到底如何，坐了開上路再說。

今年北京車展還沒開始的時候，就有很多人說自動駕駛一定會搶頭條，事實也確實如此。隨著一些搭載過渡功能的產(chǎn)品陸續(xù)量產(chǎn)，自動駕駛已經(jīng)不再是展臺中央被圍起來的炫酷感念車展示。在兩日媒體日掃館之后，車云菌獲得了以下感受。

品牌間普及存在差異，有人低調(diào)，有人熱鬧。

本次日產(chǎn)在車展上公布了自動駕駛落地中國的NISSANi-SAFETY智慧安全技術戰(zhàn)略。按照計劃，東風日產(chǎn)會在2016年量產(chǎn)的天籟、樓蘭、逍客、藍鳥、軒逸等80%主力車型上，實現(xiàn)前向碰撞預警并制動、車道偏離預警在內(nèi)的8項功能。日產(chǎn)在北京車展透露的消息，是將涉及控制層面的ADAS功能大量標配到旗下車型。

△奔馳長軸距E級車

其實相比廣范圍的駕駛輔助普及，第一波自動駕駛玩家已經(jīng)開始在量產(chǎn)車型上迭代自動駕駛套件。比如本次參展企業(yè)中奔馳的DRIVEPILOT以及沃爾沃的PilotAssist。車展上奔馳長軸距E級車搭載的DRIVEPILOT，功能之一就是在獲得人類發(fā)出的變道信號后，自動判斷周圍環(huán)境完成變道動作，可以做到高速公路上某種程度的自動駕駛。

奧迪在本屆車展沒有帶來量產(chǎn)車品，但奧迪股份公司管理董事會主席施泰德教授在車展上透露，2017年新款豪車奧迪A8會是第一款搭載自動駕駛模式的量產(chǎn)車型。

總體上，合資品牌對自動駕駛的強調(diào)方式比較低調(diào)，自主品牌在自動駕駛上的呼聲更加強烈。一些企業(yè)通過展示階段性的測試結(jié)果的方式，致力于自動駕駛的科普，然后等待量產(chǎn)車型未來上市。

△MGIGS智能駕駛概念車

上汽旗下名爵在去年廣州車展首次亮相IGS智能駕駛概念車后，也展示了自動駕駛技術第二階段的最新成果——增加了V2X功能。據(jù)上汽智能駕駛系統(tǒng)主管盧遠志介紹，目前名爵正在測試的6輛自動駕駛汽車分為高速公路和限定城市區(qū)域兩類。另有4輛較新的測試車主攻基于V2V的車輛編隊功能。他在接受車云菌采訪時透露，年底會有一輛即將上市的榮威高端車，搭載測試車移植過來的部分自動駕駛技術。

自動駕駛的一小步，要越過多少跌跌撞撞的瞬間?

雖然計劃和展示火熱，但是自動駕駛的小步前進并非我們想的那么容易。2015年第二代XC90是沃爾沃首款搭載自動駕駛功能的量產(chǎn)車型，這款車距離第一代車更新花費了十幾年，其中自然包括對PilotAssist的打磨時間。同期進行的Driveme自動駕駛路測項目除了在哥德堡進行之外，也拉到中國環(huán)境進行過一次演練。

△沃爾沃S90

而這次北京車展首秀的S90將具備XC90相同的駕駛輔助功能，有所差異的是將自動駕駛的最高時速由120km/h提高到130km/h，更加適合高速路況場景。車云菌曾經(jīng)就車速提升咨詢了沃爾沃自動駕駛中國區(qū)負責人田小陵，他表示在速度升級背后，S90升級了一款遠距離70Ghz的軍用級超聲波雷達。在車展上DriveMe項目負責人MarcusRothoff先生在接受車云菌專訪時也透露，這次小小升級的背后，其實在傳感器算法和數(shù)據(jù)融合上打磨了很久，才讓數(shù)據(jù)運算處理速度能與之匹配。未來PilotAssist的升級，也可以使用云端更新的方式下載到本地。

綜觀北京車展的自動駕駛展車，如果按照NHTSA的分級，量產(chǎn)產(chǎn)品還沒有實現(xiàn)L2到L3的突破。車云菌與工程師溝通時獲得的一種觀點表示，除了技術上的打磨成本，責任歸屬的考慮也影響著自動駕駛層級躍升。

