Linux 下的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)最簡(jiǎn)單例子

時(shí)間：2017-05-10 09:43:41

關(guān)鍵字： Linux 驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

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[導(dǎo)讀]Linux下的驅(qū)動(dòng)程序也沒(méi)有聽(tīng)上去的那么難實(shí)現(xiàn)，我們可以看一下helloworld這個(gè)例子就完全可以了解它的編寫(xiě)的方式!我們還是先看一個(gè)這個(gè)例子，helloworld[1].[代碼] helloworl

Linux下的驅(qū)動(dòng)程序也沒(méi)有聽(tīng)上去的那么難實(shí)現(xiàn)，我們可以看一下helloworld這個(gè)例子就完全可以了解它的編寫(xiě)的方式!

我們還是先看一個(gè)這個(gè)例子，helloworld

[1].[代碼] helloworld.c

#include  <linux/module.h>//與module相關(guān)的信息
 
#include  <linux/kernel.h>
#include  <linux/init.h>      //與init相關(guān)的函數(shù)
 
static int  __init hellokernel_init(void)
{
        printk(KERN_INFO  "Hello kernel!\n");
        return  0;
}
 
static void __exit  hellokernel_exit(void)
{
        printk(KERN_INFO  "Exit kernel!\n");
}
 
 
module_init(hellokernel_init);
module_exit(hellokernel_exit);
 
 
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("xxxx");

[2].[代碼] Makefile

obj-m :=  helloworld.o
 
PWD       :=  $(shell pwd)
 
all:
        make -C  /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
 
clean:
        rm -rf *.o *~ core  .*.cmd *.mod.c  ./tmp_version

[3].[代碼] 執(zhí)行與運(yùn)行結(jié)果

3）執(zhí)行make
 
編譯成功之后會(huì)生成相應(yīng)有ko文件，也就是我們想要的驅(qū)動(dòng)了
 
4）驅(qū)動(dòng)程序的相關(guān)操作
 
      a）查看ko模塊的信息  modinfo
 
      b）插入模塊 insmod  helloworld.ko
 
      c）卸載模塊 rmmod  helloworld
 
      d）還有一個(gè)modprobe功能，以后介紹！
 
5）查看驅(qū)動(dòng)的打印信息
 
      使用dmesg可以查看在驅(qū)動(dòng)的相關(guān)打印信息！
 
       現(xiàn)在有例子是會(huì)有如下的打印內(nèi)容：
 
---------------------log  start----------------------------
 
[27520.195551]  Exit kernel!
[27948.531569]  Hello kernel!
 
---------------------log  end----------------------------