系統(tǒng)概述

采用嵌入式計算機（EIP）技術(shù)的數(shù)控機床具有廣泛的適應(yīng)性，加工對象改變時只需要改變輸入的程序指令；加工性能比一般自動機床高，可以精確加工復(fù)雜型面。

因而適合于加工中小批量、改型頻繁、精度要求高、形狀又較復(fù)雜的工件，并能獲得良好的經(jīng)濟效果隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，采用數(shù)控系統(tǒng)的機床品種日益增多，有車床、銑床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機床和電火花加工機床等。

系統(tǒng)原理

數(shù)控機床主要由數(shù)控裝置、伺服機構(gòu)和機床主體組成。輸入數(shù)控裝置的程序指令記錄在信息載體上，由程序讀入裝置接收，或由數(shù)控裝置的鍵盤直接手動輸入。

數(shù)控裝置包括程序讀入裝置和由電子線路組成的輸入部分、運算部分、控制部分和輸出部分等。數(shù)控裝置按所能實現(xiàn)的控制功能分為點位控制、直線控制、連續(xù)軌跡控制三類。

伺服電機

伺服電機

伺服電機

驅(qū)動器

驅(qū)動器

驅(qū)動器

運動控制卡

數(shù)字I/O卡

HSC-1623

ISA

ISA

開關(guān)量

模擬脈沖量

機床

系統(tǒng)框圖

系統(tǒng)配置

本文以某數(shù)控公司高性能數(shù)控系統(tǒng)為例，介紹研祥的EVOC系列嵌入式計算機（EIP）在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用。I、數(shù)控單元：

1. 嵌入式計算機：

19’上架式標準結(jié)構(gòu)，NEMA 4/12鋁質(zhì)防水、防塵前面板；

10.4’TFT彩色液晶顯示器，配置研祥P3級嵌入式計算機主板；

2. 伺服控制串行通訊卡、六軸位置環(huán)控制卡、四軸數(shù)字伺服控制卡(任選)；

3. 內(nèi)置式PLC輸入卡 (48通道/卡)、內(nèi)置式PLC輸出卡 (48通道/卡)。

注：研祥P3級嵌入式計算機主板（HSC－1623CLDN）的技術(shù)參數(shù)如下

A、結(jié)構(gòu)：ISA總線半長嵌入式主板

B、 CPU：在板INTEL ULV Celeron 400，可選 ULV Celeron 650

C、內(nèi)存：在板256M，可選512MB SDRAM

D、 顯示：同時支持CRT和LCD,LCD支持TTL和LVDS接口

E、接口：2個IDE，1個FDD，1并，2串，1個KB/MOUSE接口，2個USB。
F、固態(tài)盤接口- 一個Compact Flash插槽

II、主軸系統(tǒng)： 主軸驅(qū)動單元+主軸電機、變頻器+主軸電機、變頻器+異步電機 。
III、進給系統(tǒng)： HSV-11D交流永磁同步伺服驅(qū)動與伺服電機、國內(nèi)外各類模擬式、數(shù)字式伺服系統(tǒng)、HC5801/5802系列步進電機驅(qū)動單元與電機、HG.BQ3-5B三相正弦波混合式驅(qū)動器與步進電機。

系統(tǒng)評價

該系統(tǒng)采用研祥的EVOC系列 嵌入式計算機（EIP）、TFT真彩色液晶顯示器，具有多軸多通道控制能力和內(nèi)裝式PLC，可與多種伺服驅(qū)動單元配套使用。具有開放性好、結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高、可靠性好、性能價格比高、操作維護方便的優(yōu)點，是適合中國國情的新一代高性能、高檔數(shù)控系統(tǒng)。