引言

嵌入式技術(shù)的興起使得傳統(tǒng)的基于PC機的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)優(yōu)勢不再，嵌入式網(wǎng)絡(luò)客戶端與服務(wù)端技術(shù)成為熱點，而該技術(shù)需要移植性高、占用資源小的協(xié)議棧，輕量級TCP/IP協(xié)議棧LWIP (light weight Internet protocol)比較適合嵌入式設(shè)備中存儲容量有限的情況，而且能實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議棧的基木功能，不影響設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)與傳輸服務(wù)。輕量級網(wǎng)絡(luò)協(xié)議LWIP依附的硬件操作系統(tǒng)有RT_Thread[2-3]和uC/OS-II[4-5]，鑒于uC/OS-II是一款應(yīng)用較為廣泛、技術(shù)較成熟的操作系統(tǒng)，本文采用uC/OS-II操作系統(tǒng)設(shè)計網(wǎng)絡(luò)客戶端。實驗結(jié)果表明：ping 32字節(jié)的數(shù)據(jù)，其收發(fā)正確，錯誤率為0%。

1 系統(tǒng)硬件

如圖1所示：硬件采用STM32處理器作為主控芯片，通過以太網(wǎng)控制器EN28J60和RJ45接口連接互聯(lián)網(wǎng)，而且為了進行功能擴展和試驗驗證，主控芯片也可以由串口與計算機進行數(shù)據(jù)互傳。

STM32F107是主控芯片，它不僅具有USB OTG 和CAN2.0B接口，而且片上集成了以太網(wǎng)10/100 MAC模塊。該模塊支持MII和RMII兩種模式，所以，主控制器只需外接一個物理層PHY芯片就可以實現(xiàn)一個完整的以太網(wǎng)收發(fā)器;在時鐘信號方面，只需用一個25MHz的晶振就可以給整個主控制器提供時鐘，而主控制器還能輸出一個25MHz或50MHz的時鐘，交外部物理層PHY層芯片使用，這樣可以為系統(tǒng)節(jié)省一個附加晶振[6]。

以太網(wǎng)控制器是ENC28J60，它符合IEEE802. 3協(xié)議的全部規(guī)范，可以利用健全的包過濾機制對輸入的數(shù)據(jù)包進行限制。集成了DMA模塊，支持數(shù)據(jù)的高速吞吐率，并結(jié)合硬件實現(xiàn)IP地址校驗和計算。它和主控器的通信依賴于兩個中斷管腳和SPI總線實現(xiàn)，數(shù)據(jù)傳輸速率高達10 MB/s，為了觀察數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕顒訝顟B(tài)，可以在兩個專用的引腳接上發(fā)光二極管[7]。

2 操作系統(tǒng)移植

操作系統(tǒng)uC/OS-II移植涉及到的主要內(nèi)容是[4-5][8]：修改并整合與處理器相關(guān)的源文件，包含os_cpu_c.c，os_cpu_a.s，os_cpu.h三個文件。其中os_cpu.h文件負責定義與編譯器相關(guān)的數(shù)據(jù)類型、堆棧類型，另外還有幾個宏定義和函數(shù)聲明，在進行移植工作時，由于對一個相同的數(shù)據(jù)類型，不同的編譯器所支持的數(shù)據(jù)長度卻不相同，所以需要修改原來的數(shù)據(jù)類型。os_cpu_a.s文件主要負責定義與處理器相關(guān)的任務(wù)切換函數(shù)，實現(xiàn)任務(wù)上下文的切換以滿足任務(wù)調(diào)度時的需要，另外還定義了時鐘中斷處理函數(shù)和進退臨界區(qū)宏指令。os_cpu_c.c文件主要負責定義堆棧的初始化函數(shù)，以利于操作系統(tǒng)在進行任務(wù)切換或中斷時對相關(guān)操作數(shù)據(jù)進行堆棧保護，另外還定義了相關(guān)的HOOK函數(shù)。

首先修改os_cpu_a.asm文件，將原來的RSEG CODE:CODE:NOROOT(2)改成：

AREA |.text|， CODE， READONLY， ALIGN=2;(其中AREA|.text|代表選擇段|.text|，CODE指明代碼段，READONLY代表默認情況：只讀。由于當ALIGN=n，則字節(jié)數(shù)為2^n，故此處ALIGN=2表示對齊4字節(jié)。)

