設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是介于硬件和嵌入式系統(tǒng)eCos內(nèi)核之間的軟件接口，是一種底層的、專用于某一硬件的軟件組件。在eCos系統(tǒng)[1]中，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序以包（Package）的形式存在，當(dāng)需要使用該設(shè)備時(shí)，通過eCos環(huán)境配置工具把該設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序包加載到內(nèi)核中，編譯后生成一個(gè)庫文件，用戶使用時(shí)，只需要打開該設(shè)備，直接調(diào)用接口API函數(shù)即可。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的作用如圖1所示[2]。

　在eCos系統(tǒng)中一般把設(shè)備分為4類：字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)接口、其他設(shè)備。
　　SPCE3200是凌陽公司推出的一款32位支持嵌入式系統(tǒng)處理器，其內(nèi)部具有SD卡控制器，屬于塊設(shè)備類[3]。對(duì)SPCE3200內(nèi)部的SD卡控制器必須編寫驅(qū)動(dòng)程序，以便完成SD卡的讀寫操作。下面將介紹具體實(shí)現(xiàn)過程，這里規(guī)定SD卡使用“/dev/sd”作為其名稱。
1 建立SD卡驅(qū)動(dòng)程序目錄結(jié)構(gòu)
　　在編寫驅(qū)動(dòng)程序前，首先需要為SD卡驅(qū)動(dòng)建立其目錄結(jié)構(gòu)。eCos系統(tǒng)要求所有驅(qū)動(dòng)程序均保存在/packages/devs目錄下的對(duì)應(yīng)子目錄內(nèi)，按照?qǐng)D2所示在eCos/ packages/devs/sd/Spce3200 目錄下分別建立名為“cdl”、“include”、“current”3個(gè)目錄，分別用于存放SD卡驅(qū)動(dòng)所需的cdl文件、驅(qū)動(dòng)程序頭文件和源程序文件。

2  建立SD卡驅(qū)動(dòng)程序文件
　　在cdl目錄內(nèi)，首先創(chuàng)建一個(gè)叫做“sd_spce3200.cdl”的文件。然后，在src目錄內(nèi)建立一個(gè)名為“sd_spce3200.c”驅(qū)動(dòng)程序的源程序，并將名為“sd_card_driver_spce3200.c”的文件復(fù)制到src目錄內(nèi)，該文件是凌陽科技提供的針對(duì)SPCE3200內(nèi)部SD卡控制器的基本操作程序。

3 設(shè)計(jì)SD卡驅(qū)動(dòng)的CDL文件

　　組件定義語言CDL（Component Definition Language）是eCos組件框架的一個(gè)關(guān)鍵部分。eCos中所有的包都必須具有至少一個(gè)CDL腳本對(duì)其進(jìn)行描述[4]。CDL腳本包含了該包中所有配置選項(xiàng)的詳細(xì)信息，并提供了如何對(duì)該包進(jìn)行編譯的信息[5]。這里，在CDL文件的模板框架中添加關(guān)于SD卡配置項(xiàng)的代碼如下：
　　cdl_package CYGPKG_DEVS_SD_SPCE3200 {
　　display ‘SD driver for SPCE3200‘
　　include_dir cyg/io
　　compile sd_card_driver_spce3200.c
　　compile -library=libextras.a sd_spce3200.c
　　description ‘SD driver for SCORE SPCE3200‘
　　cdl_component CYGPKG_DEVS_SD_SPCE3200_OPTIONS {
　　display‘CompileOptions‘
　　flavor rnone
　　no_define
　　cdl_optionCYGDAT_DEVS_SD_SPCE3200_NAME{
　　display ‘Device name for theSDDriver‘
　　flavor data
　　default_value{‘‘/dev/sd‘‘}
　　description ‘ This option specifies the name of the sd-card device‘
　　}
　　}
　　} [!--empirenews.page--]
4  編寫SD卡設(shè)備表入口
　　配置好CDL文件后，便可編寫設(shè)備I/O函數(shù)表宏以及設(shè)備表入口宏，分別如下：
　　BLOCK_DEVIO_TABLE(sd_spce3200_handlers, // I/O 函數(shù)表的標(biāo)識(shí)
　　sd_WriteSector, 　　//SD卡寫操作函數(shù)
　　sd_ReadSector, 　　 //SD卡讀操作函數(shù)
　　NULL, 　　　　　　  //選擇函數(shù)，SD 卡驅(qū)動(dòng)不需要支持
　　sd_get_config, 　　 //讀SD卡配置狀態(tài)函數(shù)
　　sd_set_config  　　//SD卡配置函數(shù)
　　);
　　BLOCK_DEVTAB_ENTRY(sd_spce3200_device,   //SD卡驅(qū)動(dòng)入口標(biāo)識(shí)
　　CYGDAT_DEVS_SD_SPCE3200_NAME,　　　      //SD卡驅(qū)動(dòng)的名稱，在cdl文件里定義
　　NULL,  　　　　　　　　//SD卡驅(qū)動(dòng)不依賴于其他設(shè)備
　　&sd_spce3200_handlers, //SD 卡設(shè)備 I/O 函數(shù)表標(biāo)識(shí)
　　&SD_Initial,  　　　　 //SD 卡初始化函數(shù)
　　0,     　　　　　　　　//SD卡查找函數(shù)
　　0     　　　　　　　　 //SD卡驅(qū)動(dòng)的私有指針
　　); 
5  實(shí)現(xiàn)SD卡設(shè)備接口函數(shù)
　　接下來需要實(shí)現(xiàn)上面提到的幾個(gè)接口函數(shù)，這些函數(shù)是上層訪問硬件設(shè)備的唯一通道。在凌陽科技提供的sd_card_driver_spce3200.c文件中包含了SD卡初始化、讀寫操作等函數(shù)[6]，它們分別為：SD卡初始化函數(shù)int __SDDrv_SDDrv_Initial__(void)、SD卡扇區(qū)寫操作函數(shù)int _SDDrv_SDDrv_WriteSector_ (unsigned int block, unsigned int blocknum, unsigned  char *outaddr)、SD卡扇區(qū)讀操作函數(shù)int _SDDrv_SDDrv_ReadSector_ (unsigned int block, unsigned int blocknum, unsigned char *buf)。
　　但這些函數(shù)都不是基于操作系統(tǒng)的，而是SD卡的基本操作函數(shù)。需要將它們封裝成eCos操作系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)程序。這就需要用到凌陽科技提供的SD卡設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口函數(shù)，包括SD卡設(shè)備批量寫操作函數(shù)sd_WriteSector()、SD卡設(shè)備批量讀操作函數(shù)sd_ReadSector()、SD卡讀設(shè)備配置狀態(tài)函數(shù)sd_get_config()、SD卡設(shè)備設(shè)置函數(shù)sd_set_config()[7]。
　　完整的SD設(shè)備驅(qū)動(dòng)源程序文件的代碼如下：
　　//--------文件名：sd_spce3200.c------------//
　　//----------包含相關(guān)頭文件-------------//
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　//-------------驅(qū)動(dòng)函數(shù)實(shí)現(xiàn)--------------//

