什么是中斷程序呢?
形象的生活比喻就比如你現(xiàn)在這在看我的文章，突然你的朋友喊你一起去烤地瓜，這時候你就中斷了看文章和朋友烤地瓜去了，烤完地瓜之后你又回來看文章?？镜毓线@件事就好比中斷程序，他中斷了你看文章這件事。在程序方面來說 當CPU在執(zhí)行一個程序的時候，突然產(chǎn)生了中斷事件CPU就去執(zhí)行中斷程序了，當執(zhí)行完成后CPU又回來執(zhí)行原先的程序。
中斷事件
什么是中斷事件，就是引起中斷的事件。對于單片機來說這些事件是多種多樣的。比如 說一個按鍵按下，一定的時間到了，一串數(shù)據(jù)發(fā)送完畢，或接收完一個數(shù)據(jù)。
講到中斷不得不講講和中斷相對的 查詢。其實不管是按鍵按下 還是 時間到，還是數(shù)據(jù)發(fā)送完畢，這些事實上都可以用查詢的方式辦到。比如 你是經(jīng)理 如果你想知道屬下任務完成了沒有 一種方式就是去詢問屬下，任務完成沒有。早上沒完成，下午在問。下午沒完成第二天再問。。。。一直到完成為止 這種方式就相當于查詢的方式，另一種就是然屬下完成任務好直接匯報，在下屬執(zhí)行任務的期間你無需去打撓下屬，當下屬任務完成后就第一時間向你匯報，這種方式就好像中斷。
查詢方式：缺點就是可能會大量浪費CPU的時間，不斷去查詢。如果事情不多還好，可是一旦事情多了會明顯感到運行速度變慢。
中斷方式：可以用在對時間和響應速度有要求的場合。
具體有哪些事件會引起中斷 可以看
1，中斷控制寄存器INTCON
2，外設中斷允許寄存器 PIEX 注 ： X可以是1 2 3 4.。。。不同型號的單片機數(shù)目不同
3，外設中斷標志寄存器 PIRX 注： X可以是1 2 3 4.。。。不同型號的單片機數(shù)目不同
INTCON 中斷控制寄存器講解：
1開啟或關閉 全體的中斷功能(GIE)
2開啟或關閉全體外設的中斷功能(PEIE)外設就是在外設中斷允許/標志寄存器里面所寫的設備。
3開啟一些中斷事件。
PIEX 與 PIRX 是相互對應的如：當把PIE1的TMR1IE設置為1 定時器timr1將開啟中斷。等到TMR1定時器溢出后，則會在PIR1的TMRIF將為1，并且執(zhí)行中斷程序。
實例講解：
我們把上一講的《PIC單片機之定時器》中的實例修改成中斷方式 實現(xiàn) 每隔 50MS亮起LED，每隔50MS滅掉LED。
/*開發(fā)環(huán)境MPLAB X IDE 芯片型號PIC16LF1823*/
#include
__CONFIG(FOSC_INTOSC&WDTE_OFF&PWRTE_ON&MCLRE_OFF&CP_ON&CPD_OFF&BOREN_ON
&CLKOUTEN_OFF&IESO_ON&FCMEN_ON);//這個要放到上一行去
__CONFIG(PLLEN_OFF&LVP_OFF) ;
#define LED LATA5
void init_fosc(void)
{
OSCCON= 0x68;
}
void init_gpio(void)
{
PORTA = 0;
LATA = 0;
ANSELA = 0;
TRISAbits.TRISA5=0;
}
void init_timer0(void)
{
OPTION_REG=0x87;
}
void interrupt isr(void)//中斷程序，interrupt是個關鍵字說明該函數(shù)，是中斷函數(shù)。
{
LED = ~LED;//改變LED的狀態(tài)
INTCONbits.TMR0IF=0;//清零中斷標志位 如果在離開中斷程序前沒有清零，程序將不停的中斷。
TMR0=61;//給TMR0付初始值61 ，開始下一個50ms計時做準備。
//中斷函數(shù)結束 返回主函數(shù)。哪里來回 回那里去，也就是回到主函數(shù)的while(1);處
}
int main(int argc, char** argv)
{
init_fosc();
init_gpio();
init_timer0();
INTCONbits.GIE=1; //開啟總中斷
INTCONbits.TMR0IF=0;//清零TMR0溢出中斷標志位
INTCONbits.TMR0IE=1;//開啟TMR0溢出中斷
TMR0=61;
while(1);//主函數(shù) 在此什么都沒做一直在死循環(huán)。但等到50ms時間到了TMR0將會溢出，程序就會跳到void interrupt isr(void)處執(zhí)行。
}
我?guī)痛蠹依砬逑轮袛喑跏荚O置大致的步驟
1 ，開啟總中斷，開啟外設中斷。INTCONbits.GIE=1; INTCONbits.PEIE=1;其實即使沒用到外設開啟也無妨。
2 ，清楚相應中斷的標志位。如INTCONbits.TMR0IF=0;
3 ，開啟相應中斷。如INTCONbits.TMR0IE=1;
中斷函數(shù)/程序 中要注意的就是 清零相應的中斷標志位 如INTCONbits.TMR0IF=0; 否則單片機會認為中斷未被執(zhí)行 則一直中斷。
擴展閱讀:PIC單片機中斷程序設計技巧
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