引言

隨著社會的發(fā)展，入室盜竊案越來越多，使人們財產受到極大的威脅。由于入室盜竊者非常狡猾，使警方破案極為困難。而本系統(tǒng)的設計可以為家居提供安全保障，同時為警方破案提供最大化幫助。目前，市場上也出現(xiàn)了各式各樣的智能家居控制系統(tǒng)，說明家居安防越來越受重視，即時報警系統(tǒng)不可或缺。

本文設計的報警系統(tǒng)以即時報警為理念，即時將報警系統(tǒng)抓拍的罪犯圖像以MMS(Multimedia Messaging Service,彩信)形式發(fā)送給用戶，從而讓用戶及時掌握家中動態(tài)，為破案提供直接證據。本系統(tǒng)同時能與用戶語音交互，用戶可以主動要求系統(tǒng)抓拍室內當前圖像。

1　系統(tǒng)的工作原理

1.1　系統(tǒng)方案設計

系統(tǒng)總體方案的設計應該全面考慮系統(tǒng)的總體功能， 進行硬件的初步選型后， 確定一個硬件實現(xiàn)的可行方案。經過反復對比， 考慮到節(jié)約整體成本， 系統(tǒng)以Atmel公司生產的AVR系列ATmega16L單片機為控制核心，并選用低功耗和低成本的功能器件。經過調查研究，從技術上認真分析，認為需滿足下列5條技術要求，方能實現(xiàn)功能完善、即時報警這兩個主要目標。

① 報警系統(tǒng)靈敏度要高，能即時向用戶發(fā)送警情；
② 報警地點與被呼叫對象（用戶）之間的空間距離應不受限制；
③ 能夠與用戶進行語音交互；
④ 如因故死機，應能正?；謴瓦\行；
⑤ 整個系統(tǒng)應能隱蔽安裝，不易被罪犯發(fā)覺破壞。

1.2　系統(tǒng)框圖

即時報警系統(tǒng)由AVR單片機ATmega16L、語音模塊、GPRS模塊、DTMF譯碼電路、人體熱紅外感應電路和圖像采集模塊組成，系統(tǒng)框圖如圖1所示。

圖1　系統(tǒng)框圖

1.3　系統(tǒng)主要功能

① 當人體熱紅外感應探頭感應到人體熱紅外線時，便會啟動人體熱紅外感應電路產生一個觸發(fā)信號，并傳送給主控單片機ATmega16L。微控制器在被觸發(fā)后啟動攝像頭模塊抓拍圖片，并將圖片以MMS形式通過GPRS模塊發(fā)送給用戶指定的手機號碼；發(fā)送完后給用戶打電話，語音通知用戶報警。
② 用戶可以主動給系統(tǒng)撥號，系統(tǒng)與用戶語音交互，接受用戶控制，如設定報警號碼、要求抓拍圖片等。

2　主要功能模塊硬件電路設計

2.1　主控芯片電路

ATmega16L單片機是一款高性能、低功耗的8位AVR微處理器，具有先進的RISC結構，內部有大容量的ROM、RAM、Flash和EEPROM，集成4通道PWM和SPI串行外設接口，有兩個可編程的串行UART和豐富的片內/片外中斷引腳。

2.2　人體熱紅外感應電路

此部分電路以熱釋電紅外傳感器和紅外傳感信號處理器BISS0001為核心，熱釋電紅外傳感器是一種能夠感應人體靠近或遠離的傳感器，將人體紅外熱輻射信號轉化成電信號。人體都有恒定的體溫，一般在37 ℃左右，人體會發(fā)射10 μm 左右的特定波長紅外線。熱釋電紅外傳感器通過菲涅爾透鏡將熱釋的紅外信號聚焦在熱釋電紅外傳感器(PIR)上。熱釋電紅外傳感器將透過濾光晶片的紅外輻射能量的變化轉換成電信號，即熱電轉換。因此在被動紅外探測器的警戒區(qū)內，當無人體移動時，熱釋電紅外感應器感應到的只是背景溫度；當人體進入警戒區(qū)時，熱釋電紅外感應器感應到的是人體溫度與背景溫度的差異。此時將前后兩次采集的數據進行比較，根據比較結果，可以判斷出是否有人進入警戒區(qū)。人體熱紅外感應電路如圖2所示，主控器通過與SING 端相連的輸入端口的高低電平來判斷是否有人進入警戒區(qū)。

圖2　人體熱紅外感應電路

PIR將熱電轉換的電信號由S腳傳送到第一級運放的1IN+腳，運算放大器OP1（1IN-、1IN+為差分輸入端）組成傳感信號預處理電路，將信號放大，然后耦合給運算放大器OP2（2IN-為反相輸入端），再進行第二級放大，同時將直流電位抬高 (≈0?5VDD)后，BISS0001內部將輸出信號送到由比較器COP1和COP2組成的雙向鑒幅器，檢出有效觸發(fā)信號。由于BISS0001內部VH≈0?7VDD，VL≈0?3VDD，所以當VDD=5 V時，可有效抑制±1 V的噪聲干擾，提高系統(tǒng)的可靠性。BISS0001具有感應封鎖時間：感應模塊在每一次感應輸出后（高電平變成低電平），可以緊跟著設置一個封鎖時間段，在此時間段內感應器不接收任何感應信號。

由此，當有人進入警戒區(qū)時，信號輸出引腳SING將變?yōu)楦唠娖?，而無人時則變?yōu)榈碗娖?。微處理器檢測到SING相連的引腳的電平變化，就可以判斷有人進入了警戒區(qū)。