L2到L3最大的區(qū)別在于人類是否參與決策，典型的例子就是變道中的撥桿動作和自動泊車時長按泊車按鈕。當進入L3階段無需人為介入提出變道請求，便由車輛全權(quán)負責車輛行駛中的安全。這在后期對事故責任的劃分中，存在必然影響，在規(guī)則尚未清晰之前，自動駕駛的進展還不會那么快。

放手讓自動駕駛進入交通場景，自證實力也反映了進步空間。

出于技術展示，也為了教育市場，今年北京車展長安和北汽兩家自主品牌沒有滿足于靜態(tài)展示。

長安自動駕駛汽車行駛2000km從重慶開往北京參加車展。這輛車移植了廠區(qū)內(nèi)自動駕駛3級測試車中的成熟技術，面向的目標是最終量產(chǎn)，實現(xiàn)高速公路上部分自動駕駛。北汽采取4種自動駕駛技術路線的測試車進行對比試驗，本次在北京車展的館外設置的7000平米自動駕駛體驗區(qū)域，主要展示了V2X+傳感器方案。

△北汽在車展館外的自動駕駛體驗

把車輛放到模擬或真實環(huán)境里去完成自動駕駛?cè)蝿眨诟惺芗夹g上也更加直觀。車云菌在車展期間對長安和北汽的自動駕駛汽車也分別進行了體驗，總體上，各家在高速公路、封閉環(huán)境都順利完成了行駛?cè)蝿?，整個過程也都不存在誤警和控制失效的情況。當然，自證實力的同時也有幾點進步空間。

第一，試乘場景本身無法檢驗傳感器是否在正常工作。在多數(shù)簡單固定場景體驗中，對基礎設施的擺放位置、行人通過穿行的位置節(jié)點，以及車輛行駛的路徑規(guī)劃，都存在固定性，無法直接檢驗攝像頭和雷達等傳感器的工作情況。

第二，除去感知部分的疑惑，主機廠核心掌握的技術整合和控制方面，還有完善空間。一些體驗車在行駛時，在部分路段會出現(xiàn)加減速突兀、制動頓挫感，并且這種感受在轉(zhuǎn)彎時容易被放大。自動駕駛汽車的設計初衷，就包括兼顧安全與乘坐體驗，在底盤控制協(xié)議獲取和細節(jié)完善上，還要在合作上進一步深入并投入更多時間。

第二，實現(xiàn)量產(chǎn)的時間問題。在目前測試的項目中，有一些用到激光雷達和V2X的技術方案。對與激光雷達方案，等待高價傳感器降低成本的問題不得不提。V2X通訊設備的方案可以低成本實現(xiàn)自動駕駛，但是在設施配備技術的等待時間上要花費更久。

自動駕駛讓零部件供應商浮出水面，主機廠仍在為入門價操碎心。

自動駕駛的火熱，也能從零部件供應商展臺的關注程度看出一二。目前自動駕駛從感知、分析到控制層面，零部件供應商都在其中提供了核心技術。某種程度上來講，車展上主機廠的自動駕駛營銷，也帶火了背后的零部件供應商。

△博世展臺展示感知和控制方案的車架模型

本次參展車型中，博世展臺搭建了一個車架模型，用來展示自動駕駛感知和控制方案。吉利博越、博瑞車型，以及跋涉2000km的長安自動駕駛汽車，均采用了博世提供的整套方案。車云菌在博世展臺停留的過程中，就偶遇了蔚來汽車創(chuàng)始人李斌、地平線機器人創(chuàng)始人余凱以及陸續(xù)到來的主機廠團隊。

不過車云菌車展期間與一些主機廠交流時獲知的最大顧慮，還是量產(chǎn)成本。目前國外零部件供應商的方案已經(jīng)逐漸成熟可靠，足以和主機廠配合調(diào)教出一輛表現(xiàn)良好的測試用車。但是以可靠為目的的全套方案仍然處在一個不低的報價。

有心量產(chǎn)普及自動駕駛的主機廠，都在想方設法平衡技術升級和前期投入，因此一些國產(chǎn)零部件供應商也在逐漸被納入考慮之中。而駕駛輔助本身仍然是一個比較新的領域，對已經(jīng)磨練儲備了一批技術的本土新型零部件供應商而言，存在不小的機會。

車云小結(jié)

在概念熱炒之下，車展的短期亮相難免讓人產(chǎn)生營銷大于實力的想法。自動駕駛提出的初衷——安全和舒適這兩種訴求有沒有實現(xiàn)，還是坐了再說。