linux

Linux是一套免費使用和自由傳播的類Unix操作系統(tǒng)，是一個基于POSIX和UNIX的多用戶、多任務、支持多線程和多CPU的操作系統(tǒng)。它能運行主要的UNIX工具軟件、應用程序和網(wǎng)絡協(xié)議。它支持32位和64位硬件。Linux繼承了Unix以網(wǎng)絡為核心的設計思想，是一個性能穩(wěn)定的多用戶網(wǎng)絡操作系統(tǒng)。

Linux操作系統(tǒng)誕生于1991 年10 月5 日(這是第一次正式向外公布時間)。Linux存在著許多不同的Linux版本，但它們都使用了Linux內核。Linux可安裝在各種計算機硬件設備中，比如手機、平板電腦、路由器、視頻游戲控制臺、臺式計算機、大型機和超級計算機。嚴格來講，

Linux這個詞本身只表示Linux內核，但實際上人們已經習慣了用Linux來形容整個基于Linux內核，并且使用GNU 工程各種工具和數(shù)據(jù)庫的操作系統(tǒng)。

uclinux

uclinux表示micro-control linux.即“微控制器領域中的Linux系統(tǒng)”，是Lineo公司的主打產品，同時也是開放源碼的嵌入式Linux的典范之作。uCLinux主要是針對目標處理器沒有存儲管理單元MMU(Memory Management Unit)的嵌入式系統(tǒng)而設計的。它已經被成功地移植到了很多平臺上。由于沒有MMU，其多任務的實現(xiàn)需要一定技巧。

Linux是一種很受歡迎的操作系統(tǒng)，它與UNIX系統(tǒng)兼容，開放源代碼。它原本被設計為桌面系統(tǒng)，現(xiàn)在廣泛應用于服務器領域。而更大的影響在于它正逐漸的應用于嵌入式設備。uClinux正是在這種氛圍下產生的。在uClinux這個英文單詞中u表示Micro，小的意思，C表示Control，控制的意思，所以uClinux就是Micro-Control-Linux，字面上的理解就是“針對微控制領域而設計的Linux系統(tǒng)”。

uClinux是嵌入式Linux領域非常重要的分支，已成功應用于路由器、機頂盒、PDA等領域，與標準Linux在內存管理方面有著本質的區(qū)別。

uclinux和linux的區(qū)別

對uCLinux來說，其設計針對沒有MMU的處理器，不能使用處理器的虛擬內存管理技術。uCLinux仍然采用存儲器的分頁管理，系統(tǒng)在啟動時把實際存儲器進行分頁。在加載應用程序時程序分頁加載。但是由于沒有MMU管理，所以實際上uCLinux采用實存儲器管理策略。uCLinux系統(tǒng)對于內存的訪問是直接的，所有程序中訪問的地址都是實際的物理地址。操作系統(tǒng)對內存空間沒有保護，各個進程實際上共享一個運行空間。一個進程在執(zhí)行前，系統(tǒng)必須為進程分配足夠的連續(xù)地址空間，然后全部載入主存儲器的連續(xù)空間中。

沒有內存保護(Memory ProtecTIon)的操作會導致這樣的結果：即使由無特權的進程來調用一個無效指針，也會觸發(fā)一個地址錯誤，并潛在地引起程序崩潰，甚至導致系統(tǒng)的掛起。顯然，在這樣的系統(tǒng)上運行的代碼必須仔細編程，并深入測試來確保健壯性和安全。

由內核所加載的進程必須能夠獨立運行，與它們在內存中的位置無關。實現(xiàn)這一目標的第一種辦法是一旦程序被加載到RAM中，那么程序的基準地址就“固定”下來;另一種辦法是產生只使用相對尋址的代碼(稱為“位置無關代碼”，PosiTIon Independent Code，簡稱PIC)。uClinux對這兩種模式都支持。

