I/O控制對于單片機而言是最基礎最核心的東西，其實單片機除了AD DA 轉換之外的事情。其他大部分的事情I/O口都能做的到。I/O控制簡單卻能千變萬化。
單片機在大部分應用中做的事情，莫過于 輸入高低電平 ，輸出高低電平。就是通過這簡單的控制電平來實現(xiàn)大多數(shù)的應用控制。
什么是I/O口?
什么是I/O 就是 IN/OUT 就是 輸入/輸出。
I/O具體能做什么呢?
如果你是剛剛步入電子的新手，那你最好要知道一下I/O口具體能做什么。感性的認識對你的學習是很有幫助的。I/O口輸出一個高(低)電平可以用來點亮一個LED燈，可以接通過一個繼電器，來開啟電機，來開啟音響。開啟許多的東西，也可以用于通信等等。輸入一個高(低)電平 可以用來檢測按鍵，檢測紅外線輸入 ，檢測信號，等等。
I/O口和寄存器之間的對應關系
首先看下一個芯片的原理圖。 注意 RA5~RA0這些口
在看看RA口的方向控制寄存器TRISA
在看看RA口的數(shù)據(jù)控制寄存器PORTA
可以看出 芯片原理圖中的第二腳 RA5 口 和 TRISA 寄存器中的TRISA5位對應 和PORTA寄存器中的 RA5位對應的，RA4~RA0都是如此對應的。
也就是說TRISA 寄存器中的TRISA5位 和PORTA寄存器中的 RA5位來控制 第二腳的RA5口。
如何控制I/O口?
其實控制單片機，就是控制寄存器上的各個位，設置成高設置成低。就好像給你一臺機器有 8個的按鈕。然后你根據(jù)說明書上介紹，根據(jù)你的需要按下 或者松開相應的按鍵 來得到你想得到的功能。只不過我們用的不是手而是C語言來按下和松開這些按鍵。
TRISA寄存器是方向控制寄存器。就是控制I/O輸入還是輸出。比如 TRISA寄存器中的TRISA5位 設置成為0 RA5口是輸出 設置成為1 RA5口為是輸入。
C語言的具體實現(xiàn)：
將RA5口設置成輸入的幾種方式
第一種 TRISAbits.TRISA5=1; //簡單明了，只影響一個位 設置單個I/O比較方便
第二種 TRISA &= 0x20;//不夠明了，只影響一個位
第三種 TRISA =0x20;//不夠明了，影響到其他位，設置多個I/O用比較方便
將RA5口設置成輸出的幾種方式
第一種 TRISAbits.TRISA5=0;
第二種 TRISA |= ~0x20;
第三種 TRISA =0x00;
PORTA寄存器是數(shù)據(jù)控制寄存器。如果是輸出狀態(tài)：PORTA寄存器中的RA5位為0 則RA5口輸出低電平，PORTA寄存器中的RA5位為1 則RA5口輸出高電平。
如果是輸入狀態(tài)：PORTA寄存器中的RA5位為0 則說明RA5口當前為低電平，PORTA寄存器中的RA5位為1 則說明RA5口當前為高電平。
實例程序：
如果在RA5口上連接著一個LED燈。我們將如何點亮他呢?
/*
開發(fā)環(huán)境為 MPLAB X IDE,芯片型號為PIC16LF1823
*/
#include
__CONFIG(FOSC_INTOSC&WDTE_OFF&PWRTE_ON&MCLRE_OFF&CP_ON&CPD_
OFF&BOREN_ON&CLKOUTEN_OFF&IESO_ON&FCMEN_ON);
__CONFIG(PLLEN_OFF&LVP_OFF) ;//配置位
int main(int argc, char** argv) {
ANSELA=0;//將RA口全部設置成數(shù)字口，
TRISAbits.TRISA5=0;//設置RA5為輸出
PORTAbits.RA5=1;//設置輸出高電平點亮LED
while(1);//程序在此無限循環(huán)
}
頭文件：程序中只要有了#include
配置位：這是十分重要即使程序沒有任何錯誤 配置位沒配置好程序一樣不能用。具體如何配置可以看( 基于MPLAB X IDE配置位設置講解 )。
模擬數(shù)字口：在使用I/O口的時候要確保對應的I/O口是被設置成數(shù)字口的。
擴展閱讀：AVR I/O口使用方法
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