"幾乎無需學習，CompactRIO和NI LabVIEW開發(fā)環(huán)境之間的無縫接口提供了交鑰匙的軟硬件解決方案。"

– Matt Bennett, Windlift

The Challenge:
    為偏遠村莊或是其他還沒有連通電網(wǎng)的地區(qū)提供便攜式的可再生能源。沒有連通電網(wǎng)的偏遠村莊必須依賴柴油或汽油發(fā)電機供電，這意味著他們只有在能夠得到燃料時才能得到電能。

The Solution:
    開發(fā)使用帶有繩索的靈活機翼的12 kW便攜式空中風力發(fā)電系統(tǒng)，用于替代傳統(tǒng)風力渦輪中使用的葉片和塔結(jié)構。因為系統(tǒng)不使用塔結(jié)構，它不需要笨重的加固混凝土結(jié)構，因此可以將它固定在拖車上，并且在沒有電網(wǎng)的偏遠地區(qū)提供便攜式可再生能源。

Author(s):
    Matt Bennett - Windlift

Windlift建立于2006年用于為沖突后重建、賑災和第三世界發(fā)展開發(fā)便攜式空中風力能源（AWE）技術。這個技術能夠替代柴油發(fā)電機作為前方作戰(zhàn)單元的主要電能來源，因此可能為軍事行動帶來潛在的好處。

我們公司有四個員工并且得到130萬美元個人投資和政府撥款資助。公司已經(jīng)完成了兩個12 kW（額定）原型系統(tǒng)并正在進行測試，并且完成了23 kW悍馬牽引系統(tǒng)的概念設計。Windlift目前正得到美國國防部合同的資助，為阿富汗沖突后重建開發(fā)AWE技術。與其他例如太陽能等可再生能源解決方案相比，Windlift的AWE技術提供了更高的能源密度。

系統(tǒng)運作
    AWE技術使用靈活的機翼捕獲風中的能量。機翼通過繩索連接到基站上，繩索繞在一個滾筒上。固定在拖車上的系統(tǒng)作為長沖程往復式發(fā)動機工作。在循環(huán)的發(fā)電階段中，機翼主動轉(zhuǎn)向側(cè)風方向沿著基站的順風方向以側(cè)風方式飛行，從而將繩索中的張力最大化。隨著機翼離開地面站，繩索帶動滾筒旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動發(fā)動機/發(fā)電機。發(fā)電機的電能傳送到同樣連接到拖車上的電池庫中。當達到繩索的最大長度后，機翼失去能量（轉(zhuǎn)向風的切向的方向以便將繩索張力降至最小）并被收回。每個循環(huán)中的凈能量增長是在向外沖程中產(chǎn)生的能量減去在回復沖程中消耗的能量。

我們通過使用交流電機/發(fā)電機控制系統(tǒng)，兩個伺服電機驅(qū)動機翼轉(zhuǎn)向，兩個步進電機操作平衡，從而能夠整齊地將繩索繞在滾筒上。所有這些設備通過控制器區(qū)域網(wǎng)絡（CAN）總線接口與NI CompactRIO嵌入式系統(tǒng)進行交互。此外，我們使用兩個模擬操縱器和多個數(shù)字I/O與系統(tǒng)進行交互。目前，AWE系統(tǒng)是人工操作的，但是在未來的設計中將會自動化。

除了用戶控制和執(zhí)行器，CompactRIO還與傳感器進行交互，用于監(jiān)視機翼關于基站的水平和垂直角度、繩索張力、滾筒上剩余的繩索量、輸入電池庫的能量流和充電狀態(tài)。所有來自這些傳感器的數(shù)據(jù)被用于控制循環(huán)操作，并讓它產(chǎn)生的電能和發(fā)電穩(wěn)定性達到最高。

使用CompactRIO從原型系統(tǒng)到實際生產(chǎn)
    我們在這個項目中選擇CompactRIO平臺出于幾個原因。首先，幾乎無需學習，CompactRIO和NI LabVIEW開發(fā)環(huán)境之間的無縫接口提供了交鑰匙的軟硬件解決方案。其次，CompactRIO模塊的廣泛可用性意味著所有不同的傳感器和協(xié)議可以集成在單一模塊化系統(tǒng)中（負載電池、溫度傳感器、現(xiàn)場總線、模擬、數(shù)字等等）。第三，整合的現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）以及實時處理器體系結(jié)構的強大功能和靈活性提供了在單個組件中無法實現(xiàn)的功能。第四，同時也是最重要的是NI展示了使用相同硬件和軟件從原型開發(fā)到實際生產(chǎn)的清晰的CompactRIO開發(fā)途徑。我們還考慮了在這次開發(fā)中使用dSPACE硬件，但是預期的硬件成本大大超過CompactRIO系統(tǒng)，同時從原型到實際產(chǎn)品的過渡也不是那么清晰。

CompactRIO系統(tǒng)的FPGA背板在我們的開發(fā)中特別有用。FPGA以完全并行的方式高速（40 MHz時鐘周期）運行任務的能力讓我們能夠?qū)r間關鍵的任務從實時處理器上轉(zhuǎn)移下來。特別適合FPGA的一個任務實例是監(jiān)視作為測量滾筒旋轉(zhuǎn)的增量編碼器的鄰近傳感器（在象限中配置）。運行在FPGA上的一個代碼段以高達每秒800脈沖的速度對每個傳感器進行計數(shù)，并且將滾筒的增量位置向?qū)崟r控制器進行通信。

在這次開發(fā)中，我們使用獲得NI綠色工程獎的NI開發(fā)者套件，其中包括NI DIAdem數(shù)據(jù)管理和分析軟件、LabVIEW實時、LabVIEW FPGA、LabVIEW NI SoftMotion、LabVIEW控制設計與仿真模塊以及LabVIEW PID與模糊邏輯工具包等等。這個項目中除了LabVIEW開發(fā)環(huán)境之外，最為有用的工具是DIAdem數(shù)據(jù)分析軟件。我們使用CompactRIO的共享變量引擎特性，通過TCP/IP連接將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h程筆記本電腦上進行數(shù)據(jù)記錄。

在測試程序中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)對于設計和開發(fā)流程而言是至關重要的。每個數(shù)據(jù)文件記錄10分鐘操作時間，尺寸大約為4 MB，并且包含大約70個獨立通道。DIAdem對于處理和分析大量數(shù)據(jù)而言是十分有用的。另一個被證明十分有用的是使用工作中系統(tǒng)的視頻對數(shù)據(jù)進行同步的功能。

我們目前在測試便攜式AWE系統(tǒng)原型的最后階段。CompactRIO嵌入式系統(tǒng)在整個開發(fā)流程中是十分有用的，我們期望它會繼續(xù)成為系統(tǒng)中至關重要的一部分。這個方法中的一個重要方面是從目前手動操作的系統(tǒng)向自動化系統(tǒng)的過渡將會十分簡單，只需要進行軟件升級。這種可能性是因為手動操作的系統(tǒng)是通過電線控制的，CompactRIO具有足夠的功能和性能在自動化系統(tǒng)中取代用戶進行操作。