降絻炔緿ARAM中的一個數(shù)組中，同時實現(xiàn) JPEG算法的分塊操作。利用DMA與CPU并行工作的特性，在CPU操作一個塊時，另一分塊傳輸數(shù)據(jù)，兩個數(shù)組交替進行，構成乒乓結構。圖像壓縮過程中需多次配置DMA，才能實現(xiàn)整個圖像數(shù)據(jù)從外存到內存的傳輸和數(shù)據(jù)分塊。數(shù)據(jù)塊依次經(jīng)離散余弦變換、量化、Z變換及哈夫曼編碼，形成JPEG碼流。圖4為圖像壓縮的程序流程。

4．3 McBSP端口與無線模塊的連接

無線通信模塊nRF24L01通過SPI接口實現(xiàn)與DSP的數(shù)據(jù)通信，只需占用4根數(shù)據(jù)線且傳播速度快。DSP的MeBSP的時鐘停止模式與SPI協(xié)議兼容。當McBSF設置成時鐘停止模式時，發(fā)送器和應答器內部同步，McBSP就作為一個SPI主／從設備使用。系統(tǒng)中DSP的McBSP作為SPI的主設備，主要的McBSP控制寄存器位設置如下：

RPHASE=XPHASE=0，∥單相幀
RFRLEN1=XFRLEN=0，／每幀一個數(shù)據(jù)單元
RWDLEN1=XWDLEN1=000b，／／數(shù)據(jù)單元字長8位
CLKRP=CLKXP=O，／／時鐘下降沿接收數(shù)據(jù)。在上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)
FSRP=FSXP=0，／／幀同步信號高有效
RDATDLY=XDATDLY=01b，／／1位數(shù)據(jù)延遲

通過此種方式實現(xiàn)與nRF24L01串行通信。DMA的寄存器配置和圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)腄MA配置可以參考圖像壓縮DMA的配置。

4．4 nRF24L01無線通信模塊

數(shù)據(jù)發(fā)送端首先配置nRF24L01寄存器，包括設置工作模式、使能自動應答等功能。發(fā)送數(shù)據(jù)時，將發(fā)送的數(shù)據(jù)塊按時序由SPI接口寫入nRF24L01 緩存區(qū)，然后設置發(fā)送控制引腳為高電平并至少保持10 μs，延時130μs后發(fā)射數(shù)據(jù)，發(fā)射的數(shù)據(jù)自動打包并按寄存器的設置加入1個字節(jié)或2個CRC校驗碼；若開啟自動應答，nRF24L01在發(fā)射數(shù)據(jù)后立即進入接收模式，接收應答信號。如果收到應答信號，則認為發(fā)射成功；若在設定時間內沒有接收到應答信號，則自動重新發(fā)射數(shù)據(jù)，直到重發(fā)次數(shù)超過設定閾值，以上操作都影響狀態(tài)寄存器中的相應標志位。

圖5(a)為數(shù)據(jù)無線發(fā)射的程序流程。在數(shù)據(jù)接收端接收數(shù)據(jù)，同樣先配置相關寄存器，設置為接收模式，延時130μs后進入接收狀態(tài)等待接收數(shù)據(jù)。當接收方檢測到有效地址和CRC校驗碼時，自動去除數(shù)據(jù)包頭和CRC校驗碼，存儲數(shù)據(jù)至接收堆棧中，更改狀態(tài)寄存器相應位，通知CPU讀取數(shù)據(jù)。若開啟自動應答，接收端進入發(fā)射狀態(tài)發(fā)射應答信號。圖5(b)為數(shù)據(jù)無線收發(fā)的程序流程。

4．5 與上位機的通信

接收端采用DSP與無線模塊連接，通過DSP的USB接口與PC機連接。圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_始與結束由JPEG協(xié)議的文件結束關鍵字OXFFD9標識，一幅圖像傳輸?shù)慕邮諛酥疽彩窍乱环鶊D像的開始標志。由于采集圖像不同，生成壓縮碼流長度也不同，所以在發(fā)送端圖像傳輸?shù)淖詈笠唤M數(shù)據(jù)空位用0X00填充；接收端讀取圖像結束標識后省去后續(xù)數(shù)據(jù)，并通過USB接口將數(shù)據(jù)傳輸至PC機。

5 系統(tǒng)測試結果及分析

該系統(tǒng)設計已成功測試，測試結果達到預期要求，并對其進一步改進優(yōu)化。圖6為系統(tǒng)采集的圖像和壓縮16倍后室內有阻隔傳輸30 m的結果。

6 結束語

本系統(tǒng)設計實現(xiàn)多點監(jiān)控，便于安裝，可應用于廠房、化學實驗室等短距離監(jiān)控及對突發(fā)事件現(xiàn)場的臨時監(jiān)控。采用該系統(tǒng)設計思路為無線監(jiān)控領域設計一套低成本的無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，使得視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有更廣闊的應用領域，若采用更高壓縮比的圖像壓縮算法，系統(tǒng)性能將會得到進一步改善。