1 msp430芯片flash存儲器的結構
flash存儲器模塊是一個可獨立操作的物理存儲器單元。全部模塊安排在同一個線性地址空間中,一個模塊又可以分為多個段。當對flash存儲器段中的某一位編程時,就必須對整個段擦除,因此,flash存儲器必須分為較小的段,以方便地實現(xiàn)擦除和編程。圖1是msp430芯片上flash存儲器模塊的結構框圖。該flash存儲器模塊包含如下部分:控制邏輯——控制flash擦除和編程時的機器狀態(tài)和時序發(fā)生器; flash保護邏輯——避免意外的flash擦除和編程操作;編程電壓發(fā)生器——提供flash擦除和編程所需全部電壓的集成電荷泵; 3個16位控制寄存器——fctl1、fctl2、fctl3控制flash模塊的全部操作;存儲器本身。
2 flash存儲器的擦除和編程操作
&nb sp; 通常cpu訪問flash是為了讀取數(shù)據(jù)或者是執(zhí)行程序,這時數(shù)據(jù)、地址鎖存器是透明的,時序發(fā)生器和電壓發(fā)生器關閉。然而,我們有時候需要在程序執(zhí)行的過程中對flash的內容進行修改,這時就需要對控制寄存器fctlx進行適當?shù)脑O置,以保證擦除/編程操作的正確執(zhí)行。當進行擦除/編程操作時,flash模塊中的時序發(fā)生器將產生全部內部控制信號,控制全部執(zhí)行過程。這時cpu是不能訪問flash的,因此所要執(zhí)行的程序指令必須從別的地方調用,如ram,或者將cpu置于空閑狀態(tài)。當flash的編程結束后,cpu才能重新獲得對flash的控制權。
msp430系列芯片中只集成了一個flash模塊用作程序和數(shù)據(jù)存儲器。這就意味著在對flash進行編程時,中斷向量是不起作用的,任何中斷請求都得不到響應。所有可能的中斷源(包括看門狗)在對flash進行擦除/編程操作前,都應該被屏蔽掉,如程序1所示。 2.1 直接進行的flash自編程
msp430獨有的一個特點就是,其flash模塊可以不用把程序代碼拷貝到其它的存儲器就可實現(xiàn)自編程。在flash自編程過程中,當cpu從flash中取指令時,flash會返回值 3fffh(jmp $)給cpu,使cpu處于無限循環(huán)直到flash自編程的結束,才會將下一條指令返回,從而使程序繼續(xù)執(zhí)行下去。
下面給出的程序2,對msp430芯片的flash進行自編程是非常容易實現(xiàn)的。不過這種方法也存在一個缺點:在flash進行自編程的過程中,cpu處于空閑狀態(tài),所以這時既不能執(zhí)行程序,也不能響應中斷,而且這種flash自編程方法只可用于字或字節(jié)編程模式,而不適用于速度更快的段寫模式。 2.2 通過ram程序調用實現(xiàn)flash自編程
在flash進行擦除和編程期間,cpu只能訪問存于片上ram的程序指令。將flash中的程序復制進堆棧中,如程序3所示。當對flash進行擦寫時,cpu就可以從ram中執(zhí)行程序。flash的擦寫操作完成后,flash就可以重新被訪問,程序指針pc就會再次指向flash存儲器,堆棧指針sp也會恢復。
從ram中執(zhí)行程序,可以使cpu在flash被改寫時依然保持運行。因此,msp430系列芯片在flash編程期間仍然可以通過uart模塊接收數(shù)據(jù)。不過,在這種模式下是否接收到數(shù)據(jù),只能通過查詢uart的接收標志位來進行判斷。
結 語
本文提出的兩種flash自編程方法各有利弊。當cpu必須對事件作出快速反應時,如通過uart進行的數(shù)據(jù)通信,采用flash自編程開始時將flash中的程序代碼復制進ram再執(zhí)行的方法。如果對實時性要求不高,在flash自編程過程中,將cpu置于空閑狀態(tài)的辦法更為簡單、直接。可以相信,隨著flash型芯片的廣泛應用和技術的不斷發(fā)展,flash的自編程技術也將會有新的突破