ELF可以生成一種特殊的代碼——與位置無關的代碼(posiTIon-independent code，PIC)。用戶對gcc使用-fPIC指示GNU編譯系統(tǒng)生成PIC代碼。它是實現(xiàn)共享庫或共享可執(zhí)行代碼的基礎.這種代碼的特殊性在于它可以加載到內存地址空間的任何地址執(zhí)行.這也是加載器可以很方便的在進程中動態(tài)鏈接共享庫。

PIC的實現(xiàn)運用了一個事實，就是代碼段中任何指令和數(shù)據(jù)段中的任何變量之間的距離都是一個與代碼段和數(shù)據(jù)段的絕對存儲器位置無關的常量。因此，編譯器在數(shù)據(jù)段開始的地方創(chuàng)建了一個表.叫做全局偏移量表(global offset table.GOT)。GOT包含每個被這個目標模塊引用的全局數(shù)據(jù)目標的表目。編譯器還為GOT中每個表目生成一個重定位記錄。在加載時，動態(tài)鏈接器會重定位GOT中的每個表目，使得它包含正確的絕對地址。PIC代碼在代碼中實現(xiàn)通過GOT間接的引用每個全局變量，這樣，代碼中本來簡單的數(shù)據(jù)引用就變得復雜，必須加入得到GOT適當表目內容的指令。對只讀數(shù)據(jù)的引用也根據(jù)同樣的道理，所以，加上 IC編譯成的代碼比一般的代碼開銷大。

經常動態(tài)的內存分配會造成內存碎片，并可能耗盡系統(tǒng)的資源。對于使用了動態(tài)內存分配的那些應用程序來說，增強健壯性的一種辦法是用預分配緩沖區(qū)池(Preallocated buffer pool)的辦法來取代malloc()調用。由于uclinux中不使用虛擬內存，進出內存的頁面交換也沒有實現(xiàn)，因為不能保證頁面會被加載到RAM中的同樣位置。

uClinux目標板處理器缺乏內存管理的硬件單元，使得Linux的系統(tǒng)接口需要作些改變。有可能最大的不同就是沒有fork()和brk()系統(tǒng)調用。 調用fork()將復制出進程來創(chuàng)建一個子進程。在Linux下，fork()是使用copy-on-write頁面來實現(xiàn)的。由于沒有MMU，uclinux不能完整、可靠地復制一個進程，也沒有對copy-on-write的存取。為了彌補這一缺陷，uClinux實現(xiàn)了vfork()，當父進程調用vfork()來創(chuàng)建子進程時，兩個進程共享它們的全部內存空間，包括堆棧。子進程要么代替父進程執(zhí)行(此時父進程已經sleep)直到子進程調用exiTI()退出，要么調用exec()執(zhí)行一個新的進程，這個時候將產生可執(zhí)行文件的加載。即使這個進程只是父進程的拷貝，這個過程也不能避免。當子進程執(zhí)行exit()或exec()后，子進程使用wakeup把父進程喚醒，父進程繼續(xù)往下執(zhí)行。

uClinux 既沒有自動生長的堆棧，也沒有brk()函數(shù)，這樣，用戶空間的程序必須使用mmap() 命令來分配內存。為了方便，在uclinux的C語言庫中所實現(xiàn)的malloc()實質上就是一個mmap()。在編譯時，可以指定程序的堆棧大小。

總結：在應用程序移植到uClinux，以及自己寫代碼的過程中，我們將始終圍繞這幾個特性來做：

1， 在configure時，如果可能則需要在configure時，選上—disable-shared和—enable-static.

2， 將源代碼中所有出現(xiàn)的fork()改成vfork();

3， 在Makefile中的交叉編譯器和編譯選項，鏈接選項里加上-Wl，-elf2flt。盡管這只是一個鏈接選項，但我還是小心地在LDFLAGS和CFLAGS，甚至在CC中指定了該選項。[!--empirenews.page--]

改選項是將ELF格式轉換成uClinux所能識別的FLAT格式。在做這個轉換過程，我們是不能對ELF文件使用strip去除一些信息，更有甚者不能使用-O2 選項來優(yōu)化代碼。因為去掉的某些信息可能導致最終生成的FLAT格式文件運行出現(xiàn)問題。