2.3　圖像采集模塊

2.3.1　VC0706介紹

圖像采集模塊采用北京中星微電子公司的VC0706系列芯片，該芯片是中星微電子針對圖像采集和處理應用而專門設計的監(jiān)控攝像機數字圖像處理芯片。通過對來自CMOS傳感器的視頻信號進行AWB（自動白平衡）、AE（自動曝光）、AGC（自動增益控制）等圖像處理，并融合低照度下圖像增強處理、圖像噪聲智能預測與抑制等先進技術，通過標準CCIR656接口輸出高質量的數字視頻信號，供外部處理器進行壓縮和處理。

系統(tǒng)MCU通過SPI接口與VC0706連接，依據VC0706的內部通信協(xié)議進行通信。VC0706的SPI接口只支持兩種工作模式：

① Master mode，VC0706作為SPI的主設備，主要用于連接SPI Flash或者其他SPI從設備；
② Slave mode，VC0706作為SPI的從設備，主要用于連接外部控制器。
同時，VC0706只支持MSB的傳輸方式和8位的字符長度。
VC0706支持的SPI時序如圖3所示。

圖3　VC0706的SPI時序圖

2.3.2　從VC0706讀取圖像

MCU要通過SPI讀取VC0706采集的視頻圖像，依據VC0706的內部通信協(xié)議進行通信,其步驟如下:

① 發(fā)送FBUF_CTRL命令，參數為0x00，來停止當前幀更新。
② 發(fā)送GET_FBUF_LEN命令來獲取當前幀中圖像的長度。
③ 發(fā)送READ_FBUF命令來讀取圖像數據。READ_FBUF命令中參數設置為：
FBUF幀類型設置為0x00；
操作方式設置為0x0F；
起始地址設置為0x00；
數據長度設置為通過GET_FBUF_LEN命令獲取的圖像長度；
延遲時間用于在數據和命令回復之間添加延遲，以區(qū)分數據和命令回復，默認值為3000，可修改為其他值。
④ 發(fā)送完READ_FBUF命令后，先等待VC0706的回應，回應正確則等待接收VC0706發(fā)送的數據。在數據接收完畢后，VC0706會再次發(fā)送命令回復，通知外部主控MCU數據已經發(fā)送完畢。
⑤ 讀取完畢后，發(fā)送FBUF_CTRL命令，參數為0x02，來回復幀的更新。

2.4　語音模塊電路

語音電路采用ISD公司出品的高性能單片語音錄放芯片ISD4004， 該芯片采用直接模擬量存儲技術（DAST），只需要少量的外圍電路就可實現(xiàn)錄放音，語音的錄制和播放非常方便。ISD4004 系列工作電壓3 V，單片錄放時間8~16 min ，音質好，適用于移動電話及其他便攜式電子產品中。ISD4004可以進行多段語音操作，每一段稱為一個信息段（在每次操作開始之前由信息起始指針MSP指定），它由信息起始標志、記錄數據和信息結束標志（EOM）組成。一個信息段占用一行或者多行存儲空間，且可以包含多個地址單元，而一個地址單元只能作為一個獨立的段。語音錄放電路如圖4所示。

圖4　語音錄放電路

ISD4004的AUOUT引腳是模擬語音信號輸出端，其標記為voice，與GPRS模塊的語音輸入腳相連。錄音通過MIC將語音信號加到ISD4004的輸入端。ISD4004語音芯片要求主控制器可以是內置有SPI兼容接口的微控制器，也可以用I/O口仿真SPI通信協(xié)議。

2.5　DTMF譯碼電路

DTMF譯碼電路采用HT9172芯片來接收DTMF信號。HT9172是盛群半導體公司推出的產品，與HT9170功能相同，腳位兼容，而效能更佳，具有較短的號音偵測時間及較高的抗噪性能，適用于各種采用有線電話及行動電話的遙控系統(tǒng)、自動呼叫系統(tǒng)和工業(yè)控制系統(tǒng)等。HT9172是一個具有數字譯碼和濾波功能的雙音多頻(DTMF)信號接收器，內置的放大電路可對輸入信號進行調整，高速轉換的濾波電路將DTMF信號分解為高頻和低頻信號，利用數字計數的方法對16種DTMF輸入進行譯碼，并產生4位的代碼輸出。其電路如圖5所示。

圖5　DTMF譯碼電路

圖中DTMF_IN接GPRS模塊EARP引腳（GPRS語音輸出引腳之一）。HT9172能夠檢測用戶按下鍵盤時產生的頻率，并將其轉化成相應的4位代碼輸出至D1~D4（連接微處理器相應的I/O口）。當HT9170芯片接收到有效的DTMF信號后，INT端將變?yōu)楦唠娖?INT與單片機中斷引腳相連，從而使單片機中斷并運行中斷服務程序。

2.6　GPRS模塊

GPRS模塊選用ESMART公司提供的iWOW TR800 GSM/GPRS模塊，具有標準AT命令接口，支持GSM語音、短信息、GPRS上網、彩信收發(fā)等業(yè)務。

發(fā)送MMS的AT命令流程：

AT$MMSW=0//在編輯一條新彩信之前一定要用此命令reset彩信的各參數，以免發(fā)生彩信尺寸已達最大等問題
OK
AT$MMSW=1,1//設置目的號碼或郵件地址
13970975217
OK
AT$MMSW=4,1 //彩信主題
Test0
OK
AT$MMSW=5,1,1 //設置彩信內容
My picture
OK
AT$MMSW=6,1,"mms.jpg" //設置要發(fā)送的附件
OK
AT$MMSSEND
OK
$MMSTRACE: 1 //返回1，表明發(fā)送成功
AT$FDEL="*"//刪除存儲器里的文件
OK

結語

本文根據報警系統(tǒng)的即時性需要，設計了一款性價比高的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)經過測試和應用，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)的遠程報警功能及時，且彩信圖像清晰。