一、混合編程
1、模塊內(nèi)接口：
使用如下標(biāo)志符：
#pragma asm
匯編語句
#pragma endasm
注意：如果在c51程序中使用了匯編語言，注意在keil編譯器中需要激活Properties中的“Generate Assembler SRC File” 和“Assembler SRC File ”兩個選項
來個實例吧：
#i nclude
void main(void)
{
P2=1;
#pragma asm
MOV R7,#10
DEL:MOV R6,#20
DJNZ R6,$
DJNZ R7,DEL
#pragma endasm
P2=0;
}
另：
1、把"xx.c"加入工程中，右擊"xx.c"選擇“options for file"xx.c" 選擇“Generate Assembler SRC File”和“Assemble SRC File”打上黑勾有效;
2、根據(jù)選擇的編譯模式，把相應(yīng)的庫文件象加"xx.c"一樣加入工程中并放在"xx.c"下面，如smail模式下選"keilc51libc51s.lib"加入工程中,如果要進行浮點運算把"keilc51libc51fpl.lib"也加入工程中。
在 Keil 安裝目錄下的 C51LIB 目錄的LIB 文件如下：
C51S.LIB - 沒有浮點運算的 Small model
C51C.LIB - 沒有浮點運算的 Compact model
C51L.LIB - 沒有浮點運算的 Large model
C51FPS.LIB - 帶浮點運算的 Small model
C51FPC.LIB - 帶浮點運算的 Compact model
C51FPL.LIB - 帶浮點運算的 Large model
3、在"xx.c"頭文件中加入優(yōu)化：比如#pragma OT(4,speed)
4、在"xx.c"中加入?yún)R編代碼
#pragma ASM
;Assembler Code Here
#pragma ENDASM
5、編譯生成xx.hex
注意：
沒有做第一步會有如下警告：'asm/endasm' requires src-control to be active
沒有做第二步會有如下警告：UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL;
REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNAL等
沒有做第三步會有如下警告：UNDEFINED SYMBOL (PASS-2)
二、中斷使用
interrupt xx using y
跟在interrupt 后面的xx 值得是中斷號，就是說這個函數(shù)對應(yīng)第幾個中斷端口，一般在51中
0 外部中斷0
1 定時器0
2 外部中斷1
3 定時器1
4 串行中斷
其它的根據(jù)相應(yīng)的單片機有自己的含義，實際上c在編譯的時候就是把你這個函數(shù)的入口地址放到這個對應(yīng)中斷的跳轉(zhuǎn)地址 。 using y 這個y時說這個中斷函數(shù)使用的那個寄存器組就是51里面一般有4個 r0 -- r7寄存器，如果你的終端函數(shù)和別的程序用的不是同一個寄存器組則進入中斷的時候就不會將寄存器組壓入堆棧返回時也不會彈出來節(jié)省代碼和時間。
三、關(guān)于reentrant的使用方法
云清燕 發(fā)表于 2006-11-15 21:27:00
我在程序中出現(xiàn)了如下警告：
*** WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT
SEGMENT: ?PR?_CRCDATA?PANEL_DISP
CALLER1: ?C_C51STARTUP
CALLER2: ?PR?UART_RECV?PANEL_DISP
*** WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT
SEGMENT: ?PR?ANALOGALLBECKON?PANEL_DISP
CALLER1: ?C_C51STARTUP
CALLER2: ?PR?UART_RECV?PANEL_DISP
*** WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT
SEGMENT: ?PR?SWITCHALLBECKON?PANEL_DISP
CALLER1: ?C_C51STARTUP
CALLER2: ?PR?UART_RECV?PANEL_DISP
我的程序編譯出來就這3個警告，但是程序可以正常下載運行。但是我覺得有這些警告會使程序存在bug。從字面上看是它的意思是我程序中接受函數(shù)UART_RECV()多調(diào)用了analogAllBeckon()、switchAllBeckon()。
因為51的普通函數(shù)是不可重入的，變量放在固定的地址，兩個函數(shù)同時運行時，就會修改同一個變量，從而導(dǎo)致結(jié)果錯誤。于是我在analogAllBeckon()、switchAllBeckon()函數(shù)后面加了void analogAllBeckon()reentrant{//All Analog data beckon使程序消除了警告。這種方法是表明函數(shù)是可被多哥任務(wù)調(diào)用而不修改函數(shù)里邊的變量值，以此來實現(xiàn)函數(shù)的重入性。
關(guān)于reentrant的使用keil的官方論壇上有詳細的討論.
Andy Neil(官方工程師)建議
"Are you sure that you really need to make everything reentrant?...A reading of the Keil app notes & knowledgebase articles on this subject showed that it was not necessary. "
由于每一次調(diào)用被reentrant聲明的函數(shù)都要把函數(shù)的參數(shù)和內(nèi)部變量壓棧,所以很容易使堆棧區(qū)溢出,S52只有256Bytes的data段,一個簡單的函數(shù)如果有一個參數(shù)三個內(nèi)部變量,則需要壓棧4字節(jié)以上,這還不包括函數(shù)調(diào)用堆棧.reentrant其實并不是適合低端的單片機,keil論壇上有人說對于那些有KB以上RAM的單片機reentrant才適合.
四、變量聲明有關(guān)
在51系列中data,idata,xdata,pdata的區(qū)別 data:固定指前面0x00-0x7f的128個RAM,可以用acc直接讀寫的,速度最快,生成的代碼也最小。 idata:固定指前面0x00-0xff的256個RAM,其中前128和data的128完全相同,只是因為訪問的方式不同。idata是用類似C中的指針方式訪問的。匯編中的語句為：mox ACC,@Rx.(不重要的補充：c中idata做指針式的訪問效果很好) xdata:外部擴展RAM,一般指外部0x0000-0xffff空間,用DPTR訪問。 pdata:外部擴展RAM的低256個字節(jié),地址出現(xiàn)在A0-A7的上時讀寫,用movx ACC,@Rx讀寫。這個比較特殊,而且C51好象有對此BUG, 建議少用。但也有他的優(yōu)點,具體用法屬于中級問題,這里不提。
startup.a51的作用和匯編一樣,在C中定義的那些變量和數(shù)組的初始化就在startup.a51中進行,如果你在定義全局變量時帶有數(shù)值,如unsigned char data xxx="100";,那startup.a51中就會有相關(guān)的賦值。如果沒有=100,startup.a51就會把他清0。(startup.a51==變量的初始化)。這些初始化完畢后,還會設(shè)置SP指針。對非變量區(qū)域,如堆棧區(qū),將不會有賦值或清零動作。有人喜歡改startup.a51,為了滿足自己一些想當(dāng)然的愛好,這是不必要的,有可能錯誤的。比如掉電保護的時候想保存一些變量, 但改startup.a51來實現(xiàn)是很笨的方法,實際只要利用非變量區(qū)域的特性,定義一個指針變量指向堆棧低部：0xff處就可實現(xiàn)。, 為什么還要去改? 可以這么說：任何時候都可以不需要改startup.a51,如果你明白它的特性。
五、類型有關(guān)
用bit能夠定義一個變量，用sbit卻不行，sbit能夠定義端口。
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