THUMB ;Thumb指令集

REQUIRE8 ;說明當前文件是八字節(jié)對齊堆棧需求

PRESERVE8 ;說明當前文件屬于八字節(jié)對齊堆棧

修改os_cpu.h文件，注釋掉下面的這三個函數(shù)：Void OS_CPU_SysTIckHandler(void);Void OS_CPU_SysTIckInit(void);UINT32 OS_CPU_SysTIckClkFreq(void);

修改os_cpu_c.c文件，注釋掉以下定義和函數(shù)：

#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL (*((volaTIle INT32U *)0xE000E010))

#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_RELOAD (*((volatile INT32U *)0xE000E014))

#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CURRENT (*((volatile INT32U *)0xE000E018))

#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CAL (*((volatile INT32U *)0xE000E01C))

#define OS_CPU_CM3_NVIC_PRIO_ST (*((volatile INT8U *)0xE000ED23))

#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_COUNT 0x00010000

#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_CLK_SRC 0x00000004

#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_INTEN 0x00000002

#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_ENABLE 0x00000001

#define OS_CPU_CM3_NVIC_PRIO_MIN 0xFF

void OS_CPU_SysTickHandler (void)函數(shù)

void OS_CPU_SysTickInit (void) 函數(shù)

3 輕量級協(xié)議棧LWIP的移植

LWIP是輕量級的TCP/IP協(xié)議棧，協(xié)議棧中涉及的函數(shù)與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和操作系統(tǒng)及硬件不相關(guān)，如果需要使用uC/OS-II操作系統(tǒng)的函數(shù)，必須通過操作系統(tǒng)模擬層進行調(diào)用。所以移植LWIP協(xié)議棧，實際上就是移植到uC/OS-II操作系統(tǒng)。操作系統(tǒng)模擬層為定時器、同步處理、消息傳送機制等服務(wù)提供一組外留的接口函數(shù)，為LwIP提供兩種進程間通信方式：信號量和郵箱。創(chuàng)建任務(wù)函數(shù)、臨界保護函數(shù)以及信號量和郵箱操作函數(shù)均由uC/OS-II提供，進行針對LwIP的移植任務(wù)時，就是修改相關(guān)接口函數(shù)(包括信號量操作函數(shù)、郵箱操作函數(shù)、臨界保護函數(shù)、sys_thread_new( )函數(shù)、sys_arch_timeouts( )函數(shù))，從而實現(xiàn)LwIP操作系統(tǒng)模擬層的函數(shù)利用[4~5]。

LWIP的數(shù)據(jù)包包頭是14個字節(jié)，基于LWIP的以太網(wǎng)接收的數(shù)據(jù)包格式以一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來描述：PACK_STRUCT_BEGIN

struct eth_hdr {

PACK_STRUCT_FIELD(struct eth_addr dest); //目標的媒質(zhì)接入控制層地址

PACK_STRUCT_FIELD(struct eth_addr src); //源的媒質(zhì)接入控制層地址

PACK_STRUCT_FIELD(u16_t type); //類型

} PACK_STRUCT_STRUCT;

PACK_STRUCT_END

其中幾個PACK_STRUCT_xxx 的宏定義與編譯器字對齊相關(guān)，上面的目標dest、源src和類型type三個字段分別對應(yīng)目標的媒質(zhì)接入控制層地址、源的媒質(zhì)接入控制層地址、數(shù)據(jù)類型。

4 結(jié)論

測試前需要把計算機與嵌入式網(wǎng)口模塊的IP地址配置在同一網(wǎng)段，IP地址分別為192.168.1.100，192.168.1.102。如果想查看IP地址配置情況，運行CMD命令行，執(zhí)行ipconfig/all命令。配置完以后，接著ping嵌入式網(wǎng)口的IP地址，結(jié)果如圖2所示。

從圖2可以看出：主機ping 32字節(jié)的數(shù)據(jù)，4個包所用的時間最長為5ms，最短為3ms;而4個包的TTL值均為255， 這是由于最優(yōu)路徑選擇算法定下來以后，經(jīng)過一段時間穩(wěn)定后，網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)也穩(wěn)定了，數(shù)據(jù)包的路由路徑也會相應(yīng)穩(wěn)定在一個最優(yōu)路徑上。整個過程的數(shù)據(jù)收發(fā)正確，錯誤率為0%。