　　static bool sd_init(struct cyg_devtab_entry* tab)
　　{
　　bool InitResult = true;
　　if(__SDDrv_SDDrv_Initial( )==0
　　InitResul=true;
　　else
　　InitResult=false;
　　returen(InitResult);
　　}
　　static int sd_WriteSector(void* disk, const void* buf_arg, cyg_uint32 *blocks, cyg_uint32 　　first_block)
　　{
　　cyg_intret=ENOERR;
　　ret=__SDDrv_SDDrv_WriteSector__(first_block,*blocks,(cyg_uint8 *)buf_arg); (1)
　　return ret;
　　}
　　static int sd_ReadSector(void* disk, void* buf_arg, cyg_uint32 *blocks, cyg_uint32 first_block)
　　{
　　cyg_int32 ret = ENOERR;
　　ret = __SDDrv_SDDrv_ReadSector__(first_block,*blocks,(cyg_uint8*)buf_arg); (1)
　　return ret;
　　}[!--empirenews.page--]
　　static Cyg_ErrNo sd_get_config(disk_channel* chan, cyg_uint32 key, const void* buf, cyg_uint32* len)
　　{
　　return -EINVAL;
　　}
　　static Cyg_ErrNo sd_set_config(disk_channel* chan, cyg_uint32 key, const void* buf, cyg_uint32*  len)
　　{
　　return  -EINVAL;
　　}
　　//-------------設(shè)備 I/O 函數(shù)表-----------//
　?。?，見前面）
　　//----------設(shè)備表入口----------------//
　?。裕娗懊妫?br />6 向eCos數(shù)據(jù)庫中添加SD卡驅(qū)動(dòng)程序組件包
　　在ecos.db中的任意位置加如下程序段：
　　package CYGPKG_DEVS_SD_SPCE3200 {
　　alias{‘SD support for Score SPCE3200‘}
　　directory devs/sd/score/spce3200
　　script sd_spce3200.cdl
　　description ‘
　　This package contains hardware support for theSDCard
　　on the Score SPCE3200 EV Board.‘
　　}
　　“devs/sd/score/spce3200”指示了SD卡設(shè)備驅(qū)動(dòng)的路徑，該路徑是相對(duì)于/packages目錄的[8]。此時(shí)打開eCos配置工具添加包時(shí)，就可以看見SD卡驅(qū)動(dòng)程序組件包已經(jīng)出現(xiàn)在eCos數(shù)據(jù)庫中，如圖3所示。點(diǎn)擊“Add”加載到平臺(tái)上并編譯生成一個(gè)名為“CIGPRG_DEVS_SD_SPCE3200.ecc”的庫文件，即SD卡驅(qū)動(dòng)程序庫文件。

至此，在嵌入式操作系統(tǒng)cCos中成功地創(chuàng)建了一個(gè)基于凌陽SPCE3200的SD卡驅(qū)動(dòng)程序。有了該驅(qū)動(dòng)程序，就能正常訪問SD卡了。
　　除了通過I/O組件訪問硬件設(shè)備之外，eCos還提供了FAT文件系統(tǒng)用以管理塊設(shè)備。FAT文件系統(tǒng)的使用，可以大大方便嵌入式系統(tǒng)與PC系統(tǒng)之間的文件交換，并為應(yīng)用程序提供更為方便的操作接口。