本章將幫助讀者在ARM處理器上編寫(xiě)高效的C代碼。本章涉及的一些技術(shù)不僅適用于ARM處理器，也適用于其他RISC處理器。本章首先從ARM編譯器及其優(yōu)化入手，講解C編譯器在優(yōu)化代碼時(shí)所碰到的一些問(wèn)題。理解這些問(wèn)題，將有助于編寫(xiě)出在提高執(zhí)行速度和減少代碼尺寸方面更高效的C源代碼。

本章假定讀者熟悉C語(yǔ)言，并且有一些匯編語(yǔ)言編程方面的知識(shí)。有關(guān)ARM編程的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱本書(shū)的相關(guān)章節(jié)。

本章主要講解C編譯器在代碼優(yōu)化時(shí)遇到的一些問(wèn)題。要編寫(xiě)高效的C語(yǔ)言源代碼，必須了解C編譯器對(duì)什么形式的代碼有所改動(dòng)，編譯器涉及的處理器結(jié)構(gòu)的限制，以及一些特殊的C編譯器的限制。

在編譯C源文件時(shí)，必須為編譯器指定正確的處理器類(lèi)型。這樣可以使編譯的代碼最大限度地利用處理器的硬件結(jié)構(gòu)，如對(duì)半字加載（HalfwordLoad）、存儲(chǔ)指令（StoreInstructions）和指令調(diào)度（InstructionScheduling）的支持。所以編譯程序時(shí)，應(yīng)該盡量準(zhǔn)確地告訴編譯器該代碼是運(yùn)行在什么類(lèi)型的處理器上。有些處理器類(lèi)型編譯器是不能直接支持，如SA-1100，這時(shí)可以使用與該類(lèi)型處理器為同一指令集的基本處理器，比如對(duì)于SA-100，可以使用StrongARM。

注意

指定目標(biāo)處理器可能使代碼與其他ARM處理器不兼容。例如，編譯時(shí)指定了ARMv6體系結(jié)構(gòu)的代碼，可能不能運(yùn)行在ARM920T的處理器上（如果代碼中使用了ARMv6體系結(jié)構(gòu)中特有的指令）。

選擇處理器類(lèi)型可以使用--cpuname編譯選項(xiàng)。該選項(xiàng)生成用于特定ARM處理器或體系結(jié)構(gòu)的代碼。

如果name是處理器名稱(chēng)。

·輸入名稱(chēng)必須和ARM數(shù)據(jù)表中所示嚴(yán)格一致，例如ARM7TDMI。該選項(xiàng)不接受通配符字符。有效值是任何ARM6或更高版本的ARM處理器。

·選擇處理器操作會(huì)選擇適當(dāng)?shù)捏w系結(jié)構(gòu)、浮點(diǎn)單元(FPU)以及存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)。

·某些--cpu選擇暗含--fpu選擇。例如，當(dāng)使用--arm選項(xiàng)編譯時(shí)，--cpuARM1136JF-S暗含--fpuvfpv2。隱式FPU只覆蓋命令行上出現(xiàn)在--cpu選項(xiàng)前面的顯式--fpu選項(xiàng)。如果沒(méi)有指定--fpu選項(xiàng)和--cpu選項(xiàng)，則使用--fpusoftvfp。

如果在編譯C源程序時(shí)，設(shè)置了調(diào)試選項(xiàng)，這將很大程度地影響最終代碼的大小和執(zhí)行效率。因?yàn)閹д{(diào)試信息的代碼映像，為了能夠在調(diào)試程序時(shí)正確地顯示變量或設(shè)置斷點(diǎn)，包含很多冗余的代碼和數(shù)據(jù)。所以如果想最大限度地提供程序執(zhí)行效率、減少代碼尺寸，就要在編譯源文件時(shí)，去除編譯器的調(diào)試選項(xiàng)。

