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1 引言

  抽取濾波器廣泛應用在數(shù)字接收領域,是數(shù)字下變頻器的核心部分。目前,抽取濾波器的實現(xiàn)方法有3種:單片通用數(shù)字濾波器集成電路、DSP和可編程邏輯器件。使用單片通用數(shù)字濾波器很方便,但字長和階數(shù)的規(guī)格較少,不能完全滿足實際需要。使用DSP雖然簡單,但程序要順序執(zhí)行,執(zhí)行速度必然慢?,F(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)有著規(guī)整的內部邏輯陣列和豐富的連線資源,特別適用于數(shù)字信號處理,但長期以來,用FPGA實現(xiàn)抽取濾波器比較復雜,其原因主要是FPGA中缺乏實現(xiàn)乘法運算的有效結構?,F(xiàn)在,F(xiàn)PGA集成了乘法器,使FPGA在數(shù)字信號處理方面有了長足的進步。本文介紹用Xilinx公司的XC2V1000型FPGA實現(xiàn)FIR抽取濾波器的設計方法。

2 XC2V1000簡介

  Virtex-Ⅱ系列是Xilinx公司近幾年研發(fā)的具有高性能、高速度和低功耗特點的新一代FPGA,一經問世就備受界內人士的青睞。該系列FPGA基于IP核和專用模塊設計,能夠為電信、無線電、網絡、視頻和數(shù)字信號處理領域的應用提供完整的解決方案。XC2V1000是Virtex-Ⅱ家族的一員,具有如下主要特點:

  ●100萬個系統(tǒng)門;

  ●40×32個可配置邏輯單元(5120個slice);

  ●40個18×18 bits乘法器,1個工作時鐘內即可完成乘法運算;

  ●720Kbits RAM,可靈活配置(單口、雙口、有使能或無使能等);

  ●8個DCM(Digital Clock Manager)模塊;

  ●328個用戶I/O。

  此外,Xilinx公司還提供了功能強大的開發(fā)平臺(ISE),開發(fā)者可通過該平臺完成全部設計。

3 抽取濾波器的工作原理

  抽取濾波器的工作原理是在濾波過程中實現(xiàn)抽取。對于抽取率為N的抽取濾波器而言,不是每進入1個新數(shù)據就完成1次濾波運算,然后再抽取,而是當進來N個數(shù)據時濾波器才完成1次濾波運算,輸出1次濾波結果。抽取濾波器的結果和先濾波后抽取的結果是一致的,只是對于同樣的數(shù)據,進行濾波運算的次數(shù)大大減少。在數(shù)字系統(tǒng)中采用抽取濾波器的最大優(yōu)點是增加了每次濾波的可處理時間,從而達到實現(xiàn)高速輸入數(shù)據的目的。下面以抽取率為2的具有線性相位的3階FIR抽取濾波器為例介紹抽取濾波器的實現(xiàn)過程。

  線性相位的FIR濾波器的系數(shù)具有某種對稱的性質[1],3階Ⅱ類FIR線性相位濾波器在數(shù)學上可以表示為

  其中,h(0)=h(3),h(1)=h(2)。其結構如圖1所示。由圖1可見,具有4個系數(shù)的3階Ⅱ類FIR線性相位濾波器只需2次加法、2次乘法和2次累加就可以完成1次濾波運算。如果IPGA工作時鐘為80MHz,輸入x(n)的數(shù)據率也為80MHz,那么經2倍抽取后輸出y(n)為40MHz。也就是說,抽取濾波器每完成1次濾波運算,需要2個工作時鐘。如果加法器、乘法器和累加器在單個時鐘內就能完成1次功能運算,那么只需1個加法器、1個乘法器和1個累加器采用流水線操作在2個工作時鐘內就可以完成2次加法、2次乘法和2次累加運算,就可以完成一次抽取濾波。

4 具體實現(xiàn)

