4×4小鍵盤的典型數字接口使用8個數字I/O引腳。但使用8個引腳作為數字I/O會占用可用于連接LCD的段驅動器引腳的數量。

通過使用2個數字I/O引腳和2個模擬輸入引腳，可以向PIC單片機添加一個4×4小鍵盤，而無需犧牲它的任何LCD段驅動器引腳。

下圖中顯示了小鍵盤連接示意圖。示例中使用的是PIC18F8490，但該技術可以用于任意LCDPIC MCU。

圖中使用的兩個數字I/O引腳是RBO和RB5，也可以使用任意兩個其他的數字I/O引腳。所使用的兩個模擬引腳是ANO和AN1。

要讀取小鍵盤，請遵循以下步驟：

1.首先，將RBO設計為輸出高電平，將RB5設為輸入(呈高阻抗)。

2.執(zhí)行兩次連續(xù)的A/D轉換，先轉換ANO.然后轉換AN1。

3。將轉換結果保存到它們各自的變量中：例如，RBO-ANO-Result和RBO-ANl-Result。

4.然后，將RB5設為輸出高電平，將RBO設為輸入(呈高阻抗)。

5.執(zhí)行兩次連續(xù)的A/D轉換，先轉換ANO，然后轉換AN1。

6.將轉換結果保存到它們各自的變量中：例如，RB5-ANO-Result和RB5-ANl-Result。

7.現在，共有4個變量，代表在4×4小鍵盤的每個象限的一次按鍵操作：

8.最后，按照下表的相應欄檢查每個值。如果它處于某個值的+/-10%范圍內，則可以認為相應的鍵已被按下。

9.該循環(huán)應當大約每隔20ms重復一次。不要忘記執(zhí)行按鍵彈出處理程序。例如，要求在以上步驟連續(xù)兩次返回同一鍵值(之間有20 ms的延時)時，才將該鍵視為被按下。同樣要求在至少兩次返回未按下任何鍵時，才可以開始下一次按鍵操作。當同一象限內的幾個鍵同時被按下時，可能會產生表3中顯示的4種有效電平之外的電壓?？梢院雎赃@些電平，或者如果希望通過使用同時按鍵來使能某些功能，也可以添加針對這些電平的解碼過程。