CAN總線優(yōu)勢

1、多個CAN節(jié)點可以同時發(fā)送數(shù)據(jù)（多主發(fā)送）。

2、最高速度可達1Mbps，在傳輸速率50Kbps時，傳輸距離可以達到1公里。在10Kbps速率時，傳輸距離可以達到5公里。

3、支持網(wǎng)段劃分，多個網(wǎng)段之間數(shù)據(jù)傳輸完全隔離，相當于虛擬出若干獨立的虛電路。

4、差分電平傳輸及全自動硬件級CRC校驗機制，確保可靠數(shù)據(jù)傳輸。

5、每條CAN總線最多可以連接110節(jié)點。

方案一：CAN-bus多主全雙工解決方案

圖中的結(jié)點A-C可以同時進行全雙工數(shù)據(jù)傳輸，這些數(shù)據(jù)經(jīng)過CAN-bus以太網(wǎng)交換機分離、重組后，通過以太網(wǎng)分別轉(zhuǎn)發(fā)到虛擬串口COM2、COM3、COM4。這些虛擬串口完全獨立，不會發(fā)生數(shù)據(jù)混合及沖突問題。本例中所建立的3條獨立數(shù)據(jù)通道：

RS232/TTL設(shè)備A<->CAN轉(zhuǎn)232/TTLA<->SNode<->COM2
RS232/TTL設(shè)備B<->CAN轉(zhuǎn)232/TTLB<->SNode<->COM3
RS232/TTL設(shè)備C<->CAN轉(zhuǎn)232/TTLC<->SNode<->COM4

方案二：利用CAN-bus擴展RS485總線



RS485總線在實際使用過程中經(jīng)常遇到結(jié)點數(shù)不夠、傳輸距離不夠等問題。CAN-bus使用與RS485相同的2線銅纜傳輸方式，但各方面性能都大大優(yōu)于RS485總線。

以CAN-bus作為網(wǎng)絡(luò)主干，RS485總線作為分支，可以在不改變現(xiàn)有布線的情況下，大大的擴展RS485網(wǎng)絡(luò)規(guī)模，并且可以提高RS485網(wǎng)絡(luò)的可靠性。

配合CAN-bus以太網(wǎng)交換機、CAN-bus轉(zhuǎn)RS485和虛擬串口技術(shù)，無需修改任何軟件、硬件，就可以直接部署此方案。

方案三：CAN-bus、以太網(wǎng)、UART透明數(shù)據(jù)傳輸

此方案可以同時將CAN-bus設(shè)備，RS232/RS485設(shè)備統(tǒng)一到更高端的以太網(wǎng)中。充分利用以太網(wǎng)的高速傳輸、集中管理、低成本光纖傳輸?shù)忍匦?，可以極大的提高系統(tǒng)的整體水平。

方案四：CAN-bus、UART透明數(shù)據(jù)傳輸



此方案可以將標準的CAN-bus設(shè)備、各種接口的串口設(shè)備，用CAN-bus總線連接成統(tǒng)一的整體。所有設(shè)備都支持CAN-bus網(wǎng)段劃分，支持將幾個結(jié)點劃分成一個專用網(wǎng)段。

除此之外，此方案也用于建立無電腦的CAN-bus系統(tǒng)，主嵌入式設(shè)備通過UART與CAN-bus各結(jié)點進行通訊。

傳統(tǒng)的RS485總線也可以直接使用此方案，低成本的直接升級到CAN-bus。