滬深融的楊世卿老師從網(wǎng)上獲知，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量低成本且具有傳感、數(shù)據(jù)處理和無線通信能力的傳感器節(jié)點通過自組織方式形成的網(wǎng)絡(luò)。滬深融的楊世卿老師知道的是，它獨立于基站或移動路由器等基礎(chǔ)通信設(shè)施，通過特定的分布式協(xié)議自組織起來形成網(wǎng)絡(luò)。滬深融的楊世卿老師了解到，它能夠協(xié)作地實時監(jiān)測、感知和采集網(wǎng)絡(luò)分布區(qū)域內(nèi)的各種環(huán)境或監(jiān)測對象的信息，并對這些信息進行處理，使需要這些信息的用戶在任何時間、任何地點和任何環(huán)境條件下(尤其是僅適合無線通信條件下)獲取大量詳實而可靠的信息。滬深融的楊世卿老師認為，這種網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可以被廣泛地應(yīng)用于國防軍事、國家安全、環(huán)境監(jiān)測、交通管理、醫(yī)療衛(wèi)生、制造業(yè)、反恐抗災(zāi)等領(lǐng)域。

隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用范圍的進一步擴展，常常被部署在極端環(huán)境來收集外部環(huán)境的數(shù)據(jù)。由于傳感器節(jié)點的電源、存儲和計算能力有限，并且應(yīng)用環(huán)境惡劣，使得傳感器節(jié)點比傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點更易于失效。在這些情況下維持高質(zhì)量的服務(wù)，并盡可能地降低能源消耗是很有挑戰(zhàn)性的，有效的故障管理對于達成這些目標是有極大幫助的。因此，對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)故障進行管理是非常重要的。

當網(wǎng)絡(luò)或系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，網(wǎng)絡(luò)故障管理便成為管理員首要用到的工具。因此，故障管理事實上是整個網(wǎng)絡(luò)管理的重中之重。

但遺憾的是，由于網(wǎng)絡(luò)故障涉及到不同廠商，不同類型設(shè)備，涉及復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，涉及不同組織對故障類型的不同定位規(guī)則。

從用戶的角度來說，希望在日常工作和生活中網(wǎng)絡(luò)運營暢通，信息傳輸不受任何網(wǎng)絡(luò)故障干擾。而從網(wǎng)絡(luò)運行和管理者角度來說，他們希望在網(wǎng)絡(luò)運營過程中，即使發(fā)生故障，也能很快地得到故障發(fā)生的原因。這些方方面面的因素使得對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)故障管理的研究在近年來發(fā)展比較緩慢。下面參照傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的故障管理，將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的故障管理分為三個階段：故障檢測、故障診斷和故障恢復(fù)[2]來分別說明。

為了確定故障的存在，需要收集與網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)。一般來說，網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障后，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備將處于不正常的狀態(tài)。通過獲取設(shè)備的狀態(tài)信息，就可以及時發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)的故障。收集網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息有兩種方法：設(shè)備向管理系統(tǒng)報告關(guān)鍵的網(wǎng)絡(luò)事件;由網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)定期地查詢網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的狀態(tài)，即主動輪詢。

一般情況下，網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)將這兩種方法結(jié)合起來使用。當對網(wǎng)絡(luò)組成部件狀態(tài)進行檢測后，不嚴重的簡單故障通常被記錄在錯誤日志中，并不作特別處理。而嚴重一些的故障則需要通過網(wǎng)絡(luò)管理器，即所謂的“告警”。

網(wǎng)絡(luò)設(shè)備一般都具有感知異常情況的能力，當設(shè)備發(fā)現(xiàn)自身或網(wǎng)絡(luò)中的嚴重不正?，F(xiàn)象時，它采用告警的方式報告給網(wǎng)管中心，因此，故障檢測一般由網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備完成。

故障會在網(wǎng)絡(luò)中傳播，論文格式所有感知到故障的網(wǎng)絡(luò)對象(包括物理對象和邏輯對象)都會發(fā)生告警，在一個大型網(wǎng)絡(luò)中，一個故障可能會引起大量的告警。故障診斷就是對網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)出的告警進行相關(guān)處理，從一大堆的告警中找到故障發(fā)生的真正原因，并找出故障節(jié)點。在網(wǎng)絡(luò)故障診斷中，一個理想的告警應(yīng)該包含有關(guān)故障的五W 信息(Who、What、Where、When 和why)。由于網(wǎng)絡(luò)設(shè)備對于自身以外的網(wǎng)絡(luò)情況只了解非常有限的知識，所以網(wǎng)絡(luò)設(shè)備產(chǎn)生的大部分網(wǎng)絡(luò)告警只回答了who、what 和when 三個問題，而故障診斷要進行where 和why 的推理。另外，告警噪聲的存在進一步增加了故障診斷的難度，這些告警噪聲包含：告警丟失、延遲、重復(fù)和虛假告警等。

故障恢復(fù)的主要目的是根據(jù)識別的故障原因，自動或手動地對網(wǎng)絡(luò)進行控制操作，恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)的正常運行。

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)故障檢測常見方法按照故障檢測的執(zhí)行主體所處位置的不同，可以將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)故障檢測方法分為集中式方法和分布式方法[3]。

集中式方法[3]是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中較為常見的一種方法，一般來說是物理上或邏輯上處于中心位置的節(jié)點，負責對網(wǎng)絡(luò)進行監(jiān)控，追蹤失敗節(jié)點或可疑節(jié)點。由于中心節(jié)點要負責的事務(wù)較多，通常都讓該節(jié)點不受能量的限制，能夠執(zhí)行大范圍的故障管理事務(wù)。集中式方法的結(jié)構(gòu)如圖1 所示，主要采用周期輪詢的方式來對節(jié)點進行管理：中心節(jié)點通常采用周期性主動探測的方式發(fā)布一些探測包，來獲取節(jié)點的狀態(tài)信息，對獲得的信息進行分析，從而確定節(jié)點是否失效。

