車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)的整個體系鏈條很長，包含芯片、模組、產(chǎn)品、各個層次軟件、感知設(shè)備、集成設(shè)備、系統(tǒng)集成、車載設(shè)備、路側(cè)系統(tǒng)、云管理等。除此之外，服務(wù)的客戶也不同，有司機、車企、車隊運營企業(yè)、運營管理企業(yè)、政府交管部門、高速公路等。因此，投入到這個行業(yè)的公司會根據(jù)自己的定位和資源來選擇自己的角色。而如今就有這樣一家公司—星云互聯(lián)，依靠車路協(xié)同(V2X)關(guān)鍵技術(shù)及核心算法起家的行業(yè)老兵，成立于2015年，是一家提供 V2X系統(tǒng)解決方案的技術(shù)公司。創(chuàng)始成員來自清華大學(xué)頂尖技術(shù)團隊，由國家 863 計劃主題項目「智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究」核心成員組成 。

目前，這家公司的產(chǎn)品主要包括智能車載系統(tǒng)、智能路側(cè)系統(tǒng)、V2X軟件協(xié)議棧，以及車路協(xié)同智慧交通與智慧城市解決方案。業(yè)務(wù)領(lǐng)域主要覆蓋了互聯(lián)網(wǎng)交通運營商、測試示范區(qū)、自動駕駛解決方案提供商、公共道路智慧交通升級建設(shè)、汽車廠商以及一級供應(yīng)商。在產(chǎn)業(yè)化探索上，星云互聯(lián)的產(chǎn)品在北京、上海、長沙、寧波、重慶等幾十個城市都有實際運行。星云互聯(lián)把自己的核心車路協(xié)同V2X關(guān)鍵技術(shù)及算法應(yīng)用到實際落地項目中，成為了聚焦車路協(xié)同這一話題的 「產(chǎn)業(yè)深入移植」。V2X的第一步是實現(xiàn)V2V，不依賴于車輛的自動駕駛能力，普通的車輛進行網(wǎng)聯(lián)化之后，車輛之間可以共享最基本的狀態(tài)信息，例如車輛的速度、朝向、加速度等。當(dāng)一輛車發(fā)生故障，可以給其他的車輛廣播故障信息，緩解交通的事故壓力。

其次車輛之間還可以交互傳感器數(shù)據(jù)，用以支撐高級輔助駕駛相關(guān)的功能，如行車碰撞預(yù)警，車輛對臨近車輛、障礙物信息進行共享。接下來當(dāng)車輛行駛的軌跡也可以共享，車輛之間就可以進行協(xié)同式運行、避障，最后甚至交通標(biāo)志、信號指示燈都不需要，車輛自行運行無需干涉。星云互聯(lián)CEO潘軍告訴雷鋒網(wǎng)，從單車智能到協(xié)作智能是汽車智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展的趨勢，它需要非常清晰的車-路-云協(xié)同方案。專注于車路協(xié)同技術(shù)的初心：提高行車安全性，提高交通效率。星云互聯(lián)從車、路、云三方面布局。根據(jù)星云互聯(lián)的說法，打造的”RSU+”增強的智能路側(cè)系統(tǒng)是在道路的一側(cè)裝配上全息路端感知系統(tǒng)，并形成一張網(wǎng)絡(luò)。

該系統(tǒng)可將傳統(tǒng)智能交通設(shè)施進行網(wǎng)聯(lián)化，并與各類傳統(tǒng)智能交通設(shè)施對接，能夠?qū)痈魇浇煌ㄐ盘枱簟z像頭檢測器、微波檢測器、可變信息板等傳統(tǒng)智能交通設(shè)施，還能提供覆蓋行車安全、效率、信息服務(wù)等全方位的路側(cè)智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)。為“車”和“城”提供全天候無死角的監(jiān)控和服務(wù)。