以下選項(xiàng)指定調(diào)試表生成方法。

·-g（--debug）：該選項(xiàng)啟用生成當(dāng)前編譯的調(diào)試表。無(wú)論是否使用-g選項(xiàng)，編譯器都生成的代碼是相同的。惟一差別是調(diào)試表的存在與否。編譯器是否對(duì)代碼進(jìn)行優(yōu)化是由-O選項(xiàng)指定調(diào)的。默認(rèn)情況下，使用-g選項(xiàng)等價(jià)于使用：-g-dwarf2--debug_macros。

注意

編譯程序時(shí)，只使用-g選項(xiàng)而沒(méi)有使用優(yōu)化選項(xiàng)，編譯器會(huì)提示警告信息。

·--no_debug：該選項(xiàng)禁止生成當(dāng)前編譯的調(diào)試表。這是默認(rèn)選項(xiàng)。

·--no_debug_macros：當(dāng)與-g一起使用時(shí)，該選項(xiàng)禁止生成預(yù)處理程序宏定義的調(diào)試表?xiàng)l目（Entry）。這會(huì)減小調(diào)試映像的大小。-gt-p是-gtp的同義字。

--debug_macros當(dāng)與-g一起使用時(shí)，該選項(xiàng)啟用生成預(yù)處理程序宏定義的調(diào)試表?xiàng)l目。這是默認(rèn)選項(xiàng)，會(huì)增加調(diào)試映像的大小。一些調(diào)試程序忽略預(yù)處理程序條目。

使用-Onum選擇編譯器的優(yōu)化級(jí)別。優(yōu)化級(jí)別分別為。

·-O0：除一些簡(jiǎn)單的代碼編號(hào)之外，關(guān)閉所有優(yōu)化。使用該編譯選項(xiàng)可以提供最直接的優(yōu)化信息。

·-O1：關(guān)閉嚴(yán)重影響調(diào)試效果的優(yōu)化功能。使用該編譯選項(xiàng)，編譯器會(huì)移除程序中未使用到的內(nèi)聯(lián)函數(shù)和靜態(tài)函數(shù)。如果與--debug一起使用，該選項(xiàng)可以在較好的代碼密度下，給出最佳調(diào)試視圖。

·-O2：生成充分優(yōu)化代碼。如果與--debug一起使用，調(diào)試效果可能不令人滿(mǎn)意，因?yàn)槟繕?biāo)代碼到源代碼的映射可能因?yàn)榇a優(yōu)化而發(fā)生變化。

如果不生成調(diào)試表，這是默認(rèn)優(yōu)化級(jí)別。

·-O3：最高優(yōu)化級(jí)別。使用該優(yōu)化級(jí)別，使生成的代碼在時(shí)間和空間上尋求平衡。該選項(xiàng)常和-Ospace和-Otime配合使用。

·-O3–Otime：使用該選項(xiàng)編譯的代碼比-O2–Otime選項(xiàng)編譯的代碼，在執(zhí)行速度上要快，但占用的空間也更大。

·-O3-Ospace：產(chǎn)生的代碼比使用-O2-Ospace選項(xiàng)產(chǎn)生的代碼尺寸小，但執(zhí)行效率可能會(huì)差。

如果要使編譯的代碼更側(cè)重于代碼的尺寸或執(zhí)行效率（兩者往往不可兼得），可以使用下面的編譯選項(xiàng)。

·-Ospace：指示編譯程序執(zhí)行優(yōu)化，以延長(zhǎng)執(zhí)行時(shí)間為代價(jià)減小映像大小。例如，由外部函數(shù)調(diào)用代替內(nèi)聯(lián)函數(shù)。如果代碼大小比性能更重要，則使用該選項(xiàng)。這是編譯器的默認(rèn)設(shè)置。

·-Otime：指示編譯程序執(zhí)行優(yōu)化，以增大映像大小為代價(jià)縮短執(zhí)行時(shí)間。如果執(zhí)行時(shí)間比代碼大小更重要，則使用該選項(xiàng)。例如，它編譯：

while(expression)body;

為：

if(expression){

dobody;

while(expression);

}

如果既不指定-Otime也不指定-Ospace，則編譯器默認(rèn)使用-Ospace?？墒褂?Otime編譯代碼中對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的部分，使用-Ospace編譯其余部分。但不能在同一編譯程序調(diào)用中同時(shí)指定-Otime和-Ospace。