采用集中式網(wǎng)絡(luò)管理，所有的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備都由一個管理者進行管理。當信息流量不大的時候，集中式網(wǎng)絡(luò)管理簡單且有效，在失效節(jié)點定位方面具有高效和準確的優(yōu)點，所以它非常適用十小型的局域網(wǎng)絡(luò)。在集中式網(wǎng)絡(luò)管理結(jié)構(gòu)下，管理者作為“客戶”要完成復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)管理任務(wù)，同時還必須與多個作為“服務(wù)器”的代理交換信息。這種結(jié)構(gòu)存在著較大的缺陷，主要表現(xiàn)為：

所有的分析和計算任務(wù)都集中在中心節(jié)點站， 造成網(wǎng)絡(luò)管理的瓶頸，中心節(jié)點負載過重。由于其余節(jié)點的信息收集后都是發(fā)往中心節(jié)點，因此中心節(jié)點很可能變成一個專門用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓?jié)點以滿足故障檢測和管理的需要。隨之而來的問題就是中心節(jié)點所在的區(qū)域會有大量的流量往來，導(dǎo)致該區(qū)域的節(jié)點能量消耗急劇增加，越是靠近中心節(jié)點的越是這樣，如圖1 中的A，B 節(jié)點。

中心節(jié)點站一旦失效，整個網(wǎng)管系統(tǒng)就崩潰了，這樣導(dǎo)致整個系統(tǒng)的可靠性偏低。

集中式結(jié)構(gòu)導(dǎo)致大量的原始數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)上傳輸，帶來了大量額外的通信量，占用大量的通信帶寬，并導(dǎo)致網(wǎng)管系統(tǒng)工作效率降低。

用于監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)并收集數(shù)據(jù)的代理是預(yù)先定義好且功能固定的，一旦要擴展新的功能時十分不便，這樣會造成系統(tǒng)的可擴展性較差。

遠端節(jié)點與管理中心之間的距離較遠，且傳感器網(wǎng)絡(luò)中采用多跳通信，因此這兩者之間的信息交互時延過長。

分布式方法分布式方法支持局部決策的概念，能夠平滑地將故障管理分散到網(wǎng)絡(luò)中去。目標是讓節(jié)點在與中心節(jié)點通信前，能夠給出一定層次的決策。在這種思想下，傳感器節(jié)點能做的決策越多，越少的信息將被傳輸給中心節(jié)點，從而減少通信量。其算法流程如右表1。分布式的方法通常分為以下幾種：

節(jié)點自檢測方法。節(jié)點自檢測的方法依賴于節(jié)點自身所包含的功能進行故障檢測，并將檢測結(jié)果發(fā)送給管理節(jié)點。文獻[4]中介紹了一種節(jié)點自檢測的方法，通過軟件和硬件的接口檢測物理節(jié)點的失效。硬件接口包含了幾個靈活的電路用于檢測節(jié)點的方位和碰撞。軟件接口包含了幾個軟件部件，用于采樣傳感器節(jié)點的讀取行為。由于故障的檢測由節(jié)點本身完成，這種方法的優(yōu)點是不需要部署額外的軟件或硬件節(jié)點用于故障檢測。

鄰居協(xié)作的方法。顧名思義，鄰居協(xié)作的基本思想就是：在節(jié)點發(fā)出故障告警之前，將節(jié)點獲得的故障信息與鄰居(一跳通信范圍內(nèi))獲得的故障信息進行比較，得到確認的情況下才將故障信息發(fā)往管理節(jié)點。在大多數(shù)的情況下，中心節(jié)點并不知道網(wǎng)絡(luò)中的任何失效信息，除非那些已經(jīng)用節(jié)點協(xié)作方式確認的故障。這樣的設(shè)計減少了網(wǎng)絡(luò)的通信信息，從而保留了節(jié)點的能量。

基于分簇的方法?；诜执氐姆椒▽⒄麄€網(wǎng)絡(luò)分成不同的簇，從而將故障管理也分散到各自的區(qū)域內(nèi)完成。簇內(nèi)采用散播的方式來定位失敗節(jié)點，簇頭節(jié)點與一跳范圍內(nèi)的鄰居以某種規(guī)則交換信息。通過分析收集到的信息，根據(jù)預(yù)先定義的失敗檢測規(guī)則可以最終確定失敗節(jié)點。接著，如果發(fā)現(xiàn)了一個故障節(jié)點，該區(qū)域所在的節(jié)點將會把信息傳播給所有的簇。

從上可知，集中式方法與分布式方法都各有優(yōu)缺點，針對于不同應(yīng)用類型的網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)該選取不同的方法。為了方便方法的選取，我們對上述方法個定性分析。考慮無線傳感器網(wǎng)絡(luò)本身能量有限的特點，以及故障檢測的一般目的，我們選取能量消耗、通信開銷、故障檢測率和虛警率這四個方面進行比較，結(jié)果如表1。

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用已經(jīng)十分廣泛，而且，一般認為物聯(lián)網(wǎng)的最底部一層即為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)， 因此對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究能很好地指導(dǎo)實踐工作。本文對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)故障檢測的方法進行了分類描述分析， 對于指導(dǎo)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)故障研究工作具有一定的指導(dǎo)意義。