4.1 結構設計

  基于上述抽取濾波器的工作原理,筆者用XC2V1000實現(xiàn)了這個抽取率為2、具有線性相位的3階FIR抽取濾波器,利用原理圖和VHDL硬件描述語言共同完成源文件設計。圖2是抽取濾波器的頂層原理圖。其中,clock是工作時鐘,reset是復位信號,enable是輸入數(shù)據有效信號,data_in(17:0)是輸入數(shù)據,data_out(17:0)是輸出數(shù)據,valid是輸出數(shù)據有效信號。addei18是加法器模塊,mult18是乘法器模塊,acc36是累加器模塊,signal_36-18是數(shù)據截位器模塊,fir_controller是控制器模塊。控制器定時向加法器、乘法器和累加器發(fā)送數(shù)據或控制信號,實現(xiàn)流水線操作。

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4.1.1控制器(fir_controller)

  控制器是抽取濾波器的核心模塊,有2種功能:接收輸入數(shù)據,向其他模塊發(fā)送數(shù)據和控制信號。它根據加法器、乘法器和累加器的時序特性,規(guī)律地向加法器發(fā)送抽頭數(shù)據,向乘法器發(fā)送系數(shù),向累加器發(fā)送控制信號,讓加法器、乘法器和累加器每個時鐘都完成指定的任務,從而實現(xiàn)流水線操作。控制器用YHDL語言描述,用寄存器存放抽頭和系數(shù)。

4.1.2加法器(adder18)

  加法器的輸入和輸出都是18bits,用VHDL語言描述實現(xiàn)。它有2個工作時鐘的延遲,在輸入數(shù)據準備好的情況下,第一個時鐘得出相加結果,第二個時鐘把相加結果鎖存輸出。


4.1.3乘法器(multl8)

  乘法 器是18bits輸入和36bits輸出,用庫元件MULT18X18S和36bits鎖存器實現(xiàn)。MULT18Xl8S是XC2V1000自帶的18×18bits乘法器,單個時鐘就可完成乘法運算;36bits鎖存器工作于時鐘的上升沿,用VHDL語言描述。乘法器(mult18)也有2個工作時鐘的延時,在輸入數(shù)據準備好的情況下,第一個時鐘得出相乘結果,第二個時鐘把相乘結果鎖存輸出。加法器和乘法器采用鎖存輸出的結構,雖然增加了1個工作時鐘的延遲,但有利于抽取濾波器穩(wěn)定的工作,提高可靠性。

4.1.4累加器(acc36)

  36bits累加器用于累加乘法器的輸出,得出濾波結果。它有1個控制端口clr,當clr為高電平時,輸出前一輪累加結果,并初始化開始新一輪累加;當clr為低電平時.進行累加運算。累加器用VHDL語言描述。

4.1.5數(shù)據截位器(signal_36-18)

  數(shù)據截位器用VHDL語言描述,用于把累加器的36位輸出進行取舍處理,一般截掉數(shù)據低位部分,保留數(shù)據高位。為了對抽取濾波器進行功能仿真,這里截掉數(shù)據高18位,保留數(shù)據低18位。

4.2 工作過程及功能仿真

  加法器、乘法器和累加器在控制器

的作用下每個時鐘都要完成指定的任務,從而形成流水線操作,實現(xiàn)抽取濾波。

  下面以抽取濾波器完成1次抽取濾波的全過程為例,說明抽取濾波器的工作過程。假設時鐘1、時鐘2、時鐘3和時鐘4控制器已接收了數(shù)據x(n-3)、x(n-2)、x(n-1)和x(n),那么,

  時鐘5:控制器向加法器發(fā)送數(shù)據x(n)和x(n-3);

  時鐘6:加法器進行。x(n)+x(n-3)運算;控制器向加法器發(fā)送數(shù)據x(n-1)和x(n-2);

  時鐘7:加法器進行x(n-1)+x(n-2)運算,輸出x (n)+x(n-3)運算結果??刂破飨虺朔ㄆ靼l(fā)送系數(shù)h(0);

