美國人工智能與安全航電系統(tǒng)公司Iris Automation2019年4月26日宣布，其推出了能使自主飛行器超視距（BVLOS）飛行的首個商用計算機視覺探測與規(guī)避解決方案——Casia，一種首次實現(xiàn)了無人機系統(tǒng)能像飛機駕駛員一樣真正理解周邊航空環(huán)境的系統(tǒng)。Casia目前已可以采購。

Casia能探測其他飛機，采用機器學習來分類它們，對它們可能會對其所造成的威脅做出合理決策，并觸發(fā)自動避撞機動行為。該系統(tǒng)是一種超輕重量、低功耗、小尺寸的軟硬件綜合體，采用了復雜的人工智能算法和軟件，以一臺獨立的超級計算機與機器視覺攝像機一起聯(lián)合工作。

Iris Automation公司表示，Casia是該公司多年來所夢想實現(xiàn)的重要成果，將能充分發(fā)揮出無人機的商業(yè)潛力。應(yīng)用Casia將能解鎖BVLOS飛行，全球用戶將能在任何構(gòu)想的場景中使用他們的飛行器。

Casia技術(shù)已開展了廣泛的測試，經(jīng)歷了7000余次真實測試飛行和空中撞機場景（迎著無人機飛行各種有人駕駛飛機），以及超過40000次模擬相遇。Casia還成功開展了一個早期應(yīng)用者計劃，涉及來自5個國家的30余個測試版用戶。

Iris Automation公司正直接與全球的監(jiān)管機構(gòu)合作，以實現(xiàn)更安全、更方便地使用無人機，確保Casia能達到國家空域應(yīng)用的最高安全標準。隨著Casia的推出，Iris Automation公司還將為客戶提供監(jiān)管支持，以滿足Part 107（美國聯(lián)邦航空管理局頒布的小型無人機管理法規(guī)）所規(guī)定的豁免申請和監(jiān)管批準流程，從而使客戶能獲得飛行其無人機的必要許可。

 Casia的一些具體特性如下：

探測

·在無人機上采用工業(yè)攝像機來觀測與理解世界，保障所處運行環(huán)境的全態(tài)勢感知·發(fā)現(xiàn)飛機是開發(fā)安全、可靠避撞系統(tǒng)的第一步

避撞

·相關(guān)技術(shù)能以極快的速度處理相遇飛機的信息，專利算法能實時做出合理決策·從位置、航向和速度方面，做出最安全的避撞機動路線決策

兼容性·可用于各種外形與尺寸的無人機，兼容最流行的商用自動駕駛平臺

集成性·這種小型模塊化系統(tǒng)易于集成到從多旋翼到固定翼、從定制型到商用現(xiàn)貨型等各種無人機設(shè)計中·即插即用集成簡單和開放式平臺可配置

可配置性

·模塊化、可擴展、可升級，便于集成和系統(tǒng)維護·超低尺寸、重量、功耗和成本·可配置攝像頭模塊·寬范圍功率輸入與保護