概覽
定時對于所有測試、控制和設(shè)計應(yīng)用而言是至關(guān)重要的,在系統(tǒng)中必須作為重點進行考慮。當(dāng)需要完成協(xié)同動作時,定時和同步技術(shù)將事件以時間進行關(guān)聯(lián)。要讓軟件完成這些協(xié)同動作,程序必須以時間為基準(zhǔn)來實現(xiàn)同步。NILabVIEW中包含了定時結(jié)構(gòu),您可以在系統(tǒng)中用它來同步您的程序。
LabVIEW定時原理——納秒級引擎和NI-TimeSync
LabVIEW使用稱為納秒級引擎的軟件組件在程序中記錄時間。引擎在后臺運行,與操作系統(tǒng)交互管理時間。在LabVIEW中有多個函數(shù)和結(jié)構(gòu),使用此引擎記錄時間,如等待函數(shù)和定時循環(huán)結(jié)構(gòu)。納秒級引擎可以使用本地實時時鐘(RTC),也可以通過NI定時同步架構(gòu)(NI-TimeSync)用外部參考時鐘進行驅(qū)動(圖1)。
圖1.LabVIEW納秒級定時機制與NI-TimeSync協(xié)同為應(yīng)用程序提供時鐘。
LabVIEW2010在NI-TimeSync中引入全新時鐘。NI-TimeSync1.1中的IEEE1588插件提供了精度高達1ms的同步參考時鐘。您可以在網(wǎng)絡(luò)上配置多個儀器,使用同一個IEEE1588參考時鐘,讓多個平臺可以在標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上進行同步。您還可以通過NI測量與自動化瀏覽器(MAX)工具配置設(shè)備使用軟件1588精確時間協(xié)議(圖2)。
圖2.從MAX配置設(shè)備的時間同步源
LabVIEW定時結(jié)構(gòu)——定時循環(huán)
定時循環(huán)是在可配置的定時源產(chǎn)生事件時執(zhí)行的循環(huán)結(jié)構(gòu)。它可以使用多種定時源(后面的教程會有詳細(xì)介紹)。如果開發(fā)多速率處理、精確定時與同步、循環(huán)執(zhí)行反饋、動態(tài)變化定時特性或多執(zhí)行優(yōu)先級的應(yīng)用,可以使用定時循環(huán)。除了定時循環(huán)的嚴(yán)密定時特性之外,定時結(jié)構(gòu)還可以用于為多核編程分配處理器資源。使用定時循環(huán),您可以指定包括周期、優(yōu)先級、期限、偏移量和延時等多個定時屬性。結(jié)合這些屬性和豐富的定時源,無論需要怎樣的定時方式,您都可以創(chuàng)建復(fù)雜的應(yīng)用程序。
圖3.使用定時常數(shù)執(zhí)行代碼的LabVIEW定時循環(huán)結(jié)構(gòu)
定時循環(huán)的定時源
定時源控制定時結(jié)構(gòu)的執(zhí)行。您可以從三類定時源中選擇:內(nèi)部定時源、軟件觸發(fā)或外部定時源(圖4)。
圖4.定時循環(huán)結(jié)構(gòu)的定時源:內(nèi)建內(nèi)置定時源、軟件觸發(fā)源和外部源
內(nèi)置定時源
內(nèi)置定時源使用納秒級引擎記錄時間。您可以使用1kHz時鐘或1MHz時鐘在實時(RT)目標(biāo)上配置定時循環(huán)。您可以使用1kHz時鐘以毫秒級分辨率使用定時結(jié)構(gòu)。所有能夠運行定時結(jié)構(gòu)的LabVIEW平臺都支持1kHz定時源。支持1MHz定時源的目標(biāo)可以提供微秒級分辨率的定時結(jié)構(gòu)。您還可以配置定時循環(huán)結(jié)構(gòu),使用這些內(nèi)置定時源,作為絕對時間參考,用時間戳開始執(zhí)行循環(huán)結(jié)構(gòu)。例如,您可以配置定時循環(huán)在每天的確定時間開始運行。
