http://一、前言：
　　于自控界plc、dcs可說是最主要的控制器，所有的信號進出、控制邏輯的執(zhí)行及數(shù)據(jù)交換的通信功能等都是由plc、dcs等處理。但是最近數(shù)幾年來由于pc產(chǎn)業(yè)科技的發(fā)展長，無論是cpu速度、內(nèi)存容量或者網(wǎng)絡相連等技術都有關鍵性的發(fā)展。另一方面各種應用系統(tǒng)的功能規(guī)格必須更有彈性更容易整合，使得原本各種廠牌的plc、dcs都提供自己的網(wǎng)絡系統(tǒng)，也都必須具備pc的主流網(wǎng)絡通信規(guī)格：ethernet。
　　 由自控系統(tǒng)的使用觀點來看，dcs是以制程過程控制為主，故對于pid loop控制及各種advance control較為專精，且包含專屬的監(jiān)控系統(tǒng)。plc是用于電路的順序控制，故以電路方式的ladder程序設計為主，監(jiān)控系統(tǒng)則搭配使用pc版或專用觸控屏幕等。因為工業(yè)界對于自動控制的功能要求越來越復雜，以往單純的plc、dcs等系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足各種設計系統(tǒng)需求。對于如何善用pc base controller此種產(chǎn)品，以補足plc、dcs所達不到的功能，又是另一種新的發(fā)展方向。筆者使用泓格i-7188系列產(chǎn)品開發(fā)許多種應用系統(tǒng)，特地整理出一些心得報告，提供業(yè)界先進參考。
　　泓格i-7188系列產(chǎn)品配備80188 cpu，256k或512k內(nèi)存，數(shù)個com port以及ethernet網(wǎng)絡port。操作系統(tǒng)為minios7，此與dos極為類似，執(zhí)行單一task，但是設計者可以完全掌控所有相關硬設備，反而不會有類似ms windows系統(tǒng)的復雜性而影響應用系統(tǒng)的穩(wěn)定性。所以將i-i-7188加上特定功能的應用系統(tǒng)，就會變成一種全新的產(chǎn)品，此為軟件附加價值典型的應用，也是自控應用系統(tǒng)設計者一種最新的利器。以下筆者提出數(shù)種應用系統(tǒng)例，以及設計此種系統(tǒng)的注意要點，希望與同業(yè)間有興趣者相互切磋此方面的應用。
　　二、應用例說明：
　　1.大型冰機系統(tǒng)的連接
　　

　　主要功能：
　　* i/o及內(nèi)部點數(shù)共計：relay: 1024點， register: 1204點。
　　* rs485連接多臺多型式的冰水主機，york專屬冰機通信規(guī)約。
　　* 多埠rs232c架構可同時連接pc監(jiān)控系統(tǒng)及多臺觸控式人機接口(modbus通信規(guī)約)。
　　* 監(jiān)控系統(tǒng)以 indusoft studio 及 modbus opc 做系統(tǒng)整合。
　　* 提供 user define 數(shù)學及邏輯公式，以計算各種冰水主機運轉效率。例如：
　　 1.d100= (d101 +10.0) * sin(d20)。
　　 2.r10= (r1 and r2) or ( d0 >= d1)。
　　* 提供pid loop control以控制檔板。
　　2.通信轉換器應用(1)：modbus serial/tcp protocol gateway
　　

　　主要功能：
　　* modbus為自控業(yè)界最主流的通信規(guī)約，目前通信技術已經(jīng)發(fā)展至ethernet。modbus也提供modbustcp的通信規(guī)約，但是許多自控設備還是提供modbus serial方式，通信規(guī)約的轉換modbus gateway成為必要的設備。
　　* modbus gateway對通信數(shù)據(jù)處理，采取完全transparent mode保證轉換數(shù)據(jù)的完整性。
　　* 可變成一對多方式，增加使用的便利性。
　　* 通信系數(shù)設定后，正式使用不需操作，只要power on即可。
　　3.通信轉換器應用(2)：plc one port to multi-port gateway
　　

　　主要功能：
　　* plc的serial通信模塊只能接一個監(jiān)控系統(tǒng)，接第二個監(jiān)控系統(tǒng)必須再另一片通信模塊，又要接外部modbus設備時，必須專屬的modbus模塊，如此整體系統(tǒng)價位增加?？捎胢ulti-gateway設備將一個通信埠以time sharing方式分成三個埠使用。
　　* 對每個通信埠都可單獨設定其通信系數(shù)，及所要通信的plc protocol或modbus protocol。
　　* 通信數(shù)據(jù)處理，采取完全transparent mode保證轉換數(shù)據(jù)的完整性。
　　* 通信系數(shù)設定后，正式使用不需操作，只要power on即可。
　　4.通信轉換器應用(3)：特殊控制器聯(lián)機與plc交換數(shù)據(jù)
　　

　　主要功能：
　　* 特殊控制器使用特有的通信規(guī)約，一般plc都無此通信模塊，使用multi-gateway設計通信規(guī)約轉換系統(tǒng)。
　　* 主動方式對特殊控制器做數(shù)據(jù)讀出，然后寫入plc。或讀取plc所要輸出的數(shù)據(jù)轉寫入特殊控制器上。
　　* 另外再提供標準modbus protocol作為另一種數(shù)據(jù)交換的標準。
　　三、泓格i-i-7188系列產(chǎn)品的特點：
　　1、具有多個serial port的通信功能，如此可控制較多數(shù)的外圍設備。一般plc都只提供basic模塊，而且程序設計上比較受限制。
　　2、具有網(wǎng)絡ethernet的通信功能：此為pc架構設備，較先進的網(wǎng)絡系統(tǒng)可以很快結合使用，例如：tcp/ip、udp等功能。一般plc