  時鐘8:加法器輸出x(n-1)+x(n-2)運算結果,乘法器進行h(0)[x(n)+x(n-3)]運算,控制器向乘法器發(fā)送系數(shù)h(1) ;

  時鐘9:乘法器進行h(1)[x(n-1)+x(n-2)]運算,輸出h(0)[x(n)+x(n-3)1運算結果??刂破飨蚶奂悠靼l(fā)送控制信號(clr為高電平);

  時鐘10:乘法器輸出h(1)[x(n-1)+x(n-2)]運算結果。累加器初始化開始累加操作??刂破飨蚶奂悠靼l(fā)送控制信號(clr為低電平);

  時鐘11:累加器進行累加運算h(0)[x(n)+x(n-3)]+h(1)[x(n-1)+x(n-2)]??刂破飨蚶奂悠靼l(fā)送控制信號(clr為高電平),控制器輸出濾波數(shù)據有效信號(valid為高電平);

  時鐘12:累加器輸出h(0)[x(n)+x(n-3)]+h(1)[x(n-1)+x(n-2)]累加結果,并初始化開始新一輪累加操作??刂破鬏敵鰹V波數(shù)據無效信號(valid為低電平);

  以上就是抽取濾波器完成1次抽取濾波的全過程。可見,從數(shù)據x(n)輸入到濾波結果y(n)輸出需要8個工作時鐘。如果控制器不停地向加法器、乘法器和加法器發(fā)送抽頭、系數(shù)和控制信號,就會形成流水線操作,那么每2個時鐘,抽取濾波器就會輸出1個濾波結果。圖3是抽取濾波器的仿真波形圖,其中在控制器中設置系數(shù)h(0)=1和h(1)=2。

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4.3注意事項

  2個n位二進制數(shù)相加,其和至少需要n+l位二進制數(shù)才能正確表示。本設計中的加法器輸入輸出都是18位,為了防止加法器溢出,應確保18位輸入數(shù)據x(n)的最高2位相同(都是符號位)。

  為了實現(xiàn)抽取濾波器的多級串聯(lián)結構,應統(tǒng)一輸入數(shù)據有效信號enable和輸出數(shù)據有效信號valid的時序要求。本設計規(guī)定控制器在累加器輸出濾波結果數(shù)后下1個時鐘送出濾波結果有效信號,時寬為1個工作時鐘周期。

5 設計特點

  采用此設計結構實現(xiàn)抽取濾波器具有以下3個特點:

  (1)節(jié)省片內資源和提高資源使用效率

  Xilinx公司為了方便用戶設計濾波器,在IP核中集成了通用數(shù)字濾波器的設計,但利用IP核生成的數(shù)字濾波器往往不能針對實際情況合理地利用片內資源,造成資源浪費。本設計中采用了流水線結構,所有功能模塊都滿負荷工作,沒有空閑等待時鐘,從而節(jié)省了片內資源,提高了資源使用率。

  (2)可以實現(xiàn)抽取濾波器多級結構

  針對抽取濾波器的輸出特性,可以采取相同的設計方法再設計一級抽取濾波器,對前一級輸出的數(shù)據再次抽取濾波,從而實現(xiàn)多級抽取濾波器結構。

  (3)設計靈活且擴展性強

  用寄存器存放抽頭和系數(shù)適用于濾波器階數(shù)較少的情況,如果需要用上百階的抽取濾波,最好用片內:RAM存放抽頭和系 數(shù),這時只要稍加改動控制器的邏輯設計既可實現(xiàn)。在此基礎上,還可實現(xiàn)可編程抽取濾波器。


6 結束語

  本文以實現(xiàn)抽取率為2的具有線性相位的3階FIR抽取濾波器為例,介紹了一種用XC2V1000型FPGA實現(xiàn)FIR抽取濾波器的設計方法。用該方法設計出的抽取濾波器靈活性強、資源利用率高,能廣泛應用于數(shù)字接收領域。


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