另一個內(nèi)置定時源是同步掃描引擎。它將定時結(jié)構(gòu)與NI掃描引擎進行同步。使用這個定時源,定時結(jié)構(gòu)在每次掃描結(jié)束時執(zhí)行。循環(huán)執(zhí)行周期對應(yīng)于掃描周期(µS)設(shè)置,您可以在NI掃描引擎頁面上進行配置。
軟件觸發(fā)定時源
您可以創(chuàng)建軟件觸發(fā)的定時源來觸發(fā)基于軟件事件定時結(jié)構(gòu)。CreateTimingSourceVI創(chuàng)建軟件觸發(fā)的定時源。FireSoftware-TriggeredTimingSourceVI以編程方式觸發(fā)用軟件觸發(fā)定時源控制的定時循環(huán)。您可以使用軟件觸發(fā)定時源作為兼容實時方式的事件響應(yīng)器或是在新數(shù)據(jù)出現(xiàn)時,通知在生產(chǎn)者—消費者模式中中的消費者循環(huán)。
外部定時源
您可以創(chuàng)建外部定時源,用NI-DAQmx7.2或以后版本控制定時結(jié)構(gòu)。用DAQmxCreateTimingSourceVI以編程方式選擇外部定時源。您還可以使用多種NI-DAQmx定時源,包括頻率、數(shù)字邊沿計數(shù)器、數(shù)字變化檢測與任務(wù)信號源控制定時結(jié)構(gòu)。使用DAQmx數(shù)據(jù)采集VI創(chuàng)建以下類型的NI-DAQmx定時源,控制定時結(jié)構(gòu)。
頻率——創(chuàng)建用定時結(jié)構(gòu)以一定頻率執(zhí)行的定時源。
數(shù)字邊沿觸發(fā)器——創(chuàng)建在數(shù)字信號的上升沿或下降沿執(zhí)行的定時結(jié)構(gòu)。
數(shù)字變化檢測——創(chuàng)建在一條或多條數(shù)字線的上升沿或下降沿執(zhí)行的定時結(jié)構(gòu)。
任務(wù)信號——創(chuàng)建可以通過使用信號來觸發(fā)執(zhí)行的定時結(jié)構(gòu)。
LabVIEW中的定時與同步
利用語言自帶的定時結(jié)構(gòu)、納秒級定時引擎和定時循環(huán)結(jié)構(gòu),LabVIEW提供了系統(tǒng)必須的定時與同步功能。
如果您不熟悉同步,可以訪問實現(xiàn)同步了解更多?;蚴遣榭葱袠I(yè)中的案例研究。
舊金山, Oct. 20, 2022 (GLOBE NEWSWIRE) -- 總部坐落在舊金山的科技公司Swift Navigation力圖重新定義面向汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛、工業(yè)機器控制、商用交通,...
關(guān)鍵字: NAVIGATION SWIFT 控制 API根據(jù)害蟲控制公司Orkin最新發(fā)布的“美國鼠患最嚴(yán)重的城市”年度調(diào)查,芝加哥連續(xù)第八年排在第一。報告統(tǒng)計時間從2021年9月1日至2022年8月31日,包括住宅樓和商業(yè)地產(chǎn)。紐約上升至第二,洛杉磯第三。每年秋季,老鼠和其...
關(guān)鍵字: 控制上海2022年10月11日 /美通社/ -- 10月10日,和睦家醫(yī)療宣布與泰利福達成戰(zhàn)略合作,簽約儀式于上海和睦家醫(yī)院圓滿舉辦,并在線上與多位泌尿外科領(lǐng)域翹楚同步連線召開"微創(chuàng)經(jīng)尿道前列腺懸擴術(shù)(PUL)&q...
關(guān)鍵字: 創(chuàng)始人 CE 微型 控制繼3月份達成相關(guān)協(xié)議,拜耳正式完成向國際私募股權(quán)公司Cinven出售其環(huán)境科學(xué)業(yè)務(wù)。該業(yè)務(wù)在2021年的銷售額約為6億歐元,其收購價格為26億美元(26億歐元)。剝離后的原拜耳環(huán)境科學(xué)業(yè)務(wù)成為一家獨立公司運營,公司中文名...
關(guān)鍵字: 控制