［摘要］：昆山某鈔票紙廠新建自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，采用雙層九通道回轉(zhuǎn)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)。工程項(xiàng)目由南京六維物流自動(dòng)化設(shè)備工程有限公司承建，以下為系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介。［關(guān)鍵詞］： 編碼器 電機(jī) opc 流量計(jì)回轉(zhuǎn)庫(kù)簡(jiǎn)介昆山某鈔票紙廠新建自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，采用雙層九通道回轉(zhuǎn)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)。工程項(xiàng)目由南京六維物流自動(dòng)化設(shè)備工程有限公司承建，以下為系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介。系統(tǒng)功能：工作電腦上動(dòng)態(tài)顯示水平回轉(zhuǎn)庫(kù)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，各型貨物位置，自動(dòng)根據(jù)重量平恒原理尋找貨位，PLC自動(dòng)尋找最佳路徑旋轉(zhuǎn)，動(dòng)作警示及報(bào)警提示等。系統(tǒng)亦有手動(dòng)操作，可手動(dòng)操作水平回轉(zhuǎn)庫(kù)旋轉(zhuǎn)。水平回轉(zhuǎn)庫(kù)附近安裝有三色指示燈，黃燈代表待命；綠燈代表運(yùn)行；紅燈代表故障。入庫(kù)操作：當(dāng)水平回轉(zhuǎn)庫(kù)在待命狀態(tài)時(shí)，在電腦上輸入入庫(kù)貨物型號(hào)和重量并確認(rèn)，水平回轉(zhuǎn)庫(kù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)綠燈滅，黃燈亮?xí)r，即可放入貨物。出庫(kù)操作：當(dāng)水平回轉(zhuǎn)庫(kù)在待命狀態(tài)時(shí)，在電腦上輸入出庫(kù)貨物型號(hào)和重量并確認(rèn)，水平回轉(zhuǎn)庫(kù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)綠燈滅，黃燈亮?xí)r，即可取出貨物。其他設(shè)備還包括：自動(dòng)門系統(tǒng)，插車等設(shè)備，這里重點(diǎn)介紹電氣控制系統(tǒng)。電氣控制系統(tǒng)系統(tǒng)配置可編程控制器：采用由南大傲拓科技有限公司自主研發(fā)的NA400系列中型PLC，高性能CPU模件采用符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEEE P996.1的嵌入式技術(shù)，Pentium級(jí)，主頻300MHz以上；大容量的電子硬盤及內(nèi)存；軟件采用實(shí)時(shí)多任務(wù)的嵌入式操作系統(tǒng)。高檔的軟硬件配置使得CPU模件具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力、運(yùn)算能力以及通訊處理能力，智能性由此可以得到明顯地提高。全智能化的I/O模件I/O模件全部智能化，除完成數(shù)據(jù)采集任務(wù)外，能夠?qū)Σ杉臄?shù)據(jù)進(jìn)行處理，同時(shí)具有自診斷功能，保證在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境下更穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)能更好地避免一些干擾信號(hào)對(duì)數(shù)據(jù)采集的影響。開放、標(biāo)準(zhǔn)的通訊網(wǎng)絡(luò)提供10M/100M以太網(wǎng)接口，支持Modbus/TCP規(guī)約。多套PLC與監(jiān)控軟件、上位機(jī)系統(tǒng)可組成廠級(jí)局域網(wǎng).強(qiáng)大的串口通訊功能，串口通訊模件提供8個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RS-232或RS-485通訊接口，每個(gè)串口均支持可編程方式。此工程項(xiàng)目中NA400 PLC配置如下
接口軟件：OPC（OLE for Process Control，用于過(guò)程控制的OLE）是為過(guò)程控制專門設(shè)計(jì)的OLE技術(shù)，基于COM/DCOM技術(shù)的OPC技術(shù)，提供了一個(gè)統(tǒng)一的通訊標(biāo)準(zhǔn)，不同廠商只要遵循OPC技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)就可以實(shí)現(xiàn)軟硬件的互操作性。NA OPCServer V1.2版本支持南大傲拓科技有限公司的NA400/600系列可編程控制器的以太網(wǎng)口通訊。掃碼儀：由德國(guó)Leuze electronic公司提供的勞易測(cè)掃碼儀，掃描精度達(dá)到0.1mm，標(biāo)配RS-232串口，提供自由口通訊協(xié)議規(guī)約?？梢蕴峁㏒LEEP MODE等一些特殊工作模式以增加產(chǎn)品使用壽命。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：使用以太網(wǎng)總線結(jié)構(gòu)，MODBUS/TCP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：某品牌PLC系統(tǒng)配置如下 品名