據日經技術在線報道,日立汽車系統有限公司將于2016年2月22日啟動為期五天的自動駕駛技術測試試驗,試驗將在日本茨城縣常陸那珂市收費公路上進行。
將進行測試的試驗車輛
本次測試的技術相當于日本國家項目規(guī)定的“二級”標準。達到二級標準的自動駕駛技術應能夠自動進行多項操作,包括加速、減速以及轉向。日立汽車系統有限公司期望能商業(yè)化該技術,設想在高速公路等實現應用。
據悉,測試車輛擋風玻璃內側裝有日立自主研發(fā)的立體照相機,可監(jiān)控車輛前方路況,而前保險杠左右兩側共裝有四個支持24Ghz頻帶的毫米波雷達裝置。另外車輛的前格柵、后保險杠、左右后視鏡共裝有四個單目攝像機。該攝像機由隸屬于日立集團的哥樂有限公司研發(fā)。這些照相機、攝像機構成的傳感系統能夠監(jiān)控車身四周的情況。
在測試試驗中,車輛會在單行道上行駛,并結合傳感系統和高精度地圖的數據進行并道。在第一種情況下,車輛會自動跟隨前方車輛行駛,并利用傳感系統時刻監(jiān)測車輛周圍情況。在第二種情況下,車輛確認超車道上沒有車輛后,會自動并道。
日立汽車系統有限公司計劃通過改變駕駛條件,如天氣、時間、和光照條件等,以搜集大量數據。該測試試驗是茨城縣推廣驗證近未來先進技術(機器人測試試驗)項目的一部分。





