摘要：本文結(jié)合實際開發(fā)經(jīng)驗，系統(tǒng)闡述了基于PHILIPS公司TRIMEDIA平臺開發(fā)多通道數(shù)字監(jiān)控DVR的硬件系統(tǒng)設(shè)計及關(guān)鍵技術(shù)，并對開發(fā)過程中難點問題的處理提出了一些建議。
關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)；DVR TRIMEDIA；MPEG-4；代碼優(yōu)化；運動估計；網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧

概述
    隨著數(shù)字化時代的到來，在安防監(jiān)控領(lǐng)域，集成了多媒體技術(shù)、數(shù)字圖像處理及遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)茸钚录夹g(shù)的數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)正在逐步取代傳統(tǒng)的模擬監(jiān)控系統(tǒng)。采用最新的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)和MPEG-4壓縮編碼技術(shù)的嵌入式DVR產(chǎn)品正在逐漸引起業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注。

    本文介紹的針對市場客戶需求，利用PHILIPS公司TRIMEDIA技術(shù)平臺成功開發(fā)的基于MPEG-4編解碼技術(shù)的長虹“銳眼王”系列嵌入式數(shù)字硬盤錄象機，在國內(nèi)居于行業(yè)領(lǐng)先水平，取得了較好的社會及經(jīng)濟效益。

圖1  硬件的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

硬件系統(tǒng)設(shè)計(以4路機為例)
    如圖1所示，系統(tǒng)主要由以下幾個模塊組成：視音頻編碼器、主處理器、硬盤控制器、網(wǎng)絡(luò)控制器、PCI橋、PCI總線仲裁器、系統(tǒng)存儲器、外圍控制器和其他系統(tǒng)模塊。

視音頻編碼器
    該模塊主要由視頻解碼器、音頻CODEC和DSP處理器組成。其中視頻解碼器將模擬視頻轉(zhuǎn)化為數(shù)字視頻，音頻CODEC將模擬音頻轉(zhuǎn)化為數(shù)字音頻，并通過專用接口傳輸給DSP處理器進(jìn)行編碼。DSP編碼后的數(shù)據(jù)通過PCI總線傳輸給主處理器，用于本地存儲和網(wǎng)絡(luò)傳輸。

主處理器
    主處理器完成的工作包括：
從PCI總線上獲得編碼視頻、音頻數(shù)據(jù)；
將編碼后的視頻、音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸；
將編碼后的視頻、音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲；
實現(xiàn)視頻預(yù)覽及音頻監(jiān)聽；
接收外圍控制器的命令，并將相關(guān)操作通知相關(guān)設(shè)備；
從硬盤中讀出存儲的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行本地播放及與播放相關(guān)的各項操作；
在系統(tǒng)啟動時，給其他DSP處理器加載程序代碼；
運行嵌入式操作系統(tǒng)，進(jìn)行系統(tǒng)管理和進(jìn)程調(diào)度。

硬盤控制器
    該控制器負(fù)責(zé)從PCI總線上獲得數(shù)據(jù)流，并將數(shù)據(jù)流以特定的格式存儲到硬盤中。

網(wǎng)絡(luò)控制器
    該控制器負(fù)責(zé)從PCI總線上獲得數(shù)據(jù)流，并將數(shù)據(jù)流以特定的格式實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸。

PCI橋
    負(fù)責(zé)PCI橋編碼器之間的總線仲裁以及硬盤控制器和網(wǎng)絡(luò)控制器之間的總線仲裁。

PCI總線仲裁器
    負(fù)責(zé)兩個PCI橋和主DSP之間的總線仲裁，使主DSP獲得相應(yīng)較高的優(yōu)先級，進(jìn)行有效的非PCI總線操作，以便和外圍控制器之間進(jìn)行有效數(shù)據(jù)傳輸。

