VxWorks賦予輻射清除機器人穩(wěn)健、實時、可遠程控制等特性

Intel全資子公司風河系統(tǒng)公司(Wind River)日前宣布，法國INTRA(事故處理機器人集團，Group of Robotic Intervention on Accidents)將風河公司的VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)應用于新型輻射清除機器人ERASE、ERELT、和EBENNE系列上。INTRA是由法國電力集團(Electricité de France)、法國原子能總署(Commissariat à l'Énergie Atomique)、以及著名核電公司阿?，m集團(AREVA)共同組成的聯(lián)盟的成員。

這些機器人用于評估并清除輻射事故，它們都裝備了相機和輻射傳感器。ERASE(外部搜索、援助和監(jiān)測機器人)用于遠程檢查事故現(xiàn)場，它可在崎嶇的地形中輕松穿行，同時工作人員可從10公里外對其進行長達10小時的遠程控制。Engin Benne又稱作EBENNE，是裝備了相機、照明裝置和伽馬探測器的自動傾卸式卡車，它可以晝夜不停地精確完成遠程操作。ERELT(遙控中繼機器人)上配備了伸縮式天線，將ERASE 和EBENNE發(fā)出的無線傳輸信號傳送到位于安全地點的控制臺。這些機器人由一個無線電線路控制。這套無線電線路建成于1990年代，用于傳輸高度穩(wěn)健、高性能的專用編碼方案，并且采用由法國空軍提供的波段，共有20個頻率，以確保面臨緊急狀態(tài)時可供隨時調(diào)遣。

無論是機器人中的控制單元還是控制中心，運行的都是VxWorks系統(tǒng)，支撐它的硬件平臺采用英特爾奔騰4處理器。對機器人提供的所有數(shù)據(jù)以及3個高分辨率視頻通道的傳輸，要求系統(tǒng)響應時間(含啟動時間)不能超過100毫秒，因此軟件系統(tǒng)必須具備高度的確定性，以便可靠地控制所有操作，并對控制器進行實時控制。這對于任何操作系統(tǒng)而言都是嚴峻的挑戰(zhàn)，同時也是INTRA Groupe的核心要求。

INTRA技術運營部門負責人Pascal Izydorczyk表示：“INTRA的機器人需要在最為惡劣的條件下完成操作。當面臨著生命危險時分秒必爭，此時設備能夠做出實時響應至關重要。我們選擇VxWorks，源于它在無人駕駛車輛、水下以及火星上的卓越表現(xiàn)，值得依賴。”

風河公司行業(yè)解決方案部門總經(jīng)理Jens Wiegand表示：“客戶的項目往往涉及到難以想象的惡劣環(huán)境，這就要求系統(tǒng)必須具備極強的健壯性，并且能迅速響應，不容延遲。經(jīng)過風河公司堅持不懈的努力，不僅VxWorks系統(tǒng)可以充分滿足上述要求，而且結合風河屢獲殊榮的支持服務，我們的開發(fā)和調(diào)試技術也不斷得到優(yōu)化。”