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1 引言
高沖擊條件下的動(dòng)態(tài)參數(shù)指標(biāo)對(duì)于現(xiàn)代武器系統(tǒng)的研制具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。壓阻式加速度計(jì)具有線性度好、外圍電路簡(jiǎn)單、抗過(guò)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。因而成為高量程微加速度計(jì)設(shè)計(jì)的首選,廣泛用于沖擊、振動(dòng)加速度的測(cè)量。對(duì)于此炮彈過(guò)載的測(cè)試,選用高G加速度傳感器,其工作特性能夠滿足測(cè)試要求。
2 測(cè)試系統(tǒng)的電路原理
該系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用典型的存儲(chǔ)測(cè)試電路,其原理見(jiàn)圖1。
圖1中,通過(guò)儀表放大器將傳感器的輸出電壓差量轉(zhuǎn)化為電壓量,將其直接通過(guò)有源二階低通濾波器濾波放大,通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換,將模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量存入存儲(chǔ)器中。最后通過(guò)計(jì)算機(jī)讀取數(shù)字信號(hào)。在測(cè)試過(guò)程中,通過(guò)中央控制單元控制電路的各種工作狀態(tài)。
3 傳感器靈敏度校準(zhǔn)
3.1 校準(zhǔn)原理與過(guò)程
被校加速度計(jì)粘接在校準(zhǔn)桿尾部,如圖2所示。由壓縮空氣發(fā)射一圓柱狀子彈,產(chǎn)生沖擊加速度,同時(shí)作用于光柵和被校加速度傳感器,所測(cè)得的信號(hào)經(jīng)信號(hào)適調(diào)儀后被數(shù)字示波器采集記錄。差動(dòng)激光干涉儀產(chǎn)生具有多普勒效應(yīng)的調(diào)頻信號(hào),該信號(hào)被數(shù)字示波器采集記錄,最后解調(diào)其頻率。
取1號(hào)傳感器靈敏度為Sa=0.69μV/g進(jìn)行試驗(yàn),當(dāng)子彈打擊速度為4.962 2m/s時(shí),在桿中產(chǎn)生應(yīng)力波,在距激勵(lì)端面幾倍棒直徑遠(yuǎn)處,應(yīng)力波的波振面變成平面波。雖然縱向應(yīng)力也會(huì)影響橫向應(yīng)變,但這種橫向運(yùn)動(dòng)很微小,所以實(shí)驗(yàn)中只需測(cè)定縱向加速度量來(lái)校準(zhǔn)其靈敏度。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中差動(dòng)激光干涉儀記錄的多普勒波形如圖3a所示。
3.2 校準(zhǔn)的數(shù)據(jù)處理
圖3a中采樣頻率為100 MHz。通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理求其加速度。沖擊速度為:
式中,λ為激光波長(zhǎng),△fi為多普勒數(shù)據(jù)頻率序列。
式中,ωi為數(shù)字角頻率序列,△t為間隔的時(shí)間。
式中,p,q分別為二衍射光波的衍射級(jí)數(shù),d為光柵柵距。由于加速度是速度的微分,即可得加速度為4 267.8 g,如圖3b所示。圖3c為壓阻式傳感器加速度計(jì)所采集的信號(hào),經(jīng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理分析得所測(cè)加速度為4417.8g。
3.3 校準(zhǔn)結(jié)果
加速度傳感器測(cè)量值4 417.8 g與實(shí)際多普勒信號(hào)處理測(cè)量值4 267.8 g相差150 g,誤差量為3.51%。對(duì)傳感器以不同子彈打擊速度重復(fù)試驗(yàn)5組,其誤差范圍都在5%以下,滿足廠商給出的允許誤差5%范圍。故認(rèn)為其靈敏度可信。
4 測(cè)試試驗(yàn)
對(duì)XX型炮彈在靶場(chǎng)進(jìn)行三軸加速度測(cè)試,系統(tǒng)采樣頻率為250 kS/s,共4個(gè)通道,分為Z軸,X軸,Y軸。軸向?yàn)閆軸。徑向分別為X、Y軸。
存儲(chǔ)容量為1 G字.通過(guò)異步串行通信接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。把裝置安裝在炮彈的導(dǎo)引頭部位,裝置采用倒置上電方式以降低功耗。
自動(dòng)駕駛將是下述內(nèi)容的主要介紹對(duì)象,通過(guò)這篇文章,小編希望大家可以對(duì)自動(dòng)駕駛的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識(shí)和了解,詳細(xì)內(nèi)容如下。
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