為人員提供最佳保護以防止傷亡情況與最大限度地提高設備生產率似乎是相互沖突的兩個目標。貝加萊ACOPOSmulti系列安全伺服驅動器可以通過openSAFETY無縫集成于POWERLINK網絡中，并且可以實時監(jiān)控電機。與傳統(tǒng)的安全電路相比，它能夠使貝加萊把針對錯誤的響應時間縮短10倍，并且將沖擊能量最大提高100倍。因此，增加設備的安全性與提高機器的動態(tài)特性已不再是一個矛盾。

當企業(yè)面對保護人員生命安全、保障員工福利等問題時，他們必須做出妥協(xié)。這些妥協(xié)的方案可以歸納為三個方面：首先，工人們在更安全地操作機器與更有效地操作機器之間面臨一個選擇。其次，對于公司管理層來說，存在一個更為廣泛的利益沖突問題，公司不僅要保護他的合格勞動力以及他的資本投入，而且要確保兩者能夠實現(xiàn)生產效率最大化。最后，世界上沒有任何一個完美的技術解決方案，也沒有任何運動的機器部件可以瞬間停止。

“智能安全響應”的智能安全功能有助于確保安全設備得到最優(yōu)化的使用。

與緊急制動前驅動器所承受的沖擊瞬間相比，即使帶斷路繼電器的傳統(tǒng)安全電路也要受限于系統(tǒng)內在的響應時間。例如，在安裝模式中，當速度超過安全最大速度時，錯誤檢測與響應時間一般為80毫秒。如果錯誤是由控制系統(tǒng)中的一個不正確的設定值引起的，那么在斷開扭矩并啟動額外激活的短路阻斷程序前，這種延遲足以使驅動器加速至最大速度。這會影響到施加于障礙物上的力的大小，當然也會擴大總停車距離。因此，允許的最大速度必須得到相應設置，以保持必要的安全級別。

安全100倍

通過把安全技術集成到伺服驅動器和伺服電機中去，貝加萊對如何計算停車距離和沖擊能量進行了重新定義。在所有ACOPOSmulti驅動單元中都裝有無繼電器的SafeMC（安全運動控制）安全電路，它會對電機接收伺服驅動器指令后作出的每一次響應進行自動監(jiān)控。這是通過使用安全、全數字化、高精度、高分辨率的編碼器完成的，這些編碼器安裝在所有貝加萊同步伺服電機的電機軸上，并且符合EN ISO 13849認證標準。這些電子裝置直接集成在驅動器中，以避免額外的響應時間。這使貝加萊把錯誤響應時間縮短為只有7毫秒。在發(fā)生錯誤的情況下，現(xiàn)在電機可以在不足原來十分之一的響應時間內實現(xiàn)加速，并獲取驚人的動量。

由于動能與相應的響應距離是隨著速度的平方而增加的，因此這兩個關鍵特征相比一些傳統(tǒng)解決方案還不到它們的1/100?！斑@不僅提高了工作場所的安全性，還增加了機器的生產率，”貝加萊運動產品事業(yè)部經理Alois Holzleitner強調?！案鶕煌膬?yōu)先級減小這些特性，會令制動距離變得更小，從而使縮短安全距離變?yōu)榭赡?，這樣既能適用于更小型化的機器使用，也可以通過安全限速（Safe Limited Speed）功能提高機器運行過程中的允許速度極限?！?/p>

無縫集成于現(xiàn)有系統(tǒng)中

ACOPOSmulti伺服驅動器包含安全邏輯，它與X20系列安全I/O組件一樣被證明是非常有效的。“使用這些在工業(yè)現(xiàn)場經反復驗證的電子組件對于用戶來說非常安心，”Alois Holzleitner說道?！傲硗猓纱水a生的協(xié)同效應也會直接影響到系統(tǒng)開發(fā)過程中的成本和統(tǒng)一性?！?/p>

帶SafeMC（安全運動控制）功能的ACOPOSmulti可以通過SafeLOGIC安全邏輯控制器和X20安全I/O無縫集成于現(xiàn)有系統(tǒng)中。對于開發(fā)者們來說，帶SafeMC單元的ACOPOSmulti與X20 I/O通道的尋址是一樣的。當然，它們都是在相同的開發(fā)環(huán)境中進行管理的：貝加萊Automation Studio中的SafeDESIGNER工具包。SafeMC組件和嵌入式參數芯片的自主設置可以使維護期間的配置更加簡單快捷。通過登錄與密碼保護功能，還能對維護行為進行追蹤。

SafeMC（安全運動控制）單元無縫集成于POWERLINK安全網絡中，令安全系統(tǒng)完美地成為一個無需復雜接線的整體解決方案