ARM結(jié)構(gòu)過(guò)程調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)AAPCS（ProcedureCallStandardfortheARMArchitecture）是ARM體系結(jié)構(gòu)二進(jìn)制接口ABI（ApplicationBinaryInterfacefortheARMArchitecture【BSABI】）標(biāo)準(zhǔn)的一部分。使用該標(biāo)準(zhǔn)可以很方便的執(zhí)行C和匯編語(yǔ)言的相互調(diào)用。

編譯程序時(shí)，使用--apcs選項(xiàng)可以指定所使用得AAPCS標(biāo)準(zhǔn)的版本。如果沒(méi)有指定--apcs或--cpu選項(xiàng)，則編譯器使用下面默認(rèn)編譯選項(xiàng)。

--apcs/noswst/nointer/noropi/norwpi--cpuARM7TDMI--fpusoftvfp

有關(guān)AAPCS的詳細(xì)信息，請(qǐng)參加ARM相關(guān)文檔。

本節(jié)舉例說(shuō)明編譯器的優(yōu)化選項(xiàng)如何影響代碼生成。

下面的例子顯示了即使使用-O0編譯選項(xiàng)對(duì)代碼進(jìn)行編譯時(shí)，有些冗余代碼還是會(huì)被編譯器自動(dòng)清除。

intf(int*p)

{

return(*p==*p);

}

使用armcc-c-O0對(duì)源程序進(jìn)行編譯，生成的匯編代碼如下所示。

f

MOVr1,r0

MOVr0,#1

MOVpc,lr

通過(guò)上面的例子可以看到，編譯出的最終代碼中沒(méi)有加載（Load）指針P的值，變量*p被編譯器優(yōu)化掉了。如果不想讓編譯器對(duì)變量*p做優(yōu)化，可以使用“volatile”對(duì)變量進(jìn)行聲明。下面的例子，顯示了將變量聲明為“volatile”類(lèi)型后，使用armcc編譯（-O2的優(yōu)化級(jí)別）后的結(jié)果。

f

LDRr1,[r0]

LDRr0,[r0]

CMPr1,r0

MOVNEr0,#0

MOVEQr0,#1

MOVpc,lr

另外，編譯的代碼中的“MOVr1,r0”并沒(méi)有實(shí)際意義，只是為了方便調(diào)試程序時(shí)設(shè)置斷點(diǎn)使用。

下面例子顯示了一段急待優(yōu)化的代碼。

intdummy()

{

inta=10,b=20;

intc;

c=a+b;

return0;

}

當(dāng)使用arm–c–O0進(jìn)行編譯時(shí)，產(chǎn)生的匯編碼如下所示。

dummy:

0000807CE3A0100AMOV r1,#0xa

>>>REDUNDANT\#3inta=10,b=20;

00008080E3A02014MOV r2,#0x14

>>>REDUNDANT\#5c=a+b;

00008084E0813002ADD r3,r1,r2

>>>REDUNDANT\#6return0;

00008088E3A00000MOV r0,#0

>>>REDUNDANT\#7}

0000808CE12FFF1EBX r14

從上面的匯編輸出可以看到，編譯器并沒(méi)有對(duì)程序中的冗余變量做任何工作。但上面這段代碼在編譯時(shí)，編譯器會(huì)給出警告，警告信息如下所示。

Warning:#550-D:variable"c"wassetbutneverused

Redundant.cline4intc;

但如果將編譯器的優(yōu)化級(jí)別提高，如使用arm–c–O1命令，則編譯器輸出的匯編代碼如下所示。

dummy:

