當(dāng)今，隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等新一代高新技術(shù)的快速發(fā)展，車路協(xié)同(V2X)技術(shù)也得到了很大的發(fā)展。有專家表示，2019年我國(guó)最火的行業(yè)之一為車路協(xié)同(V2X)行業(yè)。

于是，我們看到汽車企業(yè)在積極參與，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在活躍，高校學(xué)者在參與研究，行業(yè)科研機(jī)構(gòu)在聚焦研究。

但更多時(shí)候，他們喜歡將話題集中在「實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同帶來的種種好處」上，而不是聚焦在「如何去實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同」。例如，我們都知道如果實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同，出行將更有效率，交通將不再擁堵，每年可以挽救成千上萬條生命……

各路玩家中，每家公司扮演的角色是什么?

車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)的整個(gè)體系鏈條很長(zhǎng)，包含芯片、模組、產(chǎn)品、各個(gè)層次軟件、感知設(shè)備、集成設(shè)備、系統(tǒng)集成、車載設(shè)備、路側(cè)系統(tǒng)、云管理等。除此之外，服務(wù)的客戶也不同，有司機(jī)、車企、車隊(duì)運(yùn)營(yíng)企業(yè)、運(yùn)營(yíng)管理企業(yè)、政府交管部門、高速公路等。因此，投入到這個(gè)行業(yè)的公司會(huì)根據(jù)自己的定位和資源來選擇自己的角色。

而如今就有這樣一家公司—星云互聯(lián)，依靠車路協(xié)同(V2X)關(guān)鍵技術(shù)及核心算法起家的行業(yè)老兵，成立于2015年，是一家提供 V2X系統(tǒng)解決方案的技術(shù)公司。創(chuàng)始成員來自清華大學(xué)頂尖技術(shù)團(tuán)隊(duì)，由國(guó)家 863 計(jì)劃主題項(xiàng)目「智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究」核心成員組成 。

目前，這家公司的產(chǎn)品主要包括智能車載系統(tǒng)、智能路側(cè)系統(tǒng)、V2X軟件協(xié)議棧，以及車路協(xié)同智慧交通與智慧城市解決方案。業(yè)務(wù)領(lǐng)域主要覆蓋了互聯(lián)網(wǎng)交通運(yùn)營(yíng)商、測(cè)試示范區(qū)、自動(dòng)駕駛解決方案提供商、公共道路智慧交通升級(jí)建設(shè)、汽車廠商以及一級(jí)供應(yīng)商。

在產(chǎn)業(yè)化探索上，星云互聯(lián)的產(chǎn)品在北京、上海、長(zhǎng)沙、寧波、重慶等幾十個(gè)城市都有實(shí)際運(yùn)行。

星云互聯(lián)把自己的核心車路協(xié)同V2X關(guān)鍵技術(shù)及算法應(yīng)用到實(shí)際落地項(xiàng)目中，成為了聚焦車路協(xié)同這一話題的 「產(chǎn)業(yè)深入移植」。

V2X路線圖：打造人、車、路、云生態(tài)

V2X的第一步是實(shí)現(xiàn)V2V，不依賴于車輛的自動(dòng)駕駛能力，普通的車輛進(jìn)行網(wǎng)聯(lián)化之后，車輛之間可以共享最基本的狀態(tài)信息，例如車輛的速度、朝向、加速度等。當(dāng)一輛車發(fā)生故障，可以給其他的車輛廣播故障信息，緩解交通的事故壓力。

其次車輛之間還可以交互傳感器數(shù)據(jù)，用以支撐高級(jí)輔助駕駛相關(guān)的功能，如行車碰撞預(yù)警，車輛對(duì)臨近車輛、障礙物信息進(jìn)行共享。

接下來當(dāng)車輛行駛的軌跡也可以共享，車輛之間就可以進(jìn)行協(xié)同式運(yùn)行、避障，最后甚至交通標(biāo)志、信號(hào)指示燈都不需要，車輛自行運(yùn)行無需干涉。