系統(tǒng)存儲器
     系統(tǒng)存儲器由系統(tǒng)啟動代碼存儲器、子系統(tǒng)啟動代碼存儲器、程序存儲器和雙端口RAM組成。其中系統(tǒng)啟動代碼存儲器存儲主處理器的BootLoader代碼，主處理器的程序代碼存儲在程序存儲器中。雙端口RAM負(fù)責(zé)外圍控制器和主處理器之間的數(shù)據(jù)交換。子系統(tǒng)啟動代碼存儲器存儲4路編碼處理器的啟動代碼。編碼處理器的主代碼由主處理器在運行時進(jìn)行加載，程序可以放于程序存儲器中，也可放于硬盤中。

外圍控制器
    主要負(fù)責(zé)外圍的一些操作控制，例如按鍵輸入、遙控器輸入、報警器輸入和輸出等。

其他系統(tǒng)模塊
    包括電源管理等其他系統(tǒng)設(shè)備。

項目開發(fā)過程中的難點及關(guān)鍵技術(shù)
高速數(shù)字電路設(shè)計
    TRIMEDIA方案中處理器主頻往往超過100MHz，對信號完整性及EMC性能構(gòu)成極大挑戰(zhàn)。電路板設(shè)計應(yīng)按4~6層板考慮。在元器件布局及布線過程中嚴(yán)格遵守高速電路設(shè)計原則，確保系統(tǒng)功能的實現(xiàn)以及整機性能指標(biāo)達(dá)到檢測標(biāo)準(zhǔn)。

CODEC設(shè)計實現(xiàn)
    評價嵌入式DVR最重要的指標(biāo)是CODEC實現(xiàn)的質(zhì)量，直接體現(xiàn)在同等碼率條件下，音視頻編解碼算法及代碼執(zhí)行的效率。設(shè)計優(yōu)良的CODEC應(yīng)具有如下特征：
·高性能的運動估計
    MPEG-4編碼的運算量主要集中在運動估計部分，運動估計的好壞直接影響編碼的質(zhì)量和效率。運動估計可采用多種算法：一是基于碼率失真模型的運動估計；二是碼率受限的模式選擇；三是基于時域和空域相關(guān)的自適應(yīng)預(yù)測；四是大搜索范圍預(yù)測；五是無限制的運動估計。算法在保證較高的計算效率基礎(chǔ)上，估計的精度應(yīng)接近全局運動估計。
·高精度的DCT/IDCT變換
    在Trimedia定點處理器上，實現(xiàn)的DCT/IDCT變換算法在保證高的計算效率基礎(chǔ)上，也要保證運算精度符合IEEE  1180-1900標(biāo)準(zhǔn)。
·支持差錯掩蓋和自動恢復(fù)功能，即使在較差的傳輸信道上，也能有較好的圖像重建質(zhì)量。
·支持多種GOP結(jié)構(gòu)，可設(shè)定M，N，以支持IBBP，IBP，IP，I等多種GOB結(jié)構(gòu)。
·С值耐枷穹直媛飾猀CIF-D1，在垂直和水平方向上能以步長的倍數(shù)遞增。
·自適應(yīng)的幀場DCT變換，支持幀場運動估計。自適應(yīng)Inter/Intra選擇。
·精確和靈活的碼率控制，支持VBR，CBR和Hybrid 等多種碼率控制方法。
·碼流完全兼容ISO/IEC-14496-2，MPEG4 ASP@LEVEL3規(guī)范。
·解碼器根據(jù)編碼器引入的噪聲類型，自動選擇自適應(yīng)的濾波器，具有多重去噪的能力。
·具有良好的可移植性。

    基于TRIMEDIA平臺的CODEC既可自行開發(fā)，也可購買成熟的第三方軟件庫。

BSP設(shè)計與調(diào)試
    首先是最小系統(tǒng)的調(diào)試。由于最小系統(tǒng)的調(diào)試手段有限，建議使用與DEMO板相同或相近的硬件結(jié)構(gòu)，這樣只需對DEMO板BSP相關(guān)的文件進(jìn)行修改，以適應(yīng)于自己的目標(biāo)板。另外，這一階段可能有許多硬件問題尚未完全解決，會很難定位各種故障。除非有硬件調(diào)試器的支持，否則不建議在最小系統(tǒng)中使用過多未曾用過的硬件芯片。

