1.之所以要實現(xiàn)一個專用的bootloader，一是為了更好的移植和自身的升級，二是為了方便操作系統(tǒng)的調(diào)試，當然，你完全可以將這部分所要實現(xiàn)的與操作系統(tǒng)相關(guān)的功能集成到操作系統(tǒng)中去
2.確定一個簡單的bootloader所要完成的功能：我們這里只需要完成兩個主要功能，一是將操作系統(tǒng)加載到內(nèi)存中去運行，二是將自己和操作系統(tǒng)內(nèi)核固化到rom存儲區(qū)（這里的rom可以是很多設(shè)備，比如嵌入式芯片中的flash，pc機上的軟盤，u盤，硬盤等）　　3.bootloader的編寫：
第一步：要進行相關(guān)硬件的初使化，比如在at91rm9200這塊嵌入式板子上（以后都使用這一款芯片，主要是我對這款芯片比較熟悉，嘿嘿），大概要做接下來的幾方面的工作，其一：將cpu模式切換進系統(tǒng)模式，關(guān)閉系統(tǒng)中斷，關(guān)閉看門狗，根據(jù)具體情況進行內(nèi)存區(qū)域映射，初始化內(nèi)存控制區(qū)，包括所使用的內(nèi)存條的相關(guān)參數(shù)，刷新頻率等，其二：設(shè)定系統(tǒng)運行頻率，包括使用外部晶振，設(shè)置
cpu頻率，設(shè)置總線頻率，設(shè)置外部設(shè)備所采用的頻率等。其三：設(shè)置系統(tǒng)中斷相關(guān)，包括定時器中斷，是否使用fiq中斷，外部中斷等，還有就是中斷優(yōu)先級設(shè)置，這里只實現(xiàn)兩個優(yōu)先級，只有時鐘中斷高一級，其它都一樣，而中斷向量初始化時都將這些中斷向量指向0x18處，并關(guān)閉這里的所有中斷，如果板子還接有諸如flash設(shè)備的話，還需要設(shè)置諸如flash相關(guān)操制寄存器，其四：需要關(guān)閉cache，到此為止，芯片相關(guān)內(nèi)容就完成初始化了　　第二步：中斷向量表，arm的中斷與pc機芯片的中斷向量表有一點差異，嵌入式設(shè)備為了簡單，當發(fā)生中斷時，由cpu直接跳入由0x0開始的一部分區(qū)域（arm芯片自身決定了它中斷時就會跳入0x0開始的一片區(qū)域內(nèi)，具體跳到哪個地址是由中斷的模式?jīng)Q定的，一般用到的就是復(fù)位中斷，fiq，irq中斷，swi中斷，指令異常中斷，數(shù)據(jù)異常中斷，預(yù)取指令異常中斷），而當cpu進入相應(yīng)的由0x0開始的向量表中時，這就需要用戶自己編程接管中斷處理程序了，這就是需要用戶自己編寫中斷向量表，中斷向量表里存放的就是一些跳轉(zhuǎn)指令，比如當cpu發(fā)生一個irq中斷時，就會自動跳入到0x18處，這里就是用戶自己編寫的一個跳轉(zhuǎn)指令，假如用戶在此編寫了一條跳轉(zhuǎn)到0x20010000處的指令，那么這個地址就是一個總的irq中斷處理入口，一個cpu可能有多個irq中斷，在這個總的入口處如何區(qū)分不同的中斷呢？就由用戶編程來決定了，具體實現(xiàn)請參見以后相關(guān)部分，中斷向量表的一般用一個vector.s文件，當然，如何命名那是你自己的喜愛，但有一點需要聲明，那就是在鏈接時一定要將它定位在0x0處　　第三步：設(shè)置堆棧，一般使用三個棧，一個是irq棧，一個是系統(tǒng)模式下的棧（系統(tǒng)模式下和用戶模式共享寄存器和內(nèi)存空間，這主要是為了簡單），設(shè)置棧的目的主要是為了進行函數(shù)調(diào)用和局部變量的存放，不可能全用匯編，也不可能不用局部變量　　第四步：將自己以后的代碼段和數(shù)據(jù)段全部拷貝至內(nèi)存，并將bss段清零　　第五步：進行串口的初始化（主要是為了與用戶交互，進行與pc機的文件傳輸），flash的初始化這里在flash中存放boot和內(nèi)核），flash驅(qū)動的編寫（這里的驅(qū)動有別于平常所說的驅(qū)動，由于flash不像sdram，只要設(shè)定了相關(guān)控制器之后就可以直接讀寫指定地址的數(shù)據(jù)，對flash的寫操作是一塊一塊數(shù)據(jù)進行，而不是一個字節(jié)一個字節(jié)地寫，具體請查閱相關(guān)資料）
　　
　　第六步：等待一定的秒數(shù)，來接收用戶進行輸入，如果在指定的秒數(shù)內(nèi)用戶未輸入任何字符，那么boot就開始在flash中的指定位置（可以由自己指定，這么做主要是為了簡單）讀取內(nèi)核的所有數(shù)據(jù)到內(nèi)存中（具體是內(nèi)存中的什么位置由自己指定，也可以采用linux之類的做法，就是在內(nèi)存的起始位置加上一個0x8000處），將跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核的第一條代碼處）；如果用戶在指定的秒數(shù)內(nèi)鍵入了字符（這主要是為了方便開發(fā)，如果開發(fā)定型之后完全可以不要這段代碼），那么就在串口與用戶進行交互，接受用戶在串口輸入的命令，比如用戶要求下載文件在flash中指定的位置等，具體內(nèi)容可參考u-boot之類的開源項目到這里為止，boot部分已完成，這個boot非常簡單，僅僅只是將pc機上傳下來的文件固化到flash中，然后再將flash中的操作系統(tǒng)內(nèi)核部分加載進內(nèi)存中，并將cpu的控制權(quán)交給操作系統(tǒng)，下一頁開始講解如何寫一個最簡單的操作系統(tǒng)，呵，到現(xiàn)在才開始切入正題呢?。。?！