RoboBee X-Wing，這個來自哈佛的微型飛行機(jī)器人，為光能供電，可攜帶最多 6 塊太陽能電池板。

在三個太陽光級別的強(qiáng)光照直射的條件下，太陽能電池板能提供約 110-120 毫瓦能量，讓這個微型機(jī)器人實現(xiàn)從起飛到持續(xù)飛行約半秒時間。

研究人員表示，其推進(jìn)效率，已經(jīng)可以與同樣大小的昆蟲相當(dāng)。研究人員表示，這是迄今為止，重量最輕的不需要電源栓繩飛行的昆蟲級飛行器。

這樣的飛行能力，竟然來自于一個小小的身體：

仿蜜蜂設(shè)計，為四翼仿生撲翼系統(tǒng)，相比之前版本多了兩只翅膀。翼展為 3.5 厘米，高 6.5 厘米。

回形針般的重量，動力系統(tǒng)加機(jī)器本身，只有 259 毫克。包含一個重約 60 毫克的光伏陣列，以及一個重約 91 毫克的信號發(fā)生器。

相比于大型飛機(jī)在廣闊的天空翱翔，這種蟲子大小、易覆蓋的微型機(jī)器人在調(diào)查勘探方面更具潛力。

它能夠從自然災(zāi)害、作物病害甚至戰(zhàn)爭地區(qū)中收集圖像和數(shù)據(jù)，小到不包含任何機(jī)械杠桿、齒輪;用于醫(yī)療領(lǐng)域，可幫助人類完成大型器械難以到達(dá)的區(qū)域。

有網(wǎng)友表示細(xì)思極恐，這小巧的體型和潛力無限的應(yīng)用場景，這怕不是《黑鏡》里無處不在的人造殺人蜂?

Nature 在介紹中說，創(chuàng)造和昆蟲差不多大的飛行機(jī)器人，但既能產(chǎn)生足夠推動力又能保持足夠輕的重量，這一直是一個棘手的問題。

現(xiàn)在， RoboBee X-Wing 做到了。

還有網(wǎng)友直接表示，厲害到讓人恐懼。

這到底是什么構(gòu)造，我們把這個 RoboBee 拆解一下。

拆解‘電子蜜蜂’

第一，要保證材料夠輕，還能耐得住持久飛行。

第二，目前，人類能造出來的制動器和電池還均遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到生物組織的功率和能量密度，也就是說，研究人員要把電池和飛行裝置裝置‘壓縮’到昆蟲那么小，還得能提供強(qiáng)大的能量。

第三，昆蟲飛行時的傳感和控制算法相當(dāng)復(fù)雜，即便是用超級計算機(jī)也難以模擬，如何人工實現(xiàn)動物的飛行控制算法也是個難題。

那這臺無人機(jī)，究竟是怎么實現(xiàn)的?

整體上，它包含兩個部分：

90 毫克的‘蜜蜂’身體，帶有 4 個翅膀，展開總寬度 3.5 厘米，包含兩個氧化鋁強(qiáng)化的壓電致動器，以此提高空氣動力學(xué)效率。

對于毫米級的機(jī)器人來說，能夠在空中和水中飛行有很多挑戰(zhàn)。比方水的密度比空氣大 1000 倍，因此兩種介質(zhì)中翅膀拍打的速度相差很大。

當(dāng)時，還無法做到 RoboBee 出水后立即恢復(fù)飛行。

新一代的 RoboBee X-Wing 變化最大，增加了第二對機(jī)翼，進(jìn)一步提升了升力，實現(xiàn)了持續(xù)地飛行。