上肢癱瘓矯具供應(yīng)商Myomo開發(fā)的肌電式外骨骼MyoPro能透過內(nèi)建于袖帶的傳感器檢測肌電圖(EMG)信號,經(jīng)算法判讀后能啟動馬達來移動佩戴者的手臂。該公司正計劃擴大生產(chǎn),并將在2019年底擴張到全球主要市場。
Myomo首席執(zhí)行官Paul R. Gudonis表示,有別于實驗性的大腦植入物,肌電圖傳感器是位于皮膚表面的裝置中,風(fēng)險較低。
在健康的人身上,肌肉在激活時會釋放電壓,信號強度達到100%,但在中風(fēng)或其他傷害后信號會衰減。MyoPro可檢測到肌肉發(fā)出微小EMG信號時的移動意圖。板載軟件解讀信號后會為手臂提供動力轉(zhuǎn)向。支架側(cè)面的控制單元有電池和電路板,并向肘部和手部的2個電機發(fā)送控制信號。
Gudonis表示,隨著時間推移,MyoPro已有一些改進。首先是軟件算法和機電界面的改進。他們還使用原創(chuàng)設(shè)計,使其重量輕2.5~3磅,因此能將它帶出診所或復(fù)健醫(yī)院,可在家里或辦公室使用。
每隔幾年,該公司就會推出一個新版本。MyoPro 2具有增加打開和合上手掌的能力。它在二頭肌、三頭肌、屈肌和伸肌上有4個傳感器,并用藍牙連到手機App。
Gudonis表示,該公司正在研究更精細(xì)的電機控制和更輕的重量。他們使用Maxon的小型電機,以及能全天使用的可替換電池設(shè)計,并提供備用電池。他還強調(diào),Myomo已將一些機器人組件的制造外包給其他知名制造公司,并與美國和歐洲的其他定制加工車間洽商以獲得足夠產(chǎn)能。
據(jù)了解,Myomo目前僅在幾個市場進行控制性推廣,現(xiàn)在將進一步擴展到美國前50大都市。MyoPro已向美國食品藥物管理局(FDA)注冊,并在加拿大擁有醫(yī)療器械許可證,在歐洲擁有CE標(biāo)志。
Gudonis表示,下肢癱瘓有很多解決方案,例如ReWalk的外骨骼Ekso Bionics和Parker Hannifin的Indego。但該公司提供唯一商用上肢外骨骼產(chǎn)品,在美國、日本和歐洲獲得21項專利保護。
10多年前從麻省理工學(xué)院(MIT)分拆出來的Myomo使用MIT和哈佛醫(yī)學(xué)院開發(fā)的技術(shù)。Myomo于2017年6月上市,并在公開市場籌集了2500萬美元?,F(xiàn)在有近900個MyoPro正在使用。其目標(biāo)是在2019年底之前進入全球所有主要的區(qū)域市場。





