自動(dòng)駕駛商用尚遠(yuǎn)!自動(dòng)駕駛輪椅或許會(huì)很快到來!
在過去的幾個(gè)月里,CSAIL麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室的自動(dòng)駕駛輪椅成為了整個(gè)校園矚目的焦點(diǎn)。在校園里“游蕩”不僅能讓更多的人看到自己的研究成果,同時(shí)也達(dá)到了實(shí)地測試的目的。畢竟在學(xué)校中,有學(xué)生總會(huì)低著頭、舉著手機(jī)在走廊里,而這也為無人駕駛輪椅提供了最真實(shí)的測試環(huán)境。
而這種模擬真實(shí)環(huán)境的測試方法還是具有比較大的實(shí)際意義,畢竟在大城市中,街上的人很多,因此想要讓這種無人駕駛輪椅更安全的行駛,在測試階段就得收到最嚴(yán)格的考驗(yàn)。
目前研究人員將這種輪椅作為了一個(gè)測試平臺(tái),希望能夠幫助殘疾人通過更簡單的方式來生活。
這張自動(dòng)駕駛輪椅最大的特點(diǎn)就是配備了在無人駕駛汽車上才有的激光掃描雷達(dá),并且使用了從2010年開始就使用的地圖技術(shù)。在無人駕駛已經(jīng)成熱門概念的今天,將它安裝在輪椅上,可以對(duì)周圍的環(huán)境描繪出一個(gè)3D地圖,并且還可以同時(shí)探測到障礙物。
整個(gè)行駛的過程,看起來穩(wěn)定而安全。當(dāng)系統(tǒng)檢測到前方有人的時(shí)候,會(huì)慢慢的停下來,然后重新調(diào)整自己的位置,并且再次檢測周圍的人和障礙物,整個(gè)過程大約需要10到15秒。要說這套系統(tǒng)有什么問題的話,那就是似乎有點(diǎn)過于謹(jǐn)慎了,只要有任何人從旁邊經(jīng)過,它都會(huì)自動(dòng)停下來。不過對(duì)于輪椅這種特殊用戶群來說,謹(jǐn)慎并不是壞事,但是在一些情況下,這也會(huì)給我們帶來不便。
為了提高安全性,研究人員在輪椅上增加了緊急制動(dòng)裝置。而在自動(dòng)形式的過程中,如果遇到意外,使用者還可以通過手動(dòng)的方式緊急制動(dòng)。在輪椅這種低速行駛的狀態(tài)下,緊急剎車也不會(huì)帶來太高的沖擊力,保證安全。
未來,當(dāng)這套系統(tǒng)被完善之后,將被廣泛的使用在醫(yī)院里,幫助病人在各個(gè)科室之間來移動(dòng)。
目前,麻省理工正在與全球各地的醫(yī)院進(jìn)行試點(diǎn)項(xiàng)目合作談判,而迄今為止,CSAIL的自動(dòng)駕駛技術(shù)還沒有被真正的商業(yè)應(yīng)用。





