并行編程，最早的編程方法，功能最強(qiáng)大，但需要連接較多的引腳，通常需要12V~24V的高壓

ISP(In System Programmability) 在系統(tǒng)編程，簡稱為 串行下載

IAP(In Application Programing) 在應(yīng)用編程，BootLoader也是類似的意思

1 ISP雖然利用了SPI接口(M64/M128除外)，但只在復(fù)位時起作用，而且下載完成后合格的下載器會自動斷開端口的連接，對正常工作時沒有影響的( 在產(chǎn)品應(yīng)用中，下載器一定是不會一直粘在上面的)。

2 雖然高壓并行下載能修復(fù)任何熔絲位，但對于貼片封裝來說是很不現(xiàn)實(shí)的，所以ISP接口是最常用的下載方式了

3 雖然IAP是一種新的升級方法，但I(xiàn)AP程序本身也是要先用高壓并行下載或ISP來燒進(jìn)芯片里面才行

所以，產(chǎn)品上一般都留有ISP接口插座，或更省位置的----留6個焊盤就行了

ISP的工作前提

1 芯片沒有物理損壞

2 芯片的SPIEN熔絲位=0 使能ISP功能

3 芯片的RSTDISBL熔絲位=1 RESET引腳有效 (假如芯片有這個熔絲位)

4 線路正常---------接錯線? 短路?

5 下載器正常-------特別要考慮 連線的接觸不良問題

6 電源

運(yùn)行時鐘 ISP時鐘(必須低于運(yùn)行時鐘的1/4)

4096Hz <1024Hz //很變態(tài)的用法，外接32.768KHz晶體+CKDIV8 ,不過AVRISP還是提供了603Hz這個速度了

//另一簡易解決辦法是 下載時在32.768KHz晶體并聯(lián)一個1MHz晶體，雙龍的下載線就配有一個8MHz的石英晶體

32768Hz <8192Hz

128KHz < 32KHz //內(nèi)部RC128KHz

1.0MHz <250KHz //默認(rèn)值(包括8MHz+CKDIV8)，所以AVRISP的ISP速度多為230KHz

8.0MHz <2000KHz

16.0MHz <4000KHz

運(yùn)行時鐘不等于震蕩器的頻率，因?yàn)椴糠諥VR芯片有系統(tǒng)時鐘預(yù)分頻器，可以對震蕩器進(jìn)行1~256分頻

CKDIV8熔絲位決定CLKPS位的初始值。

若CKDIV8未編程，CLKPS位復(fù)位為“0000”;若CKDIV8 已編程，CLKPS 位復(fù)位為“0011”，給出啟動時分頻因子為8

AVRISP可提供的ISP時鐘 921.6KHz，230.4KHz， 57.6KHz，28.8KHz，4.0KHz， 603Hz

STK500可提供的ISP時鐘 1.845MHz，460.8KHz，115.2KHz，57.6KHz，4.0KHz，1206Hz

時鐘設(shè)定 ISP方案

內(nèi)部RC 選擇合適的ISP速度

外部RC 接上合適的電阻和電容，選擇合適的ISP速度。------補(bǔ)救: 外部時鐘源接到XTAL1

外部RC 根本就沒有什么意義，頻率精度/穩(wěn)定度不高，成本也沒有降低，所以新的AVR芯片已經(jīng)沒有這個選項(xiàng)了。

各位網(wǎng)友要注意的是錯誤設(shè)定后補(bǔ)救方法

外部晶體 接上合適的晶體，選擇合適的ISP速度。 ------補(bǔ)救: 外部時鐘源接到XTAL1

外部時鐘 接上合適的時鐘源，選擇合適的ISP速度。 ------補(bǔ)救: 外部時鐘源接到XTAL1

外部時鐘源可以是 外部(4MHz)有源晶體輸出，其他MCU的XTAL2腳，各種方波振蕩電路(NE555)輸出等

大部分AVR芯片的ISP端口是 SCK,MOSI,MISO,RESET

而M64/M128的ISP端口是 SCK, PDI, PDO,RESET

在ISP模式下永遠(yuǎn)不能訪問(修改)SPIEN位，這是AVR芯片的硬件保護(hù)

有獨(dú)立RESET腳的M16/M32/M64/M128等，在ISP模式下根本就就不會令I(lǐng)SP無效，無論如何修改熔絲位，都能恢復(fù)正常。

M8/M48/M88/M168/Tiny系列有RSTDISBL熔絲位可以令導(dǎo)致RESET失效而令I(lǐng)SP無法工作外，其他情況都能恢復(fù)正常。

一般來說，只要滿足ISP的工作前提，再把XTAL1接到一個4MHz有源晶體的輸出，基本是萬試萬靈的。

不要忘記，并行高壓編程的時鐘信號也是從XTAL1導(dǎo)入方波信號的。

如果有源晶振的方法不行(除了ISPEN=0,RSTDISBL=0情況外)，恐怕高壓編程也未必能奏效。

擴(kuò)展閱讀：AVR單片機(jī)用哪個編譯器好？