同時，路側(cè)邊緣計算為“車”和“城”提供了信息數(shù)據(jù)支撐。如今，汽車迎來了跨界融合新挑戰(zhàn)，交通進入了融合發(fā)展新階段。車路協(xié)同是智能交通系統(tǒng)的核心。潘軍提出，協(xié)同安全上會有C-DAS協(xié)作式駕駛輔助系統(tǒng)。協(xié)同控制上，會有單車車速引導(dǎo)，多車協(xié)同引導(dǎo)、信號配時協(xié)同控制，車路協(xié)同的大規(guī)模應(yīng)用與推廣已成為現(xiàn)代道路交通發(fā)展的必然選擇。

他表示，ADAS系統(tǒng)是汽車通過自己的傳感器給車輛提供安全輔助，其最大的弱點在于受到系統(tǒng)傳感器本身的局限，無法探測遠距離或遮擋盲區(qū)的情況，也無法在車車/車路間形成協(xié)同。基于V2X技術(shù)的C-DAS，能夠?qū)︸{駛車輛遠端和盲區(qū)的信息進行感知，并且為多個交通參與者之間協(xié)同決策提供溝通渠道。

按照潘軍的說法，2019年將是車路協(xié)同應(yīng)用的新風(fēng)口，基于車路協(xié)同的自動駕駛是自動駕駛的一種新嘗試。車路協(xié)同還為人工智能與自動駕駛的結(jié)合奠定技術(shù)基礎(chǔ)，基于人工智能的自動駕駛能夠?qū)崿F(xiàn)L5級完全無人駕駛。任何一個技術(shù)都不是獨立的，車路協(xié)同是一項技術(shù)，技術(shù)只有跟現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、服務(wù)體系相結(jié)合才有生命力，才能體現(xiàn)出技術(shù)的價值。基于這樣的出發(fā)點，星云互聯(lián)在車端、路段、云端三方面結(jié)合，在城市交通環(huán)境下，打造車路協(xié)同技術(shù)與現(xiàn)有的交通管理相結(jié)合的一個解決方案。同時，由于車路協(xié)同系統(tǒng)對于交通數(shù)據(jù)的感知和采集，在數(shù)據(jù)粒度方面更加精細(xì)，給智慧城市整體方案可以提供更加有力的支持。

雷鋒網(wǎng)了解到，目前，星云互聯(lián)已將V2X的產(chǎn)品也在一些場景中進行了嘗試和落地。車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用于智慧高速的交通安全、交通效率以及自動駕駛。星云互聯(lián)的思路是，在交通安全方面，在傳統(tǒng)交通系統(tǒng)無法預(yù)測道路潛在事故時，需要V2X對安全沖突發(fā)生前進行預(yù)先控制，在解決延時問題的同時提供精準(zhǔn)決策;在交通效率方面，實現(xiàn)車速引導(dǎo)、高速公路分段控制等應(yīng)用;在自動駕駛方面，V2X支持無信號路口協(xié)同駕駛、閘道匯入?yún)f(xié)同駕駛等多車協(xié)同應(yīng)用場景的實現(xiàn)。車路協(xié)同V2X從技術(shù)上給行車安全和交通管理帶來革命性變化。

潘軍告訴雷鋒網(wǎng)，目前公司已經(jīng)在國內(nèi)的幾十個城市的封閉園區(qū)以及部分公開道路上實現(xiàn)了試運營，2020年希望在公開道路進行有公眾更廣泛參與的社會運營。除此之外，星云互聯(lián)面向垂直行業(yè)應(yīng)用，從后裝角度出發(fā)，例如礦區(qū)、碼頭、消防、急救、環(huán)衛(wèi)、公交線路等，提出一系列車輛部署方案，面向行業(yè)應(yīng)用提供解決方案，成為智慧道路的初期用戶，通過示范帶動規(guī)模。更重要的是，星云互聯(lián)目前在和各大知名汽車廠商合作也取得質(zhì)的飛躍。

按照潘軍的說法，他們目前合作比較多的還是主機廠的研究院等部門，協(xié)助車企理解車路協(xié)同，這個理解不僅僅是文字和PPT上的，還包括在該車企的車上部署V2X產(chǎn)品、路段部署V2X的路側(cè)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)等，提供研究部門數(shù)據(jù)接口、開放星云互聯(lián)的系統(tǒng)，幫助主機廠開發(fā)自己的應(yīng)用等。

