5G如何支持自動(dòng)駕駛，又進(jìn)展到了何等局面?

4G基礎(chǔ)設(shè)施剛剛進(jìn)入成熟商用，與此同時(shí)，5G標(biāo)準(zhǔn)也開(kāi)始嶄露頭角。豐田與NTT、高通和LG、PSA與愛(ài)立信等巨頭都已經(jīng)在開(kāi)始做5G方面的測(cè)試和研究，行業(yè)內(nèi)預(yù)計(jì)在2019年的時(shí)候5G就會(huì)開(kāi)始大規(guī)模的布署，與自動(dòng)駕駛汽車將是天生的CP。

與3G、4G不同，5G是一個(gè)面向場(chǎng)景化的時(shí)代，在汽車行業(yè)來(lái)說(shuō)，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用將起到關(guān)鍵的支持作用。在2017T行神州重慶站的活動(dòng)中，來(lái)自中國(guó)移動(dòng)、華為、金雅拓、通用中國(guó)等產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)對(duì)基于5G的V2X話題進(jìn)行了各方面的拆解，車云菌采訪到了中國(guó)移動(dòng)政企分公司交通行業(yè)部行業(yè)總監(jiān)關(guān)佳欣，她為我們梳理出了5G與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的種種關(guān)聯(lián)。

5G與自動(dòng)駕駛

說(shuō)到5G大家的第一反應(yīng)可能就是速度快，實(shí)際上4G主要滿足人與人之間的通信，5G不僅僅連接了人，還連接了物，由三個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景組成。

第一個(gè)是eMBB，增強(qiáng)移動(dòng)寬帶，用戶體驗(yàn)速率在0.1~1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2;第二個(gè)超可靠低時(shí)延通信，主要的指標(biāo)是端到端的時(shí)間延遲為ms級(jí)別;可靠性接近100%;第三個(gè)是mMTC，海量機(jī)器類通信，主要指標(biāo)是連接數(shù)密度，每平方公里連接100萬(wàn)個(gè)終端，10^6/km2。5G超可靠低時(shí)延時(shí)的特點(diǎn)，可以說(shuō)正中無(wú)人駕駛所需?，F(xiàn)有的感知技術(shù)，如雷達(dá)、攝像頭等實(shí)際上都只給車提供了一個(gè)看的能力，沒(méi)有辦法跟車實(shí)現(xiàn)互動(dòng)，而且這種看的能力會(huì)受到雨霧等天氣情況的影響，有了5G的交互式的感知，車就可以對(duì)外界環(huán)境做一個(gè)輸出，不光能探測(cè)到狀態(tài)，還可以做一些反饋。自動(dòng)駕駛的協(xié)同里面有很多場(chǎng)景，比如自動(dòng)超車，協(xié)作式避碰，車輛編隊(duì)都對(duì)可靠性和延時(shí)性提出了要求，都需要5G的保證。

5G通信增強(qiáng)自動(dòng)駕駛感知能力此外，5G的高帶寬除了滿足對(duì)車的需求外，也可以滿足車內(nèi)乘客對(duì)AR/VR、游戲、電影、移動(dòng)辦公等車載信息娛樂(lè)，以及高精度地圖的需求。厘米級(jí)別的3D高精度定位地圖的下載量在3~4Gb/km，正常限速120km/h下每秒鐘地圖的數(shù)據(jù)量為90Mbps~120Mbps，5G除了滿足這個(gè)數(shù)據(jù)需求，還可以支持融合車載傳感器信息的局部地圖實(shí)時(shí)重構(gòu)，以及危險(xiǎn)態(tài)勢(shì)建模與分析。

從自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)角度，5G也提供了一些新的可能，車輛在大多數(shù)情況下可以自主完成行駛測(cè)試任務(wù);遇到自動(dòng)駕駛車輛無(wú)法自主處理的場(chǎng)景，L3級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可做出判斷并通知位于控制中心的駕駛員遠(yuǎn)程介入;遠(yuǎn)程駕駛員可以操控多輛無(wú)人駕駛車輛。由此，5G可以協(xié)助對(duì)城市固定路線車輛實(shí)現(xiàn)部分智能云控制，對(duì)園區(qū)、港口無(wú)人駕駛車輛實(shí)現(xiàn)基于云的運(yùn)營(yíng)優(yōu)化以及特定條件下的遠(yuǎn)程控制。

而將自動(dòng)駕駛中的協(xié)同深入到傳感器原始信息級(jí)別的融合處理，在云端進(jìn)行自動(dòng)駕駛控制或決策，則是5G的大帶寬和低延遲對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的遠(yuǎn)期探索。

