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http://21ic.com  摘 要:介紹了應(yīng)用在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電控系統(tǒng)中無功補(bǔ)償控制器的研制,此控制器實(shí)現(xiàn)基于dsp的對(duì)電網(wǎng)電壓和從發(fā)電機(jī)流出的電流快速、準(zhǔn)確的檢測,進(jìn)行fft變換,精確算出所要補(bǔ)償?shù)臒o功分量的值,從而對(duì)電網(wǎng)進(jìn)行適時(shí)、有效的補(bǔ)償。
關(guān)鍵詞:dsp;fft;無功補(bǔ)償 1 引言
  大型并網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電機(jī)一般采用異步發(fā)電機(jī)。異步發(fā)電機(jī)在向電網(wǎng)輸出有功功率的同時(shí),還必須從電網(wǎng)中吸收感性的無功功率,加重了電網(wǎng)無功功率負(fù)擔(dān)。異步發(fā)電機(jī)抽取的感性無功功率主要為了滿足勵(lì)磁電流的需要,另一方面,也滿足轉(zhuǎn)子漏磁的需要。單就前一項(xiàng)來說,一般大中型異步電極,勵(lì)磁電流約為其額定電流 20%~25%,如此大的無功吸取如果不經(jīng)過補(bǔ)償直接并網(wǎng),就會(huì)表現(xiàn)出功率因數(shù)(pf)較低,不僅對(duì)電網(wǎng)形成污染,而且防礙有功功率的輸出,還會(huì)造成線損增加,送電距離遠(yuǎn)的末端用戶電壓降低,電網(wǎng)穩(wěn)定性降低等問題。進(jìn)行無功補(bǔ)償,提高功率因素,對(duì)提高設(shè)備利用率、提高輸電效率及改善電網(wǎng)質(zhì)量,具有重要的實(shí)際意義。目前調(diào)節(jié)無功的裝置主要有調(diào)相機(jī)、有源靜止無功補(bǔ)償器、并聯(lián)補(bǔ)償電容器等。相對(duì)來說前兩種裝置價(jià)格較高,結(jié)構(gòu)、控制比較復(fù)雜。目前一般采用了并聯(lián)電容器對(duì)無功進(jìn)行補(bǔ)償,這種靜止補(bǔ)償器具有結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)、控制和維護(hù)方便、運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。通過并聯(lián)電容器的補(bǔ)償后,異步發(fā)電機(jī)向電網(wǎng)提供有功的同時(shí),所要吸取的無功電流就由電容器提供,從而大大減輕了電網(wǎng)的無功負(fù)擔(dān)。

2 無功補(bǔ)償控制器的基本工作原理
  要取得無功補(bǔ)償?shù)淖罴研Ч捅仨殰?zhǔn)確地測量出有功功率和無功功率。當(dāng)前測量有功功率和無功功率的方法很多,本文將采用傅立葉算法,它是測量有功功率和無功功率的最為精確和有效的算法,但其計(jì)算量較大,單片機(jī)系統(tǒng)的計(jì)算速度遠(yuǎn)不能滿足要求,而dsp的應(yīng)用則解決了計(jì)算量大的問題??梢詫?duì)電網(wǎng)參量進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測和處理,從而達(dá)到無功補(bǔ)償?shù)淖罴研Ч?br>
2.1 無功功率的測量
  本控制器采用一種基于對(duì)a/d轉(zhuǎn)換后的采樣序列經(jīng)傅立葉變換從干擾的輸入信號(hào)中對(duì)基波電壓(電流)復(fù)數(shù)振幅的實(shí)部和虛部進(jìn)行計(jì)算,并利用它們來實(shí)現(xiàn)對(duì)有功功率和無功功率的測量。假設(shè)無噪聲的輸入信號(hào)是頻率為ω的正弦波電壓。

式中:φ—初相位;ψ—電壓相角變化;a—幅值
u(t)可用矢量u的虛部表示。

對(duì)u(t)信號(hào)每周采樣n次產(chǎn)生采樣序列{uk}


式中:t0/n—采樣間隔。
對(duì){uk}進(jìn)行離散傅立葉變換得到基波分量的頻譜系數(shù)u1(k):

  對(duì)正弦輸入信號(hào)可證明:

  u1(k)是輸入信號(hào)的基波頻譜系數(shù),由式(1)、(2)、和(3)可得出u(k)與um的關(guān)系。


  可見u1(k)與um都是表示基波分量的復(fù)數(shù)振幅,ur和ui分別為復(fù)數(shù)振幅的實(shí)部和虛部。

  利用輸入信號(hào)基波電壓(電流)復(fù)數(shù)振幅的實(shí)部和虛部可以求得交流電壓u、交流電流i、有功功率p和無功功率q的有效值,為此先將復(fù)數(shù)振幅的實(shí)部和虛部變成有效值,假設(shè)輸入電壓復(fù)數(shù)振幅的實(shí)部和虛部有效值用ur和ui表示,由式

(3)不難求出輸入電壓的有效值為:

式中:ir,ii—輸入電流復(fù)數(shù)振幅的實(shí)部和虛部的有效值。

  對(duì)于三相三線電網(wǎng),為減少測量和計(jì)算,可先假定一參考點(diǎn),如c相,在這種情況下,可僅同時(shí)測量兩線電壓和兩相電流uac,


  用它們計(jì)算出兩個(gè)等效的有功功率和無功功率,最后將有功功率和無功功率相加得總的有功功率和無功功率。即:


2.2 測量數(shù)據(jù)的采集
  交流電參量的測量方法主要分為兩大類:模擬電路測量方法和采樣計(jì)算式測量方法。其中模擬電路測量方法準(zhǔn)確度高,穩(wěn)定性好,但不太適用于多參數(shù)測量。采樣計(jì)

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