如此以來，主機廠對于車路協(xié)同有了更深入的了解后，有利于他們決策是否需要前裝，以及如何前裝等。其實V2X上車，形態(tài)和HMI需求與各個車企都不一樣，如何基于一套核心的應(yīng)用算法，支持各樣的上層應(yīng)用需求是重中之重。潘軍舉例道，星云互聯(lián)提供了一套協(xié)議棧軟件及對上層的接口Open VPP(V2X Programming Platform)，用戶可以根據(jù)自身需求進行新應(yīng)用的開發(fā)，利用Open VPP可以將我們提供的V2X功能與自動駕駛、駕駛輔助或者T-Box等系統(tǒng)進行結(jié)合。上游廠家(例如tier1和整車廠)可以快速導(dǎo)入V2X業(yè)務(wù)環(huán)境，在獲得時間優(yōu)勢的前提下，提高了整車產(chǎn)品的市場競爭力。

在明年，星云互聯(lián)將把注意力進一步聚焦到智慧道路和主機廠布局上，車端前后裝與智慧道路兩套解決方案齊頭并進，共同發(fā)展。在美國，自動駕駛汽車的命運掌控在美國交通運輸部(DOT)手里;在國內(nèi)，路歸交通部管，中國的車歸工信部管。所以，「做到「協(xié)同」，首先就要在統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)下做，沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)是做不成的。但這需要由政府來加快推進。政府快速推進V2X標(biāo)準(zhǔn)的落地，是背后萬億車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)崛起的影子。潘軍作為車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的老將，對此感受頗深。

他認(rèn)為，“協(xié)同”是基于數(shù)據(jù)交換和通訊的，需要建立起這樣的通訊體系，統(tǒng)一的通訊標(biāo)準(zhǔn)是必不可少的。這里的“通訊標(biāo)準(zhǔn)”包括兩個層面：一是空口無線通訊標(biāo)準(zhǔn)，比如頻段、編碼、沖突、時序….等;二是數(shù)據(jù)應(yīng)用層，也就是字段的含義。這些對應(yīng)的都叫做“協(xié)議”，實際上是不同網(wǎng)絡(luò)層的定義。實際上，星云在這方面做了很多的工作。他們在物理層標(biāo)準(zhǔn)上，星云互聯(lián)團隊與華為、大唐、高通等國內(nèi)外領(lǐng)先的通訊企業(yè)就有很頻繁的交流，建立他們自己的無線通訊標(biāo)準(zhǔn)。同時，在數(shù)據(jù)應(yīng)用層，他們也積極主導(dǎo)和參與標(biāo)準(zhǔn)的研究和撰寫。誠然，有了「標(biāo)準(zhǔn)」之后，大批互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)不斷涌入，發(fā)展車路協(xié)同包括BAT和華為等。那么，“車路協(xié)同”的饕餮盛宴，誰將拔得頭籌?

行業(yè)共識，車路協(xié)同是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要技術(shù)路徑，車路協(xié)同將對智能交通企業(yè)產(chǎn)生革命性的影響，最顯著的表現(xiàn)是車路協(xié)同將推動智能交通系統(tǒng)轉(zhuǎn)型換代。如果有人問：2019年什么行業(yè)最火?車路協(xié)同(V2X)，隨著汽車網(wǎng)聯(lián)化和自動駕駛的發(fā)展，車路協(xié)同在今年成為一個不斷被提及的熱詞。車路協(xié)同雖然已經(jīng)站上風(fēng)口，面向未來，星云互聯(lián)在鞏固現(xiàn)有業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)上，不斷夯實核心技術(shù)和市場拓展能力。2019年，我們看到的是產(chǎn)品力擢升，研發(fā)力升溫，V2X應(yīng)用在中國幾十個城市不斷落地則是對星云互聯(lián)近一年的努力最好的呈現(xiàn)。在歲末更替之際，沒有什么比以產(chǎn)品落地開啟2020年的新征程，更讓人自信從容。