星云互聯(lián)CEO潘軍告訴雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))，從單車智能到協(xié)作智能是汽車智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展的趨勢(shì)，它需要非常清晰的車-路-云協(xié)同方案。

專注于車路協(xié)同技術(shù)的初心：提高行車安全性，提高交通效率。星云互聯(lián)從車、路、云三方面布局。

根據(jù)星云互聯(lián)的說法，打造的”RSU+”增強(qiáng)的智能路側(cè)系統(tǒng)是在道路的一側(cè)裝配上全息路端感知系統(tǒng)，并形成一張網(wǎng)絡(luò)。

該系統(tǒng)可將傳統(tǒng)智能交通設(shè)施進(jìn)行網(wǎng)聯(lián)化，并與各類傳統(tǒng)智能交通設(shè)施對(duì)接，能夠?qū)痈魇浇煌ㄐ盘?hào)燈、攝像頭檢測(cè)器、微波檢測(cè)器、可變信息板等傳統(tǒng)智能交通設(shè)施，還能提供覆蓋行車安全、效率、信息服務(wù)等全方位的路側(cè)智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)。為“車”和“城”提供全天候無死角的監(jiān)控和服務(wù)。

*星云互聯(lián)V-BOX智能車載終端

同時(shí)，路側(cè)邊緣計(jì)算為“車”和“城”提供了信息數(shù)據(jù)支撐。

如今，汽車迎來了跨界融合新挑戰(zhàn)，交通進(jìn)入了融合發(fā)展新階段。車路協(xié)同是智能交通系統(tǒng)的核心。潘軍提出，協(xié)同安全上會(huì)有C-DAS協(xié)作式駕駛輔助系統(tǒng)。協(xié)同控制上，會(huì)有單車車速引導(dǎo)，多車協(xié)同引導(dǎo)、信號(hào)配時(shí)協(xié)同控制，車路協(xié)同的大規(guī)模應(yīng)用與推廣已成為現(xiàn)代道路交通發(fā)展的必然選擇。

他表示，ADAS系統(tǒng)是汽車通過自己的傳感器給車輛提供安全輔助，其最大的弱點(diǎn)在于受到系統(tǒng)傳感器本身的局限，無法探測(cè)遠(yuǎn)距離或遮擋盲區(qū)的情況，也無法在車車/車路間形成協(xié)同?；赩2X技術(shù)的C-DAS，能夠?qū)︸{駛車輛遠(yuǎn)端和盲區(qū)的信息進(jìn)行感知，并且為多個(gè)交通參與者之間協(xié)同決策提供溝通渠道。

按照潘軍的說法，2019年將是車路協(xié)同應(yīng)用的新風(fēng)口，基于車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛是自動(dòng)駕駛的一種新嘗試。車路協(xié)同還為人工智能與自動(dòng)駕駛的結(jié)合奠定技術(shù)基礎(chǔ)，基于人工智能的自動(dòng)駕駛能夠?qū)崿F(xiàn)L5級(jí)完全無人駕駛。

任何一個(gè)技術(shù)都不是獨(dú)立的，車路協(xié)同是一項(xiàng)技術(shù)，技術(shù)只有跟現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、服務(wù)體系相結(jié)合才有生命力，才能體現(xiàn)出技術(shù)的價(jià)值?；谶@樣的出發(fā)點(diǎn)，星云互聯(lián)在車端、路段、云端三方面結(jié)合，在城市交通環(huán)境下，打造車路協(xié)同技術(shù)與現(xiàn)有的交通管理相結(jié)合的一個(gè)解決方案。同時(shí)，由于車路協(xié)同系統(tǒng)對(duì)于交通數(shù)據(jù)的感知和采集，在數(shù)據(jù)粒度方面更加精細(xì)，給智慧城市整體方案可以提供更加有力的支持。