“勇氣”和“機遇”這對孿生兄弟都是地質學家的機器人版,嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks在其中擔任總體控制任務,負責管理其軌道運行、登陸、地面操作、標本采集及與地球之間的通信作業(yè)。
“勇氣”號已經在太空中飛行了半年時間。直到去年12月上旬,NASA JPL(噴氣推進實驗室)才向“勇氣”號上傳了登陸軟件?!坝職狻碧柕暮诵能浖秋L河公司的VxWorks嵌入式操作系統(tǒng),運行在經過抗輻射處理的Rad 6000 CPU上。由于其中只有128M內存,所以在火星登陸完成之后,相關的登陸軟件將被刪除,并對其軟件進行重新整理,以便完成后續(xù)的巖石標本采集與分析任務。