除了技術(shù)上的支持，作為一個(gè)端到端的生態(tài)系統(tǒng)，5G不僅是一個(gè)通道，也做了很多架構(gòu)上的改進(jìn)，網(wǎng)絡(luò)“切片”針對(duì)不同的應(yīng)用、不同的空口會(huì)有不同的功能，可為不同的垂直行業(yè)提供相互隔離、功能可定制的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，使得網(wǎng)絡(luò)能力能夠靈活開(kāi)放給第三方，方便大家探索新的商業(yè)模式。“5G是一個(gè)端對(duì)端的生態(tài)系統(tǒng)，可帶來(lái)一個(gè)全面移動(dòng)和聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備。通過(guò)由可持續(xù)商業(yè)模式開(kāi)啟的、具備連貫體驗(yàn)的現(xiàn)有和新型的用例，它增強(qiáng)了面向消費(fèi)者合作者的價(jià)值創(chuàng)造。”這是NGMN聯(lián)盟對(duì)5G下的定義。

5G是一個(gè)端到端的系統(tǒng)5G的發(fā)展進(jìn)程

那么5G在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展進(jìn)展如何呢?2016年9月，電信行業(yè)與汽車行業(yè)的全球跨行業(yè)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟——5GAA(5G Automotive Association)成立，聯(lián)盟的使命在于研發(fā)、實(shí)驗(yàn)和推動(dòng)智能車聯(lián)、智慧交通等萬(wàn)物互聯(lián)所需的通信解決方案和應(yīng)用，包括相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)化推進(jìn)、商業(yè)機(jī)會(huì)挖掘，以及全球市場(chǎng)的拓展。5GAA發(fā)起方包括奧迪、寶馬和戴姆勒以及愛(ài)立信、華為、英特爾、諾基亞、高通五家電信通訊公司，成立后該組織成員不斷擴(kuò)大，中興、上汽集團(tuán)在2017年1月加入。中國(guó)移動(dòng)作為全球兩家運(yùn)營(yíng)商之一，打敗了韓國(guó)和日本的兩家運(yùn)營(yíng)商，也加入了5GAA聯(lián)盟。

5GAA成員列表作為運(yùn)營(yíng)商領(lǐng)域5G應(yīng)用的主要牽頭者，今年2月，中國(guó)移動(dòng)公布了5G發(fā)展布局和規(guī)劃，2017年將啟動(dòng)5G外場(chǎng)試驗(yàn)，2018年啟動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)預(yù)商用試驗(yàn)，2019年進(jìn)行商用化規(guī)模試驗(yàn)，力爭(zhēng)在2020年實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)規(guī)模商用的目標(biāo)。

中國(guó)移動(dòng)5G發(fā)展布局在推進(jìn)5G的產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中，中國(guó)移動(dòng)還成立了5G創(chuàng)新中心，推進(jìn)基礎(chǔ)通信能力成熟，孵化融合創(chuàng)新應(yīng)用和產(chǎn)品。5G創(chuàng)新中心目前已經(jīng)吸納了基礎(chǔ)通信廠商、芯片廠商、儀表廠商、研究機(jī)構(gòu)以及比亞迪、廣汽、北汽、奧迪等垂直行業(yè)廠商加入。去年，中國(guó)移動(dòng)聯(lián)合華為、上汽在云棲小鎮(zhèn)完成公交與小車進(jìn)出站、See-through、紅綠燈車速引導(dǎo)、人車沖突預(yù)警、變道輔助和緊急剎車提醒等8個(gè)LTE-V演示用例。

中國(guó)移動(dòng)LET-V2X試驗(yàn)計(jì)劃今年3月，中國(guó)移動(dòng)與長(zhǎng)安大學(xué)、清華大學(xué)共建了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，重點(diǎn)對(duì)“車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車關(guān)鍵技術(shù)”、“車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)大數(shù)據(jù)應(yīng)用”、“車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施與車載設(shè)備測(cè)試”等關(guān)鍵方向開(kāi)展產(chǎn)、學(xué)、研的探索研究?？梢哉f(shuō)，目前國(guó)內(nèi)對(duì)于5G，正在形成從研究到應(yīng)用的完整布局，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也在逐漸落地，中國(guó)自動(dòng)駕駛的發(fā)展速度已經(jīng)不遜于世界主流國(guó)家，我們相信5G的到來(lái)也會(huì)比我們預(yù)想的更快一些。[!--empirenews.page--]