0000807CE3A00000MOVr0,#0

>>>REDUNDANT\#7}

00008080E12FFF1EBXr14

從上面的例子看出，當(dāng)優(yōu)化級(jí)別提高到-O1時(shí)，程序中的冗余變量就會(huì)被清除。

當(dāng)指定編譯器對(duì)程序代碼進(jìn)行優(yōu)化時(shí)，編譯器會(huì)對(duì)程序中排列不合理的匯編指令序列進(jìn)行重排（只有在-O1及其以上的優(yōu)化級(jí)別中才有），重排的目的是為了減少指令互鎖（interload）。所謂互鎖就是指如果一條指令需要前一條指令的執(zhí)行結(jié)果，而這時(shí)結(jié)果還沒(méi)有出來(lái)，那么處理器就會(huì)等待。這被稱(chēng)為流水線(xiàn)冒險(xiǎn)（pipelinehazard），也被稱(chēng)為流水線(xiàn)互鎖。

下面例子顯示了對(duì)同一程序使用代碼重排和不使用代碼重排所產(chǎn)生的匯編碼的區(qū)別。÷

程序的源代碼如下所示。

intf(int*p,intx)

{return*p+x*3;}

使用-O0選項(xiàng)對(duì)代碼進(jìn)行編譯（無(wú)代碼重排），產(chǎn)生的結(jié)果如下所示。

ADDr1,r1,r1,LSL#1

LDRr0,[r0,#0]

ADDr0,r0,r1 ;ARM9上產(chǎn)生互鎖

MOVpc,lr

使用-O1選項(xiàng)對(duì)代碼進(jìn)行編譯（存在代碼重排），產(chǎn)生的結(jié)果如下所示。

ADDr1,r1,r1,LSL#1

ADDr0,r0,r1

MOVpc,lr

指令重排發(fā)生在寄存器定位和代碼產(chǎn)生階段。代碼重排只對(duì)ARM9及其以后的處理器版本產(chǎn)生作用。當(dāng)使用代碼重排時(shí)，代碼的執(zhí)行速度平均提供4％。可以使用-zpno_optimize_
scheduling編譯選項(xiàng)關(guān)閉代碼重排。

通常情況下，如果不指定編譯選項(xiàng)，編譯器會(huì)將一些代碼量小且調(diào)用次數(shù)少的函數(shù)內(nèi)嵌進(jìn)調(diào)用函數(shù)中。如果某段子程序在其他模塊中沒(méi)有被調(diào)用，請(qǐng)使用Static關(guān)鍵字將其標(biāo)識(shí)。

編譯選項(xiàng)的--autoinline和--no_autoinline可以作為內(nèi)嵌函數(shù)的使能開(kāi)關(guān)。--no_autoinline選項(xiàng)為-O0和-O1選項(xiàng)的默認(rèn)選項(xiàng)，但如果指定-O2或-O3的優(yōu)化選項(xiàng)，編譯器將默認(rèn)使用--autoinline選項(xiàng)。

有關(guān)內(nèi)嵌函數(shù)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)本書(shū)內(nèi)嵌函數(shù)一節(jié)。

下面的例子顯示了同一段程序，使用內(nèi)嵌功能和不使用內(nèi)嵌功能編譯出的不同結(jié)果。

要編譯的源文件如下。

intbar(inta)

{

a=a+5;

returna;

}

intfoo(inti)

{

i=bar(i);

i=i-2;

i=bar(i);

i++;

returni;

}

下面的匯編程序?yàn)椴皇褂脙?nèi)嵌功能時(shí)編譯出的結(jié)果。

bar

ADDr0,r0,#5

MOVpc,lr

foo

STRlr,[sp,#-4]!

BLbar

SUBr0,r0,#2

BLbar

ADDr0,r0,#1

LDRpc,[sp],#4

下面的匯編碼是使用內(nèi)嵌功能時(shí)編譯出的結(jié)果。

foo

ADDr0,r0,#5

SUBr0,r0,#2

ADDr0,r0,#5

ADDr0,r0,#1

MOVpc,lr

從上面的例子可以看出在使用內(nèi)嵌功能時(shí)，函數(shù)間的相互調(diào)用減少了數(shù)據(jù)的壓棧和出棧，節(jié)省了程序的執(zhí)行時(shí)間，但如果內(nèi)嵌函數(shù)被調(diào)用多次會(huì)造成空間的浪費(fèi)。