    接下來是外圍設(shè)備驅(qū)動程序的調(diào)試?？梢苑譃閮刹絹磉M(jìn)行：首先通過一些簡單的配置及測試程序進(jìn)行硬件調(diào)試，這一階段盡可能排除各種硬件故障。接著就是調(diào)試驅(qū)動程序本身，由于通常各種外設(shè)驅(qū)動程序都會與操作系統(tǒng)交互信息，而且隨著信息量的增大，使得驅(qū)動程序的運行頻率會變得非常高。因此，設(shè)計驅(qū)動程序時，一定要注意程序的穩(wěn)定性及效率，它將直接影響到整個系統(tǒng)的性能及穩(wěn)定性。大部分通用設(shè)備的驅(qū)動程序都可以由兩部分來實現(xiàn)，一部分是與CPU相關(guān)的代碼，這部分主要是一些配置參數(shù)，以及一些代碼功能，這些程序很少。另一部分就是與CPU不相關(guān)的驅(qū)動程序代碼，它實現(xiàn)了與OS的絕大部分接口。

    BSP的調(diào)試方法有如下幾種：硬件仿真器調(diào)試、純軟件方法調(diào)試、軟件調(diào)試器調(diào)試。

網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的實現(xiàn)
    網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控的效果與網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的性能直接相關(guān)，目前使用得最多的就是TCP/IP協(xié)議棧。在TriMedia軟件架構(gòu)中，可以將網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動設(shè)計成pSOS網(wǎng)絡(luò)部件pNA+訪問網(wǎng)絡(luò)接口。這樣設(shè)計的優(yōu)點是：上層軟件可以使用pSOS系統(tǒng)的pNA+軟件部件豐富的系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)，這些函數(shù)不但可以操作網(wǎng)絡(luò)接口，而且可以操作套節(jié)字(Socket)進(jìn)行高級TCP/IP網(wǎng)絡(luò)編程，而不需用軟件來實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議棧。盡管如此，但往往實際效果最好的當(dāng)屬專用商用網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，如FUSION公司提供的產(chǎn)品。
一般而言，網(wǎng)絡(luò)接口底層的通信協(xié)議由專用芯片硬件實現(xiàn)，而上層的通信協(xié)議才需軟件編程實現(xiàn)。TRIMEDIA方案中網(wǎng)絡(luò)接口的實現(xiàn)可在PCI總線或同步串行口(SSI)掛上不同的專用網(wǎng)絡(luò)接口芯片，接入不同的通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中。

    當(dāng)然，如果設(shè)計成本許可，也可直接使用自帶網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的網(wǎng)絡(luò)接口控制芯片(如RABBIT公司的產(chǎn)品)，減小開發(fā)工作量。

文件系統(tǒng)的實現(xiàn)
    在嵌入式DVR設(shè)計中，文件系統(tǒng)的實現(xiàn)非常復(fù)雜，技術(shù)含量相當(dāng)高。與通常PC機使用的文件系統(tǒng)不同的是，嵌入式DVR中通常采用音視頻交叉存儲文件格式，為有效解決大量文件索引占用CPU資源過多、斷電損傷、TIME-SHIFTING等問題，需要建立特別的AV文件系統(tǒng)，在不增加冗余的同時仍能快速索引定位。該文件系統(tǒng)實現(xiàn)效率高低將直接影響到整機性能及可靠性。其中純音頻的保存、快速定位、音視頻同步問題值得重點關(guān)注。由于該問題足可構(gòu)成專題論述，本文不作深入討論。

網(wǎng)絡(luò)客戶端軟件的實現(xiàn)
    目前幾乎所有的嵌入式DVR均提供網(wǎng)絡(luò)客戶端軟件以進(jìn)行遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控。主要分為內(nèi)嵌于通用  WEB瀏覽器以及專用軟件兩種類型。開發(fā)難點集中在遠(yuǎn)端DVR設(shè)備的地址自動解析識別、針對不同網(wǎng)絡(luò)帶寬情況下的碼率/幀率自適應(yīng)調(diào)整、多通道監(jiān)控。