蘋果使用LiDAR幫助無(wú)人駕駛汽車進(jìn)行識(shí)別
蘋果研發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)不是秘密,但是蘋果對(duì)于該技術(shù)的進(jìn)展以及發(fā)展方向確實(shí)秘而不宣。現(xiàn)在《連線》雜志最近發(fā)表的一篇文章對(duì)蘋果的計(jì)劃進(jìn)行了深度報(bào)道。
蘋果透露無(wú)人車項(xiàng)目(圖片來(lái)自baidu)
《連線》雜志援引蘋果AI主管魯斯蘭·薩拉庫(kù)蒂諾夫(Ruslan Salakhutdinov)的演講,指出蘋果使用LiDAR幫助無(wú)人駕駛汽車識(shí)別行人和騎行者的技術(shù)。其中之一就是一套專門用來(lái)識(shí)別汽車、行人和路面的軟件,使用的數(shù)據(jù)則來(lái)自車載攝像頭。
魯斯蘭·薩拉庫(kù)蒂諾夫還展示了一些圖像,顯示該軟件在雨天的識(shí)別能力。該系統(tǒng)甚至能探測(cè)到被停下的汽車部分遮擋的行人。薩拉庫(kù)蒂諾夫表示,上述技術(shù)表明人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)近年來(lái)取得的進(jìn)展。“如果你5年前問(wèn)我,我會(huì)有點(diǎn)懷疑地說(shuō):‘沒(méi)錯(cuò),你能做到。’”他說(shuō)。
此外,蘋果還在開(kāi)發(fā)SLAM(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)技術(shù)。除了無(wú)人駕駛汽車外,SLAM還有望應(yīng)用在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)以及城市和景觀地圖設(shè)計(jì)領(lǐng)域。
在對(duì)話過(guò)程中,薩拉庫(kù)蒂諾夫還探討了另外一種使用車載傳感器制作路面3D地圖,并識(shí)別交通信號(hào)燈和其他路標(biāo)的技術(shù)。





